Finite Element Analysis is a frequently used tool to investigate the mechanical performance of structures under load. Here we apply its use to modeling the biomechanics of the zebrafish jaw.
Skeletal morphogenesis occurs through tightly regulated cell behaviors during development; many cell types alter their behavior in response to mechanical strain. Skeletal joints are subjected to dynamic mechanical loading. Finite element analysis (FEA) is a computational method, frequently used in engineering that can predict how a material or structure will respond to mechanical input. By dividing a whole system (in this case the zebrafish jaw skeleton) into a mesh of smaller ‘finite elements’, FEA can be used to calculate the mechanical response of the structure to external loads. The results can be visualized in many ways including as a ‘heat map’ showing the position of maximum and minimum principal strains (a positive principal strain indicates tension while a negative indicates compression. The maximum and minimum refer the largest and smallest strain). These can be used to identify which regions of the jaw and therefore which cells are likely to be under particularly high tensional or compressional loads during jaw movement and can therefore be used to identify relationships between mechanical strain and cell behavior. This protocol describes the steps to generate Finite Element models from confocal image data on the musculoskeletal system, using the zebrafish lower jaw as a practical example. The protocol leads the reader through a series of steps: 1) staining of the musculoskeletal components, 2) imaging the musculoskeletal components, 3) building a 3 dimensional (3D) surface, 4) generating a mesh of Finite Elements, 5) solving the FEA and finally 6) validating the results by comparison to real displacements seen in movements of the fish jaw.
Finite Element (FE) la modélisation est une technique d'ingénierie qui peut informatiquement calculer et cartographier l'ampleur et la localisation des souches agissant sur une structure 1. Le modèle est constitué de la structure en 3D, représentée par un maillage de "éléments finis", et le résultat de l'analyse finale est régi par un certain nombre de facteurs, dont la structure et le nombre des éléments du maillage, l'ampleur et la localisation de la mécanique les charges et les propriétés des matériaux. Les propriétés des matériaux décrivent certains aspects du comportement d'un matériau dans un type donné de charge; Le module de Young (E) décrit l'élasticité du matériau tandis que le coefficient de Poisson décrit la diminution proportionnelle de la largeur d'un matériau à sa longueur lorsqu'un échantillon est étiré. la modélisation FE peut être utilisé pour calculer une variété de variables, y compris le déplacement, le stress, la pression et la contrainte agissant sur le modèle en prenant en compte les données d'entrée uniques sur la structure '; Forme s, l'emplacement et l'ampleur des charges et les propriétés des matériaux spécifiques.
La modélisation FE est largement utilisé dans l' ingénierie 2 et de plus en plus pour des applications orthopédiques 3 et paléontologiques 4. Dans le développement des forces biomécaniques sont connus pour agir comme un stimulus dans de nombreuses cellules pour activer les réponses des cellules 5-8 et il est utile de prévoir deux positions relatives et des amplitudes des stimuli mécaniques à l' intérieur le développement de systèmes d'organes, cependant, actuellement de modélisation FE a été peu utilisé pour le développement du poisson zèbre.
Deux cartilages et des os se sont avérés être des matières mécanosensibles. Par exemple, une compression in vitro a été trouvé pour activer les voies chondrogéniques, tandis que la tension a été démontré que nécessaire pour la formation d'os neuf. FE analyse (FEA) a été exploitée pour modéliser les souches agissant sur des échantillons biologiques, y compris ceux qui agissent sur les éléments du squelette lors de l'os formation 10. D' autres applications de développement comprennent son utilisation pour prédire la forme d'un joint après qu'il a été exposé à des forces biomécaniques théoriques 11,12 et de montrer le modèle des souches présentes au cours de poussin genou morphogenèse joint 8.
Ce protocole vise à partager l'expérience de générer des surfaces en 3 dimensions, mailles et modèles d'éléments finis à partir d'images confocale en vue de comprendre la mécanique des tissus en développement. Nous montrons aussi des moyens de valider les modèles FE si la capture réelle information de déplacement conjoint in vivo. Alors que nous utilisons la mâchoire zebrafish en tant qu'exemple les mêmes techniques peuvent être utilisées sur un petit système biologique pour lequel des informations sur la structure 3D du système musculo-squelettique peut être obtenu par imagerie confocale ou multiphotonique.
Modèles d'éléments finis ont été utilisés pour relier les zones d'éléments squelettiques qui sont mis à rude épreuve avec ceux subissant la formation d'os 10, ainsi que pour cartographier les zones sous contrainte pendant l' ossification endochondrale et morphogenèse commune 8,12,21. D' autres études ont également été en mesure d'appliquer des modèles théoriques de croissance pour répliquer les modifications au cours du développement conjoint 11,12. Ici , nous montrons le protocole pour la construction de modèles FE pour un système relativement simple, la mâchoire zebrafish 20. Contrairement à d' autres méthodes de collecte des images brutes pour les modèles FE, comme la tomodensitométrie 22, imagerie confocale des lignées transgéniques ou zebrafish immunocolorées permet de multiples tissus à étudier. Il peut, par conséquent, fournir des informations directes sur les points d'attache des muscles par rapport au cartilage. Parmi les modèles vertébrés zebrafish sont particulièrement favorables à la manipulation génétique et pharmacologique. La génération de modèles FE pour le poisson zèbrecartilage crânio ouvre maintenant la possibilité de poursuivre l'étude de l'interaction entre la biomécanique et de la génétique dans la morphogenèse commune.
Il y a un certain nombre d'étapes critiques du processus de création d'un modèle FE; la première est la génération d'une représentation tridimensionnelle précise du système. Cela nécessite l'imagerie à résolution suffisamment élevée pour définir clairement les limites. Notez que même avec des images haute résolution pour faire une bonne surface ne peut avoir pour lisser certaines régions. Une autre étape cruciale consiste à définir le placement correct de la charge et des contraintes correctes. Un modèle insuffisamment contraint échouera à résoudre et placement incorrect des charges provoque des mouvements anormaux.
Une partie de traitement des données brutes (figure 2) est nécessaire en tant que surface générée à partir des données brutes serait difficile à engrener (figure 2B). Nous filtré les données en utilisant un filtre gaussien (figure 2C </strong>) et nous avons effectué un certain lissage manuel des courbes pour produire un ensemble de lignes propres qui peuvent être convertis en une surface 3D. Trop lissage peut produire une surface "fondu" qui a perdu beaucoup de ses caractéristiques. Le choix de la taille de l'élément correct est un processus itératif que le choix de trop petite taille de l'élément crée un trop grand maillage qui est de calcul intensif. Toutefois, en choisissant une trop grande taille de l'élément va produire un maillage qui ne parvient pas à récapituler la forme correcte de la structure. L'exactitude maillage avait la plus petite taille de l'élément qui a capturé la forme correcte de la mâchoire et convergés sur une solution correcte, vérifiée en utilisant le déplacement de la mâchoire. Il peut également être nécessaire de modifier les propriétés des matériaux ou des calculs de charge pour mieux émuler le bon déplacement de différents âges et les espèces ont des propriétés sensiblement différentes.
Il est important de se rappeler qu'il ya toujours des limites à un modèle hypothétique et unssumptions fait pour exécuter des modèles FE. Lorsque seule la modélisation ou un petit nombre d'échantillons, il est essentiel de veiller à ce qu'un échantillon représentatif est choisi comme il est probable que de petites variations entre les individus. Comme seule une partie des éléments de mâchoire et les muscles ont été inclus, le modèle est une version simplifiée du système musculo-squelettique crânio poisson zèbre. Par conséquent, les contraintes devaient être positionnées pour expliquer où les éléments de mâchoire modélisés devraient se connecter avec le reste du crâne et le modèle a été contraint artificiellement dans le centre de le fixer dans un «espace». Cette contrainte artificielle n'a pas d'incidence sur l'interprétation tirée des modèles comme ceratohyal se n'a pas été analysé. L'inclusion de plus de la structure craniofaciale, en particulier les autres muscles de la mâchoire d' ouverture tels que les sternohyals et son cartilage joint 23, aurait pu ajouter au modèle, mais les limites comprennent la capacité des plus grands modèles de fonctionner dans le logiciel Finite Element.
<p clas s = "jove_content"> Une autre limitation est que nous n'avons pas modélisé l' insertion du ligament, bien que cela pourrait être réalisé par l'insertion de ressorts 8. Une autre hypothèse faite dans cette affaire était que le modèle se comporterait de façon linéaire. Les amplitudes des tensions sur les modèles étaient comparables à ceux des modèles publiés et appliqués à des cellules in vitro 10,24, avec les souches étant au- dessous et au- dessus 3,500 -5,000 μɛ en dehors des points de contrainte et de fixation du muscle. Par conséquent, les souches dans les régions concernées du modèle ont été considérées dans une gamme acceptable pour un modèle linéaire. Cartilages ne se comporte pas tout à fait comme un matériau linéaire et a déjà été modélisé en tant que matériau poroélastique, ce qui a permis d' analyser le comportement du fluide dans le modèle 25. Répandre les points d'attache des muscles parmi un groupe de noeuds locaux distribuerait les forces de pointe et représentent plus précisément l'insertion du muscle pour certains muscles. ent "> L'utilisation de FE permet une évaluation des déformations et des contraintes agissant sur une structure. En tant que technique, il est fréquemment utilisé dans de nombreuses disciplines de sciences biologiques, y compris l'orthopédie, la paléontologie et plus récemment la biologie du développement. Nous décrivons ici comment construire FEs pour le poisson zèbre mâchoire inférieure. dans l'avenir, ces modèles pourrait être étendue à regarder l'ensemble mâchoire, y compris le palais. Des techniques similaires peuvent être utilisées pour modéliser la biomécanique de la colonne vertébrale chez les poissons, ce qui à ce jour ont surtout été étudiés par des moyens cinématiques.The authors have nothing to disclose.
LHB a été financée par le programme Cell PhD Wellcome Trust dynamique; KAR a été financé par la MRC subvention de projet MR / L002566 / 1 (attribué à EJR et CLH) et CLH a été financée par Aruk subvention 19479. Nous tenons également à remercier l'établissement Wolfson Bioimaging pour obtenir des conseils d'imagerie.
Coll2 | Abcam | ab34712 | Type II collagen antibody – stains all cartilage |
A4.1025 / MF20 | Developmental studies hybridoma bank | A4.1025 | Skeletal mysoin antibody – marks all skeletal muscle |
Low melt agarose | Sigma | A9414-5G | For mounting zebrafish |
MS222 (Ethyl 3-aminobenzoate methanesulfonate ) | Sigma | E10521-10G | To make anaesthetic |
Trypsin | Fisher | T/3760/48 | sample permeablilisation |
Dylight 488Mouse IgG | Thermofisher | 35502 | Secondary antibody |
Dylight 550 Rabbit IgG | Thermofisher | 84541 | Secondary antibody |
SP8/SP5 or SPE confocal | Leica | For imaging | |
LAS Leica capture software | Leica | Imaging software | |
Aviso (version 7.0.0) | FEI Visualization Science Group | 3D image analysis software (Section 2) | |
Hypermesh part of the Hyperworks package (version 10) | Altair Engineering | FE model generating software (Section 4-5) | |
Abaqus (version 6.14) | SIMULIA | FE analysis software (Section 5.7-5.8) |