Dit protocol introduceert een flexibele, draagbare boventallige robotledemaat die is afgestemd om te helpen bij vingerrevalidatie voor patiënten met een beroerte. Het ontwerp bevat een buigsensor om een naadloze interactie tussen mens en robot mogelijk te maken. Validatie door middel van experimenten met zowel gezonde vrijwilligers als patiënten met een beroerte onderstreept de werkzaamheid en betrouwbaarheid van de voorgestelde studie.