In diesem Artikel soll ein schrittweiser Ansatz zur Durchführung einer robotergestützten Bronchoskopie in Kombination mit Fluoroskopie, radialem endobronchialem Ultraschall und Kegelstrahl-Computertomographie beschrieben werden, um gezielte transbronchiale Lungenkryobiopsien zu erhalten.
Die robotergestützte Bronchoskopie (RAB) ermöglicht eine gezielte bronchoskopische Biopsie in der Lunge. Ein robotergestütztes Bronchoskop wird unter direkter Sicht durch die Atemwege navigiert, nachdem ein Weg zu einer Zielläsion auf der Grundlage einer Kartierung einer 3-dimensionalen (3D) Lungen- und Atemwegsrekonstruktion hergestellt wurde, die aus einer Dünnschicht-Computertomographie-Brust vor dem Eingriff gewonnen wurde. RAB bietet Manövrierfähigkeit zu distalen Atemwegen in der gesamten Lunge, eine präzise Artikulation der Katheterspitzen und Stabilität mit dem Roboterarm. Ergänzende bildgebende Verfahren wie Fluoroskopie, radialer endobronchialer Ultraschall (r-EBUS) und Kegelstrahl-Computertomographie (DVT) können mit RAB verwendet werden. Studien, in denen die robotergestützte Bronchoskopie (ssRAB) mit Shape-Sensing eingesetzt wurde, haben günstige diagnostische Ergebnisse und Sicherheitsprofile sowohl bei malignen als auch bei nicht-malignen Prozessen für die Biopsie von peripheren Lungenläsionen (PPLs) gezeigt. Eine 1,1-mm-Kryosonde in Kombination mit ssRAB hat sich im Vergleich zu einer herkömmlichen Bronchoskopie mit Zangenbiopsie als sicher und wirksam für die Diagnose von PPLs erwiesen. Diese Technik kann auch für die gezielte Lungenprobenahme bei gutartigen Prozessen eingesetzt werden. Das Ziel dieses Artikels ist es, einen schrittweisen Ansatz zur Durchführung von RAB in Kombination mit Fluoroskopie, r-EBUS und DVT zu beschreiben, um gezielte transbronchiale Lungenkryobiopsien (TBLC) zu erhalten.
Die flexible Bronchoskopie mit transbronchialer Lungenbiopsie (TBBX) ist eine diagnostische Modalität zur Beurteilung abnormaler Thoraxbildgebungen, einschließlich Raumforderungen, Knötchen, nicht auflösenden Infiltraten oder parenchymalen Lungenerkrankungen1. Diffuse parenchymale Lungenerkrankungen (DPLD) können häufig durch Fibrose und/oder Entzündungen gekennzeichnet sein. Während einige Patienten mit einer gründlichen Anamnese, einer körperlichen Untersuchung, relevanten Serologien, hochauflösenden Computertomographie-Befunden (HRCT) und einem multidisziplinären Gespräch (MDD) nichtinvasiv diagnostiziert werden können, benötigen viele Patienten ein invasives Verfahren, um eine Diagnose zu stellen2. Konventionelle transbronchiale Lungenbiopsien mit Pinzetten sind aufgrund der geringen Biopsiegröße und der Quetschartefakte begrenzt; Infolgedessen gilt die chirurgische Lungenbiopsie als Goldstandard, obwohl sie eine signifikante Morbidität und Mortalität aufweist 3,4.
Die transbronchiale Lungenkryobiopsie (TBLC) ist eine Technik, die zur Diagnose einer interstitiellen Lungenerkrankung (ILD) oder einer diffusen parenchymalen Lungenerkrankung (DPLD) eingesetzt werden kann und als Alternative zur chirurgischen Lungenbiopsie (SLB) dienen kann5. Gemäß den Leitlinien der European Respiratory Society wird TBLC als Ersatz für SLB bei geeigneten Patienten empfohlen6. In ähnlicher Weise bieten die Richtlinien der American Thoracic Society eine bedingte Empfehlung für TBLC als Alternative zu SLB in medizinischen Zentren mit der notwendigen Expertise in der Durchführung und Interpretation von TBLC-Ergebnissen7. Die TBLC hat in der Vergangenheit im Vergleich zu SLB eine gute Diagnosegenauigkeit geboten, ist aber durch Komplikationen, einschließlich Blutungen und Pneumothoraxeingeschränkt 8. Eine kürzlich durchgeführte Metaanalyse zeigte eine diagnostische Gesamtausbeute von 77 %, die sich bei MDD auf 80,7 % verbesserte, und berichtete über eine Pneumothoraxrate von 9,2 % und eine Blutungsrate von 9,9 %9. TBLC wird auch bei der Auswertung von PPLs10 verwendet.
Die Entwicklung der robotergestützten Bronchoskopie (RAB) ermöglicht eine gezielte Probenahme in der Lunge, indem sie unter direkter Sicht durch die Atemwege navigiert wird, mit einfacher Manövrierfähigkeit des Katheters, präziser Artikulation der Katheterspitze, Stabilität und der Möglichkeit, einen bronchoskopischen Keil in den distalen Atemwegen mit dem Katheter unter Verwendung eines Roboterarms zu halten. Das endoluminale Ionen-System nutzt eine Formsensortechnologie für die Navigation, um bestimmte Zielbereiche in der Lunge zu erreichen. Studien mit robotergestützter Bronchoskopie (ssRAB) mit Formmessung haben günstige diagnostische Ergebnisse und ein günstiges Sicherheitsprofil gezeigt, vor allem bei PPLs, bei denen der Verdacht auf Malignität besteht 11,12,13,14. Eine 1,1-mm-Kryosonde für TBLC in Kombination mit ssRAB hat sich im Vergleich zur transbronchialen Biopsie mit Pinzette als sicher und wirksam für die Diagnose von Lungenknoten erwiesen15. Diese Technik kann verwendet werden, um gezielte Lungenbiopsien zu erhalten, die größer sind als herkömmliche transbronchiale Biopsien mit einer Pinzette, die relativ frei von Quetschartefakten ist.
Radialer endobronchialer Ultraschall (r-EBUS) und Cone-Beam-Computertomographie werden in Verbindung mit konventionellen Bronchoskopie-, elektromagnetischen oder robotischen Navigationssystemen zur Echtzeitbestätigung vor der Probenahme der PPLs 16,17,18,19,20,21,22 verwendet. R-EBUS wurde auch während der TBLC für DPLD eingesetzt, um die pathologische Zuverlässigkeit von Lungenproben zu erhöhen, Blutungen zu verringern und eine kürzere Eingriffszeit zu erzielen23. Die Hinzufügung der DVT hat das Sicherheitsprofil der TBLC für DPLD verbessert, indem bestätigt wurde, dass sich die Sondenspitze in einer sicheren Zone für die Biopsie befindet, was eine objektive Messung des Abstands von der Pleura mit der Möglichkeit ermöglicht, das Gefäßsystem sichtbar zu machen und zu vermeiden 24,25,26.
Dieses Protokoll beschreibt ein Verfahren zur Erzielung einer gezielten TBLC im Rahmen einer parenchymalen Lungenerkrankung für Patienten, die in der Lage sind, das Verfahren unter Verwendung des endoluminalen Ionensystems in Verbindung mit Fluoroskopie, r-EBUS und DVT in einem klinischen Umfeld unter Vollnarkose zu tolerieren und davon zu profitieren. Dieser multimodale Ansatz ermöglicht eine präzise Probenahme von Zielbereichen.
Dieses Manuskript bietet einen schrittweisen Ansatz für die Durchführung von RAB mit Fluoroskopie, r-EBUS und Cone-Beam-CT, um eine gezielte TBLC zu erhalten.
Dieses Protokoll umfasst mehrere kritische Schritte. Erstens ist die Patientenauswahl unerlässlich, um sicherzustellen, dass die Patienten sowohl geeignete Kandidaten sind (das Biopsieverfahren kann einen direkten Einfluss auf die Diagnose und die weitere Versorgung haben) als auch</…
The authors have nothing to disclose.
Die Autoren danken dem Team für interventionelle Pneumologie, dem Endoskopie-Team, dem Anästhesie-Team, dem Zytopathologie-Team und den Technikern für Hybrid-Chirurgie am UT Southwestern Medical Center.
0.9% normal saline, 1000 mL | Any make | ||
10 mL Leuer lock syringes | Any make | ||
20 mL slip tip syringes | Any make | ||
Bronchoscope | Intuitive | ||
Bronchoscope processor and video screens | Intuitive | ||
Carbon dioxide gas tank | |||
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console | |||
Disposable valve for biopsy channel | |||
Disposable valve for suction | |||
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US | Erbe | 20402-201 | |
ERBECRYO 2 Cart | Erbe | 20402-300 | |
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit | Erbe | 10402-000 | |
ERBECRYO 2 System | Erbe | ||
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm | Erbe | 20402-401 | |
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2 | Erbe | 20410-004 | |
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index | Erbe | 20410-011 | |
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console | Intuitive | ||
Ion fully articulating catheter | Intuitive | 490105 | |
Ion instruments and accessories | |||
Ion peripheral vision probe | Intuitive | 490106 | |
Laptop with PlanPoint planning software | Intuitive | ||
Probe driving unit | Olympus | MAJ-1720 | |
Radial EBUS Probe | Olympus | UM-S20-17S or UM-S20-20R-3 | |
Radial endobronchial ultrasound system | |||
Specimen containers with fixative per institution standards | |||
Sterile disposable cups | |||
Suction tubing | |||
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL | |||
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL | |||
Universal ultrasound processor | Olympus | EU-ME2 | |
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm | Erbe | 20180-010 |