本文概述了使用多传感器可穿戴设备及其基于深度学习的全自动分析管道对婴儿粗大运动表现的评估。该方法量化了婴儿从仰卧到掌握独立行走的姿势和运动模式。
开发早期粗大运动评估的客观和定量方法对于更好地了解神经发育和支持早期治疗干预至关重要。在这里,我们提出了一种使用多传感器可穿戴设备 MAIJU (Motility Assessment of Infants with a JUmpsuit) 量化粗大运动表现的方法,该方法使用全自动基于云的管道提供自动化、可扩展、定量和客观的评估。这款可穿戴套装配备了四个运动传感器,利用低功耗蓝牙连接将同步数据记录到手机。云服务器中的离线分析会在几分钟内为每次记录生成完整的分析结果。这些结果包括记录会话的图形报告和详细的结果矩阵,该矩阵给出了姿势、运动、婴儿携带和自由游戏时间的逐秒分类。我们最近的研究结果表明,这种量化运动评估的优点为区分婴儿粗大运动发育的变化提供了一种潜在的有效方法。
早期粗大运动发育对于更高层次的神经认知表现至关重要,这种表现通过支持婴儿对环境的探索而出现。因此,临床医生和研究人员都对评估早期粗大运动发育非常感兴趣 1,2,3。为了支持循证医学或科学研究,粗大运动评估必须是定量的、可靠的、客观的和生态有效的。然而,这种可用于临床或基础科学研究的方法很少。
典型的早期粗大运动发育是通过可预测的新获得技能序列进行的。它们通常在婴儿中观察到达到离散运动里程碑4,其中站立和行走通常被认为是通往更复杂行为库5 的重要里程碑。除了对运动里程碑的直接观察或家长调查外,还开发了几种广泛使用的标准化电池6,7,8,9,用于在实验室或医院环境中进行婴儿评估。然而,这些评估存在多重警告:它们需要训练有素的专业人员提供大量专业知识,它们部分是主观的和分类的,并且它们评估婴儿在从婴儿的角度来看不自然的环境(医院或实验室)中的表现。
记录婴儿在原生环境(例如家中)长时间的自发运动活动,可以更相关地测量运动能力。在一种可行的方法中,使用可穿戴系统(例如 MAIJU 可穿戴设备(JUmpsuit 婴儿的运动评估)10,11,12)对婴儿运动能力发展的整个顺序进行评估,从仰卧到流利行走。MAIJU 可穿戴系统(图 1)涉及配备运动传感器的全身纺织服装,允许在无人监督的情况下进行院外/实验室评估和记录,并通过自动化管道进行分析,提供对姿势和运动模式的逐秒评估。这些算法检测可以分别用于每种姿势和运动类型,也可以将它们组合起来,以全面评估婴儿运动能力的成熟水平。最近发表的这种运动成熟度指标的无单位表达式是 BIMS(Baba 婴儿运动评分)10,12。
本文将介绍使用多传感器可穿戴套装评估婴儿的粗大运动表现;使用可从可用于多传感器可穿戴设备记录的自动分析管道中获得的指标的基本原理、实际性能、分析管道和潜在的未来前景 10,11,12。该方法适用于对所有在仰卧和流利行走之间表现出运动能力的婴儿的自发性粗大运动活动进行详细定量。
多传感器可穿戴系统由三个部分组成:1)配备四个运动传感器的全身服装,2)使用定制iOS应用程序的移动设备,以及3)基于云的分析管道(Babacloud,其凭据可以从作者处获得)11。防水惯性测量单元 (IMU) 传感器使用低功耗蓝牙连接将采样频率为 13-52 Hz 的同步数据(3 轴加速度计和陀螺仪)传输到手机。数据最初存储在(传感器或)移动设备的内存中,然后在记录停止后在云服务器中进行离线分析。
使用可穿戴解决方案(如MAIJU)对婴儿运动表现进行量化评估和发育跟踪,在技术上易于学习和执行,并且可以很容易地实施到医疗保健或临床研究实践中10,11,12。与其他现有的运动评估方法相比,这种对婴儿自发运动活动的家庭记录提高了评估的生态效度。此外,它还提供对婴儿运动表现的量化、透明和全自动分析。最重要的是,分析中使用的指标直观且可解释,这使得它们能够轻松地与其他临床和研究评估进行比较,例如环境因素、认知发展或社会心理评估。对运动发育的整体评估提供了与传统身体生长测量相媲美的准确性12.
协议中的关键步骤包括仔细准备可穿戴套装。在准备录音时,为防护服选择正确的尺寸至关重要,因为袖子和腿部的传感器附件需要紧紧地坐着才能可靠地记录身体动作。此外,为了成功记录,必须按照协议中的指示,将传感器以正确的方向放置在口袋中。传感器支架不允许传感器在录制过程中旋转。然而,方向不正确的传感器记录的数据即使不是不可能,也很难在事后修复。应鼓励婴儿在录音过程中自由独立活动。记录长度可能因给定的研究问题而异。将多个自发运动时期组合在一起,为每个记录会话积累足够的自发运动。
MAIJU可穿戴解决方案的灵活和实用操作使其可以在有监督和无监督环境中的可变环境中使用,例如研究实验室或家庭。我们临床试验的最新结果表明,在家中进行的完全无监督的记录可能提供与在完全或部分监督下进行的记录相当的结果12.尽管如此,孩子的自发运动行为可能会受到多种因素的影响,例如周围环境(例如,在室外与室内玩耍、空间、家具和玩具的布局)、孩子的警觉性水平以及父母在家庭录音期间的参与。当在家中无人看管的环境中进行录音时,重要的是要鼓励孩子自发地玩耍,即独立玩耍或移动,如果不需要,其他人不会携带或抱着孩子,并将录音手机保持在蓝牙范围内(在同一个房间里)10。我们目前在录制过程中的大多数故障排除情况都是由蓝牙连接丢失引起的。传感器技术的近期进步将改善蓝牙连接,即将推出的更大传感器存储器将允许通过将运动数据直接存储在传感器存储器中来离线记录。
使用这种可穿戴解决方案的院外记录很容易扩展,它们可以提高婴儿的安全性,例如,在大流行等情况下启用远程监控。我们目前的分类器算法经过训练,可以专门识别运动描述方案中显示的给定运动能力、姿势和运动(图 2A)。这些现象被确定为婴儿在生命的头两年内运动的特征。在年龄较大的儿童中看到的其他类型的运动或姿势,例如跑步或跳跃,将需要修改运动描述方案和相应的算法来识别它们。姿势-情境依赖性分析是一种可能富有成效的方法,其中在不同姿势下分别分析婴儿的运动活动以支持研究,例如,婴儿行为的发育相关性 5,6,7,8,9,13。或者,在预测单侧脑瘫的发展时,上下文依赖性运动分析也可以支持评估运动功能的不对称性 10,12,14,15。此外,使用 MAIJU 系统评估运动能力可以与其他研究方式相结合,例如眼动追踪、成像或视频记录,以提供多模态数据,将其扩展到不同的类型和背景。多模态数据可能有用,例如,用于评估社会互动的效果或治疗干预的疗效。
为了使新型可穿戴技术在婴儿院外监测环境中取得成功,需要解决某些限制、挑战和伦理问题。我们的分析管道使用芬兰典型发育的婴儿进行训练和验证 10,11,12。具有纯姿势和动作的原始分析输出应该是通用的。然而,他们的发展轨迹可能需要根据不同的文化和地理位置进行调整。根据家长对可穿戴设备的反馈,由于对婴儿友好,它们被看好16.但是,父母可能会对隐私、数据访问和家庭实用性(例如,多个看护人、访客和不同的日程安排)提出担忧。对传感器和录音电话的电池寿命的依赖性可以被认为是该方法的局限性。根据我们的经验,使用连续数据流时,电池型号 (CR2025) 通常持续一整天(12-24 小时)。值得注意的是,它取决于电池品牌和无线数据传输所需的蓝牙连接强度,该连接不断变化,以最大限度地提高录制环境中的数据传输。例如,婴儿和手机之间的距离很远,或者它们之间的墙壁会将蓝牙连接调整为显着更高的电池消耗。值得注意的是,如果使用连续蓝牙流,大多数移动设备的电池也会在大约相同的时间内耗尽。在实践中,目前使用的蓝牙连接连续数据流意味着传感器和移动设备都需要每天充电/更换电池。在不久的将来,具有更大存储容量的传感器的推出将允许在传感器存储器中存储数据,支持超过一周的连续记录。这将消除对耗电蓝牙流媒体的需求,以及在蓝牙范围内携带手机,这在录制情况下可能被视为限制性并且容易受到人为错误的影响。
总体而言,早期神经发育的跟踪需要对自然神经行为变异性敏感的方法。粗大运动发育是一个复杂的过程,包括个人和文化层面的顺序和时间变化4.检测非典型运动发育可有效识别有多种神经发育障碍风险的婴儿。具有标准化神经发育评估的传统测试电池是在受控环境(例如医院)中进行的,并且至少部分是主观的7,8,9。传感器技术和信号分析的当前进展使得在院外环境中长时间记录婴儿的自发运动能力,并以与人类观察者相当的精度对运动行为进行定量10,11,12。新型可穿戴技术提供了自动化和可扩展的方法,以生态有效和客观的方式监测婴儿的运动和治疗干预的有效性。此外,新型神经发育指数 Baba 婴儿运动评分 (BIMS) 能够通过对神经发育的个体跟踪来估计婴儿运动能力的成熟度10,12。它可以用于一系列未来的应用,例如婴儿运动生长图12的发展。通过使用不同类型的运动描述方案和算法训练其他特定运动(例如,对于年龄较大的儿童或成人)的自动分类器,可穿戴运动传感器具有临床应用的潜力,例如运动障碍或对治疗干预效果的随访,无论个体的发育阶段如何17.然而,目前,这应被视为一种研究方法,不应用于为临床诊断或治疗目标提供信息。
The authors have nothing to disclose.
这项工作得到了芬兰学院(314602、335788、335872、332017、343498)、芬兰儿科基金会(Lastentautien tutkimussäätiö)、Aivosäätiö、Sigrid Juselius 基金会和 HUS 儿童医院/HUS 诊断中心研究基金的支持。
iOS device (version 16.5 or higher) | Apple | n/a | |
MAIJU jumpsuit | Planno Ltd | n/a | customized for purpose |
Maijulogger (mobile application) and sensor firmware | BABA Center (www.babacenter.fi), Kaasa solutions GmbH | n/a | constructed by Kaasa Solutions, distributed by Baba Center |
Movesense movement sensor | Movesense (www.movesense.com) | n/a |