房颤消融机器人

这里介绍的协议是机器人导管消融RCS的心内科，查理特的标准方法 – Universitätsmedizin柏林，校园魏尔啸。该协议与程序和患者的预后分析批准了查理特的当地伦理委员会 – Universitätsmedizin柏林。 1.远程导管系统（RCS）的附加的机器人臂以手术台，如前7（ 图1）中描述。 注：本RCS由一个远程导管操纵器，这是一个机器人臂可通过遥控器来移动的。 将消融导管在RCS的基座。操纵与使用遥控器的导管，而操作医师撑出辐射场7。提前退出，旋转和偏转导管与使用RCS的。 2。预消融准备放置在手术台上病人，诱导深度镇静咪唑安定（0.03毫克/千克丸）和丙泊酚（连续输液4毫克/公斤/小时）。 放置一个温度探头在食管，测量食管的温度，防止食管损伤。 附加3D-映射系统的12导联心电图和表面电极到患者的体内。 在启动过程之前确保以下材料准备好。 经中隔针（71厘米）和8.5˚FSL0鞘导丝。 A 6 F和7 F25厘米护套。一个decapolar和一个圆形streerable诊断导管。开放式灌溉消融导管消融发生器。 此外，确保造影剂针筒和心包托盘可用于急性并发症的治疗。 定位系统的机器人臂以无菌披盖，并准备使用。装上手持遥控续辊到所述机器人臂（ 图1）。 通过获得双侧静脉穿刺的静脉通路与6楼7 F和8.5˚F鞘和放置decapolar诊断导管在冠状窦（CS）。 使用8.5˚F长SLO鞘和71厘米穿刺针透视引导下进行间隔穿刺。 经隔穿刺后，取出针，并通过在左上肺静脉的经隔鞘引入导丝。然后退了下腔静脉鞘。 放置一个8.5˚F长SRO鞘与在左心房（LA）的导线，使用金属丝作为引导到卵圆窝和LA（“一次穿刺，双通路”-technique）。推进开放式灌溉消融导管，通过SR0护套洛杉矶3.5毫米尖端接触力的测量。 以下的140国际单位/ kg的推注之间保持3活化凝血时间（ACT）施用肝素的15的UI /公斤/小时的速率00并在整个过程350秒。 一旦消融导管已经进入了洛杉矶，引入鞘到洛杉矶为好。除去SLO护套的导丝和扩张器，并放置消融导管在左心室。同时使用消融导管用于高速率心室起搏以提高对比度混浊（LA造影示于图2A）执行LA造影在护套。 通过长鞘进入LA（ 图2B中所示的圆形标测导管）推进圆形标测导管。 与使用的映射系统的和圆形映射导管执行LA的三维解剖重建。通过移动LA，所有四个肺静脉和左心耳的内表面上的圆形导管，而相对于使用计算机化绘图系统的运动的登记到一个创建LA的三维解剖重建参比电极（COMPLETE 3-D-地图显示在图2C和D）。 将圆标测导管在右上PV记录光伏潜力和PVI后确认传导阻滞。退消融导管从左心室到左心房（ 图2B中所示两个导管的目标位置）。 悬垂的RCS用无菌盖。定位消融导管的手柄在AMIGO系统的机器人臂。 3.消融过程执行消融宽胃窦周消融（WACA）采用43℃，最高温度为35 W（间隔）或25 W（后壁），最大功率分别为广告17毫升/分钟的流速。通过机器人臂与使用从辐射场之外的远程控制的操纵的消融导管。 由左和右光伏窦口周围创建逐点病灶进行消融。测量接触力DUR荷兰国际集团消融。使用记录在消融导管，消除在环形导管和入口/出口块作为消融端点光伏电图或解离的尖端的局部电描幅值减少。 马克在三维重建消融各点。 通过记录对PV（入口块）内的环状标测导管的电位和由从PV内起搏而不心房（退出块）的捕获确认为每一个光伏传导阻滞。 4.消融后程序和患者的恢复停止异丙酚，并删除所有导管。 测量活化凝血时间（ACT）和去除笔杆的前施用3000的IE精蛋白如果ACT> 300秒。除去护套和上穿刺部位10分钟，直到出血停止执行手动压缩。放置一个加压包扎在腹股沟，并建议病人静静地躺着8小时。 传输不稳定型心绞痛患者核苷酸到一个降压单元和监视器4小时，直至完全反应。 管理低分子肝素抗凝直至出院。开始在手术后一天口服抗凝药（华法令或直接口服抗凝血剂）。 因为17日之前描述的过程后，在当天进行超声心动图。排除心包积液，并确定瓣膜功能及左室射血分数17。