Une méthodologie simple et efficace pour l'analyse par ordinateur du comportement de nage de nématodes dans un liquide est décrit. La méthode ne nécessite que peu ou pas d' investissement pour C. elegans laboratoires. Le matériel utilisé est standard, et le logiciel de l'ordinateur pour l'analyse comportementale (Celest) est une open source un.
Disséquer les circuits neuronaux et neuromusculaires qui régulent le comportement reste un défi majeur en biologie. Le nématode Caenorhabditis elegans a prouvé être un organisme modèle inestimable pour aider à relever ce défi, d'inspirer des approches technologiques, la construction de la connectome du cerveau humain, à verser effectivement la lumière sur les facteurs moléculaires spécifiques des modèles fonctionnels de base. L'essentiel des études comportementales chez C. elegans ont été réalisées sur des substrats solides. En liquide, les animaux présentent des modèles de comportement qui comprennent le mouvement à une gamme de vitesses en 3D, ainsi que les mouvements du corps partiels, comme une boucle postérieure sans changement de forme antérieure, qui introduisent de nouveaux défis pour la quantification. Les étapes d'une procédure simple, et l' utilisation d'un logiciel qui permet une analyse à haute résolution de C. elegans nager comportement, sont présentés ici. Le logiciel, appelé Celest, utilise un programme informatique spécialisé qui suitplusieurs animaux en même temps et fournit de nouvelles mesures de C. elegans locomotion dans un liquide (natation). Les mesures sont principalement fondées sur la posture animale et basées sur les mathématiques utilisées dans la vision par ordinateur et reconnaissance de formes, sans exigences de calcul pour seuil seuils. L'outil logiciel peut être utilisé à la fois évaluer les prouesses d'ensemble de la natation dans des centaines d'animaux provenant d'essais combinés petits lots et de révéler de nouveaux phénotypes même dans des mutants génétiques bien caractérisés. La préparation des échantillons pour l'analyse avec Celest est simple et low-tech, ce qui permet une large adaptation par la communauté scientifique. L' utilisation de l'approche de calcul décrite ici doit donc contribuer à la meilleure compréhension du comportement et des circuits de comportement dans le modèle C. elegans.
Définir comment la génétique, l'épigénétique, l'expérience et l'environnement influencent le comportement est un défi majeur dans la biologie moderne. Simples, des modèles génétiquement justiciables qui peuvent être informatiquement suivis et mesurés peuvent apporter des contributions essentielles pour atteindre cet objectif. Les nématodes Caenorhabditis elegans est un modèle du genre. Le but de cet article est de montrer comment C. elegans natation locomotion peuvent être suivis et quantifiée pour extraire des informations sur huit nouvelles caractéristiques présentant un intérêt biologique.
C. elegans a une durée de vie relativement courte d'environ 2 – 3 w et une période de reproduction d'environ 4 jours à 20 ° C 1,2. Dans les cultures de laboratoire standard, ce nématode microscopique est cultivé sur des plaques de Pétri contenant le nématode Growth Media (NGM) qui se propagent avec une source alimentaire bactérienne 3,4. animaux WT N2 se déplacent activement élégantes ondes sinusoïdales sur des plaques d'agar-rempli; ils changent mouvement rates en itinérance (nourriture recherche), logement (navigation), ou la récupération d'un repas (satiété quiescence inactif) 5. Dépréciation 6 ou 7-12 ans peuvent également modifier considérablement le mouvement des plaques.
Les gènes qui modulent le comportement, healthspan ou le vieillissement, peuvent être caractérisés fonctionnellement par l' analyse de C. modèles de mouvement elegans ou la locomotion. Une approche pour mesurer healthspan est de classer les adultes vieillissants en trois catégories (par exemple, A, B et C) en fonction de leur locomotion sur des plaques, avec une activité physique vigoureuse étant la classe A et la paralysie étant la classe C 7,8,13. Bien qu'un tel tri qualitatif est utile pour révéler les différences dans la forme physique, les catégories sont larges sans limites claires et donc leur notation est soumise à expérimentateur partialité.
Un nombre croissant de trackers ont élevé l'objectivité, la sophistication et la précision de l'analyse de C. elegans mouvementsur des supports solides 14-18. C. elegans locomotion sur les plaques se limite essentiellement au plan dans lequel l'animal est en contact avec la surface solide du support. (C. elegans peut également induire l' exploration en soulevant la tête loin du reste du corps qui est toujours en contact avec une surface solide, le positionnement du corps dans des plans multiples. Toutefois, ce comportement inhabituel.) Lorsqu'il est placé dans un liquide, ce nématode initie un mouvement ondulatoire, ou la natation, qui comporte plus vaste mouvement dimensionnel, une plus grande plage de la vitesse et de la profondeur du mouvement, et une incidence augmente avec l'âge de la antérieure se déplaçant différemment postérieure par rapport aux animaux sur des surfaces solides. Comme une analyse rapide de la condition physique et la réponse à nouvel environnement, un expérimentateur peut placer un animal dans une goutte de liquide et de marquer sa fréquence de courbures du corps dans le champ de dissection. L'enregistrement vidéo peut faciliter scorings actuels et futurs de la vigueur de natation de laanimal. Cependant, l'approche manuelle limite le nombre de fonctionnalités qui peuvent être marqués, et est complètement contraint de marquer un animal à la fois.
Locomotion en liquide a été moins exploré que la locomotion sur des milieux solides. En effet, il y a peu d' options logicielles qui sont robustes et faciles à mettre en œuvre dans le laboratoire pour mesurer la locomotion dans un liquide 19-24. Le logiciel Celest (C. elegans Swim Test) offre la simplicité des mesures d'utilisation et de mathématiques à base qui fournissent des données (scores de courbure) directement pertinents à la nature de la motion 8; (description détaillée des caractéristiques et avantages de Restif et al. 8). En outre, l'analyse informatique permet l'élucidation des caractéristiques phénotypiques qui sont impossibles pour l'oeil humain de marquer. Ici, les données qui illustrent la résolution de cette approche d'analyse sont présentés et facile à mettre en œuvre le protocole d'enregistrer les essais de natation pour l'analyse de Celest ultérieure est décrite.
L'utilisation de C. elegans comme système modèle continue d'augmenter en raison de sa malléabilité génétique, tractability expérimentale et de l' anatomie annotée au détail méticuleux. Par exemple, la structure neuronale et la connectivité du C. elegans hermaphrodite est clairement cartographiés 34-36, ce qui facilite grandement les enquêtes sur les circuits neuronaux spécifiques qui contrôlent des comportements particuliers. 302 neurones constituent le système nerveux de l'hermaphrodite adulte, qui traitent d'un large éventail d'entrées sensorielles en sorties comportementales de base comme la locomotion. La structure du système nerveux mâle plus complexe a également été décrite 37, circuit de validation spécifique du sexe à traiter. 37
C. elegans comportement a été largement étudié sur des plaques de culture standard contenant des milieux solides. Depuis WT C. elegans se déplace dans des ondes sinusoïdales prévisibles sur des plaques d'agar-rempli, écarts par rapport auschéma global peut être détectée par l'œil et a marqué manuellement. Cette approche, cependant, est soumis au critère de l'expérimentateur et de main-d'œuvre. Outils matériels et logiciels conçus pour suivre et mesurer C. elegans locomotion sur des milieux solides supprimer la polarisation de la subjectivité et de permettre des études à grande échelle, ce qui permet des questions biologiques plus sophistiqués à traiter. La base de données de comportement récent créé par le laboratoire Schafer 16 est un excellent exemple de l'extension analytique et approfondie qui a été réalisé avec un système de calcul de locomotion sur des plaques.
Lorsque WT C. elegans est placé dans un liquide, l'animal adapte rapidement son mouvement au nouvel environnement, initiant une baignade. C. elegans piscine utilise une plus grande amplitude de mouvement que l' exploration et peut être plus irrégulière 8. Des logiciels comme Celest est destiné à combler l'écart pour une analyse détaillée de C. elegans comportement dans un liquide, permiPrép quantification des paramètres de mouvement associé qui ne sont pas faciles à mesurer par l'œil non assistée, ou qui peut être accompli plus rapidement que la notation manuelle. Dans 8 h dure un individu pourrait traiter jusqu'à 200 vidéos, ~ 1000 enregistrements par jour.
Le logiciel définit la natation évaluer les paramètres qui servent une empreinte digitale complète de la condition physique et le comportement. En plus d'enrichir la compréhension des aspects complexes de C. elegans comportement liquide et leurs voies moléculaires sous – jacents, ce logiciel peut être utilisé pour explorer de multiples aspects de la biologie , y compris les réponses pharmacologiques, le vieillissement et le comportement distinct. Présenté ici, la vue d' ensemble des changements quantifiés qui se produisent dans la performance physique de C. elegans adultes comme ils l' âge est un exemple d' une telle application du logiciel (pour un compte rendu plus détaillé, voir Restif et al. 8). Dans le contexte du vieillissement, certains paramètres mesurés ont diminué tandis qued'autres ont augmenté ou n'a pas changé de manière cohérente dans le type sauvage. Les tendances ont été confirmées dans une large mesure par le profil de calcul des mutants de longévité, et les profils relatifs des cohortes de ager gracieuses et mauvaises des populations du même âge conservés dans des conditions environnementales uniformes. La haute résolution du logiciel peut également révéler des phénotypes subtiles jusque -là inconnue dans les mutants largement caractérisés (par exemple, l' âge-1 (hx546) dans la figure 1).
Il y a quelques étapes particulièrement critiques du protocole décrit. Le maintien d'un environnement de température constante entre l'environnement de bain et la culture de la plaque de déformation est importante pour nager reproductibilité, alors expérimentateurs sont fortement encouragés à aller à de grands efforts pour éviter les changements de température aléatoires. médias de natation doivent être à la même température que les plaques. De même, une attention particulière à la taille des gouttes pour la baignade contribuera à assurer la reproductibilité. Enfin, il est prudent de penser enavancer sur le déchargement des gros fichiers vidéo qui accumulent. Le traitement des images sur un site en dehors de l'ordinateur de capture vidéo est recommandée.
L'utilisation du logiciel présenté ici pour l'analyse de natation a certaines limites. Premièrement, bien que les programmes peuvent suivre simultanément plusieurs animaux, si plus de cinq animaux sont analysés conjointement, il y a un risque accru que les animaux vont nager à travers les uns des autres dans les images vidéo. Lorsque le programme ne peut pas clairement déterminer quel animal était qui, censure ces trames de données. Bien que cette fonctionnalité du programme garantit que les données pour les animaux individuels sont de haute qualité, elle limite le débit. Deuxièmement, les images devraient être assez propre, qui est exempt de poussière, les taches et les reflets de lumières, comme des signaux associés peuvent aussi confondre l'analyse d'image. Comme il est indiqué dans la section de protocole 2.1.1, un investissement très low-tech qui peuvent grandement aider la capture d'image en éliminant les complications aux fluctuations in éclairage ambiant est de couvrir l'espace scénique avec un tissu sombre qui ne permet pas la lumière ambiante pour atteindre la scène. Troisièmement, le programme est optimisé pour les animaux au stade adulte. Jeune larves nagent très rapidement et ont de petits corps, ce qui augmente l'erreur de programme. Quatrièmement, certains des logiciels utilise MATLAB, et quand il y a des mises à niveau de version et / ou mises à jour du système d'exploitation, des liens de programme peut être perturbé. Actuellement, le logiciel est optimisé pour une utilisation sur MATLAB 2015b et Mac OS la version 10.10, mais nous nous attendons bientôt publier une version du logiciel qui est plus robuste contre ces changements. Enfin, les fichiers de données vidéo peuvent devenir grande vitesse, et nécessitent un espace de stockage à allouer.
En résumé, présenté ici est une méthode simple qui peut être facilement mis en œuvre par un laboratoire sans beaucoup d' investissements pour créer des vidéos de C. elegans natation pour l' analyse de Celest. Caractéristiques du logiciel incluent une automatisation du suivi paranalyse simultanée de suivi multi-animal, et l' utilisation de bases mathématiques (c. -à- mesure de courbure) pour la quantification de la plupart des paramètres de locomotion. Le logiciel est open source, avec le code des démos et accessibles au public comme détaillé dans Restif et al. 8. Bien que le programme comporte une analyse avancée de la vision par ordinateur pour le suivi, d' autres systèmes de suivi publié (par exemple, Greenblum et al., 2014 38) sont compatibles avec l'analyse des paramètres du logiciel présenté ici. Les améliorations futures seront dirigées vers la conversion du logiciel dans un paquet plus robuste qui ne restreint pas l' utilisation des versions spécifiques des systèmes d'exploitation mentionnés ci – dessus (également indiquées dans le tableau des matériaux).
The authors have nothing to disclose.
le développement Celest a été soutenu par le NIH accorde R21AG027513 et U01AG045864. Données et des représentations vidéo de courte durée sont adaptées de Restif et al. (2014) 8, qui ont été publiés sous la licence Creative Commons Paternité (CC BY) http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/. Nous remercions Ricardo Laranjeiro aide manuscrit.
REAGENT | |||
N2 | Caenorhabditis Genetics Center (CGC) | C. elegans wild type (ancestral). | |
OP50 Escherichia coli | Caenorhabditis Genetics Center (CGC) | Biosafety Level: BSL-1. | |
OP50-1 Escherichia Coli | Caenorhabditis Genetics Center (CGC) | Streptomycin resistant strain of OP50. Biosafety Level: BSL-1. | |
Streptomycin sulfate salt | Sigma-Aldrich | S6501 | |
Printed Microscope Slides | Thermo Fisher Scientific | Gold Seal Fluorescent Antibody Microslides: 3032-002 | have two etched 10mm diameter circles delineated by white ceramic ink |
Nematode Growth Medium (NGM) | For 1L: 17g Agar, 3g NaCl, 2.5g Peptone, 1mL 1M CaCl2, 1mL 5mg/mL Cholesterol in ethanol, 25mL 1M KPO4 buffer, 1mL 1M MgSO4, H2O to 1 L. Sterilize by autoclaving. | Stiernagle, T. Maintenance of C. elegans. WormBook, 1-11, doi:10.1895/wormbook.1.101.1 (2006) | |
M9 buffer | For 1L: 3g KH2PO4, 6g Na2HPO4, 5g NaCl, 1mL 1 M MgSO4, H2O to 1 L. Sterilize by autoclaving. | Stiernagle, T. Maintenance of C. elegans. WormBook, 1-11, doi:10.1895/wormbook.1.101.1 (2006) | |
EQUIPMENT | |||
CeleST | Driscoll Lab, Rutgers University | C. elegans Swim Test | Open Source, see http://celestmod.github.io/CeleST/ and http://celest.mbb.rutgers.edu/ |
MATLAB | www.mathworks.com/downloads | MatLab version 2015b (best) | The CeleST version demonstrated here has best functionality with Mac OS 10.10 and MatLab 2015b. MATLAB 2015B introduced changes to how MATLAB handled graphics, including a new coding convention and syntax. These changes resolved an issue that couldn't be resolved elegantly (primarily because the internals of MATLAB really needed the major graphics overhaul implemented in MATLAB 2015B). For this reason, CeleST should always be run on MATLAB 2015B or later versions. However for users without access to MATLAB version 2015B or later (or MATLAB at all), we have created a CeleST program that doesn't need MATLAB on the computer at al. An installer is downloaded by the prospective user and then it installs itself onto the computer through a couple prompts like most programs. |
Mac OS | www.apple.com | Version 10.10 | Currently, CeleST has been ported to the major operating systems (Windows, Mac, and Linux). The current code can be run on any of the operating systems and there are versions for each operating system that don't even require users to have MATLAB to use CeleST (this version requires a large download). The Windows version has been tested the least and is most prone to bugs as such. Linux has been moderately tested. And Mac has been and continues to be tested extensively (primarily because it's the operating system in our lab). |
Stereomicroscope | Zeiss | Stemi 2000-C | |
Transmitted Light Base | Diagnostic Instruments | TLB 3.1 | |
Digital CCD Camera | QImaging | Rolera-XR Mono Fast 1394 (ROL-XR-F-M-12) | |
Digital Video Recording Software | Norpix | Streampix Version 3.17.2 |