在这里,我们提出了一个协议,用于在使用虚拟取穴针刺手法技能培训采用针刺手法教育系统(AMES)。
Acupuncture manipulation varies widely among practitioners in clinical settings, and it is difficult to teach novice students how to perform acupuncture manipulation techniques skillfully. The Acupuncture Manipulation Education System (AMES) is an open source software system designed to enhance acupuncture manipulation skills using visual feedback. Using a phantom acupoint and motion sensor, our method for acupuncture manipulation training provides visual feedback regarding the actual movement of the student’s acupuncture manipulation in addition to the optimal or intended movement, regardless of whether the manipulation skill is lifting, thrusting, or rotating. Our results show that students could enhance their manipulation skills by training using this method. This video shows the process of manufacturing phantom acupoints and discusses several issues that may require the attention of individuals interested in creating phantom acupoints or operating this system.
针刺手法教育系统(AMES)的开发是为了增强学生的针刺手法的技巧,通过视觉 – 运动学习的教学针刺手法的目标。该方案是一个新的方法来使用的图形用户界面(GUI)软件针刺训练。这个系统允许学生同时观察自己的实际运动和预期的运动。这种视觉反馈帮助学生提高他们的针刺手法技巧。
不同的方法和工具,如详细的书面说明或牙科灵活的模具,已发展到教育学生有关的医疗程序1-2。在针灸,传统医学文献已经包括在具有对患者不同的影响针刺手法的各种方法的说明。最近,一些研究提出了一种使用3D立体DISP针灸培训的虚拟现实系统躺在实时3-4逼真的触觉反馈。而许多的过去的发展集中于涉及医疗过程5-6解剖结构,在针刺训练最近的发展集中于针刺或虚拟现实系统的感觉用人工皮肤垫,以提供一个设置类似于在其中针灸针刺的实际临床实践中出现7-8。正如在以前的研究中解释,新系统提供了针刺手法的可视化,可轻松处理银针的使用与廉价和便携工具练习针刺9的显示系统。使用专门为针灸10运动传感器,该系统可以帮助学生和年轻医生使用可视反馈和视觉-运动学习11-12改善他们的针刺手法的表现。
本程序跟踪从创建幻影腧穴和AMES方案,从参与者的试验获得的数据分析中的应用针刺手法教育的过程。幻象穴从琼脂糖凝胶中产生,并将该溶液需要仔细调整,以类似于人类穴位的运动和转矩振幅。我们开发了不同类型的那名类似其他穴位的扭矩幅度幻影腧穴;这些可以与不同的解剖特征13被应用到更全面的针刺手法训练协议,诸如一个用穴。此外,使用运动传感器允许针操纵在运动和力的模式10项量化。使用虚拟和腧穴针灸针,此方案可以适用于通过改变从T的模式培养不同类型的针刺手法他转动或提升/推方法和通过改变频率和图案。此外,通过提取通过数据处理参与者的样品运动,参与者可以看到他们的针刺手法运动瞬间比较实际和预期的运动之间的差异。此外,GAMM,基于广义相加模型(GAM)的方法,允许对平滑函数的混合模型框架内的规格。通过培训前后比较运动模式,参与者可以收到关于针刺手法的改进作为培训结果的信息。
有用于教育和医疗规范程序不同的方法和工具。一个是一个详细的,书面指令集,例如标准操作程序(SOP)。这种方法的目标是实现统一在一个特定的功能的性能,以满足临床试验规范的目标1 </sup>。另一种方法,类似于我们的幻影穴位的方法,在牙齿的模型,其中包括灵活的模具2被找到。先前的研究中使用的力反馈训练与硬膜外注射模拟器获得脑脊液14。幻像穴位是在训练学生进行针灸操作基于幻像教育计划非常有用。这是涉及到医疗程序,包括针灸教育计划的一个重要进展。另一方面,由于缺乏有关针操纵运动参数的定量和客观的信息,也很难学习针刺操纵的复杂的动作。为了解决这个问题,戴维斯等人开发出一种运动和力传感器来量化不同针刺运动和力的模式为两种不同的针刺手法10。
感觉学习是基于感官反馈,旨在减少ð期望与实际运动之间iscrepancies。人类可以估算其运动的每个元件的误差梯度和提高通过根据运动误差迭代修正它们的性能。一个等距目标采集任务过程中的视觉反馈结果表明,以改善两种不同的方式表现:通过视觉 – 运动映射的自动校准并行的视觉反馈增强机动性能,而使用后的审判视觉反馈改进诱导认知策略。 AMES呈现在不断根据参与者的移动而移动的振荡的形式针刺手法,允许参与者获得的反馈和修改他或她的操作技术。
在此协议的关键步骤是调整针灸针的位置,以便它是幻影穴位内没有太深也不能太浅,这样程序将识别为BA针的位置seline和显示运动在同一水平上的屏幕上的模板。开始操作前,运动仔细参与者必须检查屏幕和穴位的位置。
通过调制频率,振幅,和正弦波的比例,预期的运动的可视化和针刺手法的实际运动提供反馈给参与者。这个实时反馈到与会者允许操纵误差的最小化。在此程序中的可视化允许在时间间隔或在旋转和针刺手法的升降/推压运动的速度,以及在运动的图案变化的描绘。例如,提升/推压的方式可以是在1:1的比例,2:1,或1:2,和旋转顺时针/逆时针可以是0.5,1,或2赫兹的模式。以提高实时视觉反馈的影响,并让学生掌握移动误差,这个程序提供了使用基于量化测量12错误反馈试用后由参与者制定的预期与实际走势之间的差异信息。
针灸教育的标准化是困难的,因为参与这种做法针灸针的复杂操作。运动的不同的形式,需要进行可视化针刺的不同的方法,如补益和在升降/推压运动减少的方法。最近的研究集中于显示系统用于在医疗过程中,以及对在医疗过程,如虚线模型10-11所使用的工具和方法的仿真增强身体结构的可视化。通过视觉呈现针刺手法过程中执行的手部动作的运动模式,该系统可以帮助学生和年轻医生提高他们复杂的手部动作的表现需要针灸针操纵。因此,我们的节目提出的针灸训练,可以产生标准化的针刺手法高效易行准备的新形式。此外,该方案提供了关于参加演出的针灸针,它可以用来提供视觉 – 运动学习针灸教育的充足数据。
在这里提出的技术的限制如下。第一,是人工生成的用于操纵模板曲线,这意味着它可以从操作运动中的实际设置不同。第二,关于由振荡提供旋转的方法的信息是不直观明显,如顺时针和逆时针运动的方向是不会在可视良好表示。最后,我们的协议不包括在旋转和提升/组合技能提供培训计划助推在一起,这是另一种acupunctu重新操作技能。在今后的研究中,我们将提供熟练的医生,包括旋转和升降/助推克服这些局限性的组合技能模板。
总之,我们的针灸培训新开发的程序使用视觉反馈,并提供了新的方法,针灸教育,聘请了设备,使易于操作针灸针和针灸运动的精确测量。它也是一个成本有效的工具,用以实践针刺的针刺。在医疗过程中超越的身体部位可视化系统,该程序使用图形来提供医疗过程本身的可视化。我们的方案提出了针刺训练是在针刺的针刺标准化做法和数据简单,高效和结果的新方法。
The authors have nothing to disclose.
This research was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF-2015M3A9E3052338).
Agarose | Lonza | 50002 | |
Safe-Lock Tube | Eppendorf | T2795-1000EA | |
motion and force sensor | Stromatec | Acusensor | www.stromatec.com |
acupuncture needle | Seirin | J Type Japanese needle |