Este artigo descreve a avaliação do desempenho motor grosso de bebês com um wearable multissensor e seu pipeline de análise baseado em aprendizado profundo totalmente automatizado. O método quantifica os padrões de postura e movimento de lactentes desde a posição supina até dominar a marcha de forma independente.
O desenvolvimento de métodos objetivos e quantitativos de avaliação motora grossa precoce é essencial para melhor compreender o neurodesenvolvimento e subsidiar intervenções terapêuticas precoces. Aqui, apresentamos um método para quantificar o desempenho motor grosso usando um wearable multissensor, MAIJU (Motility Assessment of Infants with a JUmpsuit), que oferece uma avaliação automatizada, escalável, quantitativa e objetiva usando um pipeline totalmente automatizado baseado em nuvem. Este traje vestível está equipado com quatro sensores de movimento que gravam dados sincronizados para um telefone celular utilizando uma conexão Bluetooth de baixa energia. Uma análise offline no servidor em nuvem gera resultados totalmente analisados em poucos minutos para cada gravação. Esses resultados incluem um relatório gráfico da sessão de gravação e uma matriz de resultados detalhada que fornece classificações segundo a segundo para postura, movimento, transporte do bebê e tempo livre para brincar. Nossos resultados recentes mostram a virtude desta avaliação motora quantificada, fornecendo um método potencialmente eficaz para distinguir variações no desenvolvimento motor grosso do lactente.
O desenvolvimento motor grosso precoce é essencial para o desempenho neurocognitivo de alto nível que emerge mais tarde, apoiando a exploração do ambiente pelos bebês. Portanto, clínicos e pesquisadores têm grande interesse em avaliar o desenvolvimento motor grosso precoce 1,2,3. Para fornecer suporte à medicina baseada em evidências ou a estudos científicos, é essencial que as avaliações motoras grossas sejam quantitativas, confiáveis, objetivas e ecologicamente válidas. No entanto, há uma escassez de tais métodos disponíveis para pesquisa clínica ou de ciência básica.
Um desenvolvimento motor grosso inicial típico progride através de uma sequência previsível de habilidades recém-adquiridas. São comumente observados em lactentes como atingindo marcos motores discretos4, onde a posição ortostática e a marcha são frequentemente consideradas marcos significativos no caminho para um repertório comportamental mais complexo5. Além da observação direta ou de inquéritos parentais sobre marcos motores, várias baterias padronizadas amplamente utilizadasforam desenvolvidas 6,7,8,9 para a realização de avaliações de lactentes em ambiente laboratorial ou hospitalar. No entanto, essas avaliações sofrem de múltiplas ressalvas: necessitam de conhecimentos substanciais de profissionais treinados, são em parte subjetivas e categóricas e avaliam o desempenho do lactente em um ambiente (hospital ou laboratório) que não é natural do ponto de vista do bebê.
O registro da atividade motora espontânea do lactente por mais tempo no ambiente nativo, como em sua casa, permite medidas mais relevantes das habilidades motoras. Em um desses métodos factíveis, a avaliação é realizada para a sequência completa do desenvolvimento da habilidade motora do lactente, desde deitar em decúbito dorsal até andar fluentemente com um sistema vestível, como o MAIJU wearable (Motor Assessment of the Infants with a JUmpsuit)10,11,12. O sistema vestível MAIJU (Figura 1) envolve uma peça têxtil de corpo inteiro equipada com sensores de movimento para permitir avaliações e registros extra-hospitalares/laboratoriais não supervisionados que são analisados com uma tubulação automatizada, fornecendo uma avaliação segundo a segundo dos padrões de postura e movimento. Essas detecções algorítmicas podem ser usadas para cada tipo de postura e movimento separadamente, ou podem ser combinadas para uma avaliação holística do nível maturacional das habilidades motoras do bebê. Uma expressão livre de unidade dessa métrica de maturidade motora recentemente publicada é o BIMS (Baba Infant Motor Score)10,12.
Este artigo descreverá a avaliação do desempenho motor grosso de lactentes utilizando um traje vestível multissensor; a justificativa, o desempenho prático, o pipeline de análise e as perspectivas futuras potenciais para o uso das métricas que podem ser obtidas a partir do pipeline de análise automatizado disponível para gravações com um wearable multissensor 10,11,12. O método é adequado para uma quantificação detalhada das atividades motoras grossas espontâneas em todos os lactentes que apresentam habilidades motoras entre deitado supino e marcha fluente.
O sistema vestível multissensor consiste em três componentes: 1) a roupa geral de corpo inteiro equipada com quatro sensores de movimento, 2) um dispositivo móvel usando um aplicativo iOS personalizado e 3) um pipeline de análise baseado em nuvem (cujas credenciais podem ser obtidas dos autores)11. Os sensores da unidade de medição inercial (IMU) à prova d’água transmitem dados sincronizados (acelerômetro de 3 eixos e giroscópio) na frequência de amostragem de 13-52 Hz para um telefone celular usando uma conexão Bluetooth de baixa energia. Os dados são inicialmente armazenados na memória (do sensor ou) do dispositivo móvel, seguido por uma análise offline no servidor em nuvem após a gravação ser interrompida.
Uma avaliação quantificada e o acompanhamento do desenvolvimento do desempenho motor de lactentes com uma solução vestível, como o MAIJU, é tecnicamente simples de aprender e executar, e pode ser prontamente implementado na prática de cuidados de saúde ou pesquisa clínica 10,11,12. Comparado aos outros métodos de avaliação motora existentes, esse tipo de registro domiciliar da atividade motora espontânea dos lactentes melhora a validade ecológica da avaliação. Além disso, fornece uma análise quantificada, transparente e totalmente automatizada do desempenho motor dos lactentes. Mais importante ainda, as métricas usadas na análise são intuitivas e explicáveis, o que permite sua fácil comparação com outras avaliações clínicas e de pesquisa, como fatores ambientais, desenvolvimento cognitivo ou avaliações psicossociais. Uma avaliação holística do desenvolvimento motor fornece uma acurácia que se compara bem com as medidas convencionais de crescimento físico12.
As etapas críticas do protocolo incluem a preparação cuidadosa do traje vestível. Ao se preparar para uma gravação, escolher o tamanho correto para o traje é crucial, pois os acessórios do sensor nas mangas e pernas são necessários para se sentar firmemente para obter um registro confiável dos movimentos do corpo. Além disso, para uma gravação bem-sucedida, é essencial colocar os sensores nos bolsos com uma orientação correta, conforme indicado no protocolo. Os suportes do sensor não permitirão que os sensores girem durante a gravação. No entanto, o sensor orientado incorretamente registra dados que são difíceis, se não impossíveis, de corrigir depois. O lactente deve ser encorajado a mover-se livremente e de forma independente durante a gravação. A duração da gravação pode variar de acordo com as questões de estudo dadas. As múltiplas épocas de movimento espontâneo são combinadas para acumular movimento espontâneo suficiente para cada sessão de gravação.
A operação flexível e prática da solução vestível MAIJU permite seu uso em contextos variáveis em ambientes supervisionados e não supervisionados, como laboratórios de pesquisa ou residências. Resultados recentes de nossos ensaios clínicos mostram que gravações totalmente não supervisionadas realizadas em casa podem fornecer resultados comparáveis com gravações que são feitas sob supervisão total ou parcial12. Ainda assim, o comportamento motor espontâneo de uma criança é potencialmente afetado por vários fatores, como o ambiente (por exemplo, brincar fora versus dentro de casa, a disposição do espaço, móveis e brinquedos), o nível de alerta da criança e o envolvimento dos pais durante a gravação em casa. Quando as gravações são realizadas em ambientes não supervisionados em casa, é importante incentivar a criança a brincar espontaneamente, ou seja, a brincar ou movimentar-se de forma independente, sem que outra pessoa carregue ou segure a criança, se não necessário, e a manter o celular de gravação na faixa Bluetooth (na mesma sala)10. A maioria das nossas situações atuais de solução de problemas durante as gravações são causadas pela perda de conexão Bluetooth. Avanços em um futuro próximo na tecnologia de sensores melhorarão a conectividade Bluetooth, e a próxima introdução de uma memória de sensor maior permitirá a gravação off-line, armazenando dados de movimento diretamente na memória do sensor.
Gravações fora do hospital com uma solução vestível desse tipo são facilmente escaláveis e podem melhorar a segurança dos bebês, por exemplo, permitindo o monitoramento remoto durante circunstâncias como uma pandemia. Nossos algoritmos classificadores atuais foram treinados para reconhecer especificamente as habilidades motoras, posturas e movimentos mostrados no esquema de descrição da motilidade (Figura 2A). Esses fenômenos foram identificados como característicos do movimento infantil nos dois primeiros anos de vida. Outros tipos de movimentos ou posturas observados em crianças mais velhas, como correr ou pular, exigirão esquemas modificados de descrição de movimento e respectivos algoritmos a serem treinados para identificá-los. A análise postura-contexto dependente é uma abordagem potencialmente frutífera em que a atividade motora do lactente é analisada separadamente em diferentes posturas para apoiar o estudo, por exemplo, correlatos do desenvolvimento do comportamento infantil 5,6,7,8,9,13. Alternativamente, uma análise do movimento dependente do contexto também poderia apoiar a avaliação da assimetria na função motora ao predizer o desenvolvimento de paralisia cerebral unilateral 10,12,14,15. Além disso, a avaliação das habilidades motoras com o sistema MAIJU pode ser combinada com outras modalidades de estudo, por exemplo, rastreamento ocular, imagem ou gravação de vídeo, para fornecer dados multimodais, abrangendo diferentes tipos e contextos. Dados multimodais podem ser úteis, por exemplo, para avaliar os efeitos da interação social ou a eficácia da intervenção terapêutica.
Para o sucesso de novas tecnologias vestíveis em ambientes de monitoramento extra-hospitalar com bebês, certas limitações, desafios e preocupações éticas precisam ser abordadas. Nossos pipelines de análise foram treinados e validados usando bebês com desenvolvimento típico na Finlândia 10,11,12. Os resultados brutos da análise com posturas e movimentos puros devem ser universais. No entanto, suas trajetórias de desenvolvimento podem exigir ajustes para diversas culturas e localizações geográficas. De acordo com o feedback dos pais em relação aos dispositivos vestíveis, eles são vistos favoravelmente devido à simpatia com os bebês16. No entanto, os pais podem levantar preocupações em relação à privacidade, acesso a dados e praticidades familiares (por exemplo, vários cuidadores, visitantes e horários variados). A dependência da duração da bateria dos sensores e do telefone de gravação pode ser considerada uma limitação do método. Em nossa experiência, o modelo de bateria (CR2025) normalmente dura o dia inteiro (12-24 horas) ao usar streaming de dados contínuo. Notavelmente, depende da marca da bateria e da força da conexão Bluetooth necessária para a transmissão de dados sem fio, que está mudando continuamente para maximizar a transmissão de dados no ambiente de gravação. Por exemplo, uma longa distância entre o bebê e o telefone ou uma parede entre eles ajustaria a conexão Bluetooth para um consumo de bateria significativamente maior. Notavelmente, as baterias da maioria dos dispositivos móveis também são drenadas aproximadamente ao mesmo tempo se usando streaming Bluetooth contínuo. Na prática, o fluxo contínuo de dados atualmente usado por conexão Bluetooth implica que tanto os sensores quanto os dispositivos móveis precisam de uma recarga/substituição diária da bateria. A introdução em um futuro próximo de sensores com maior capacidade de memória permitirá o armazenamento de dados na memória do sensor, suportando mais de uma semana de gravação contínua. Isso eliminará a necessidade de streaming Bluetooth que consome energia, além de carregar o telefone dentro de uma faixa Bluetooth que pode ser percebida como restritiva em situações de gravação e é suscetível a erros humanos.
Em geral, o rastreamento do neurodesenvolvimento precoce precisa de métodos que sejam sensíveis à variabilidade neurocomportamental natural. O desenvolvimento motor grosso é um intrincado processo que consiste em variações na ordem e no tempo, tanto em nível individual quantocultural4. A detecção do desenvolvimento motor atípico é eficaz no reconhecimento de lactentes em risco para uma ampla gama de distúrbios do neurodesenvolvimento. As baterias de testes tradicionais com avaliações padronizadas do neurodesenvolvimento são realizadas em ambientes controlados, como hospitais, e são, pelo menos parcialmente, subjetivas7,8,9. Os avanços atuais na tecnologia de sensores e na análise de sinais têm permitido o registro da habilidade motora espontânea de lactentes por longos períodos em ambientes extra-hospitalares e a quantificação do comportamento motor com acurácia comparável à de observadores humanos 10,11,12. A nova tecnologia vestível oferece métodos automatizados e escaláveis para monitorar o movimento e a eficácia da intervenção terapêutica em bebês de forma ecologicamente válida e objetiva. Além disso, o novo índice de neurodesenvolvimento Baba Infant Motor Score (BIMS) permite estimar a maturidade da habilidade motora de lactentes por meio do rastreamento individual do neurodesenvolvimento10,12. Pode ser empregada em uma série de aplicações futuras, como o desenvolvimento de gráficos de crescimento motor infantil12. Ao treinar os classificadores automáticos para outras motilidades específicas (por exemplo, para crianças mais velhas ou adultos) com diferentes tipos de esquemas de descrição de movimento e algoritmos, os sensores de movimento vestíveis têm potencial para aplicações clínicas, como distúrbios do movimento ou acompanhamento dos efeitos de intervenções terapêuticas, independentemente do estágio de desenvolvimento do indivíduo17. Atualmente, no entanto, essa deve ser vista como uma metodologia investigativa que não deve ser usada para informar o diagnóstico clínico ou alvos de tratamento.
The authors have nothing to disclose.
Este trabalho foi apoiado pela Academia Finlandesa (314602, 335788, 335872, 332017, 343498), Fundação Pediátrica Finlandesa (Lastentautien tutkimussäätiö), Aivosäätiö, Fundação Sigrid Juselius e fundos de pesquisa do HUS Children’s Hospital/HUS diagnostic center.
iOS device (version 16.5 or higher) | Apple | n/a | |
MAIJU jumpsuit | Planno Ltd | n/a | customized for purpose |
Maijulogger (mobile application) and sensor firmware | BABA Center (www.babacenter.fi), Kaasa solutions GmbH | n/a | constructed by Kaasa Solutions, distributed by Baba Center |
Movesense movement sensor | Movesense (www.movesense.com) | n/a |