הפרוטוקול הנוכחי מתאר את הפיתוח של ארגז כלים של משימת זמן תגובה סדרתי בן 5 אפשרויות פתוח עבור מודלים של בעלי חיים מכרסמים, תוך שימוש בארדואינו ובחומרה קשורה וארגז כלים רב-תכליתי של Matlab, כולל סקריפט אופציונלי לאימון התנהגותי אוטומטי. הסקריפטים ניתנים להתאמה אישית ומאפשרים יישום של עיצובי ניסוי ובדיקה שונים.
מטלת זמן התגובה הסדרתית בת 5 האפשרויות (5-CSRTT) היא מבחן התנהגותי המשמש לעתים קרובות לחקר קשב חזותי-מרחבי ואימפולסיביות אצל מכרסמים. המשימה דורשת מבעלי חיים להקצות תשומת לב למערך אופקי של חמישה פתחים קטנים המצוידים במקורות אור, ובתוך חלון זמן מוגבל, לתקוע את האף בפתח מטרה מואר אחד כדי לקבל פרס מזון במחסנית המזון הממוקמת בקיר הנגדי של החדר. המשימה מתייחסת לאמצעי בקרה התנהגותיים כגון דיוק התגובה וזמני התגובה ומאפשרת להסיק תשומת לב סלקטיבית ואימפולסיביות. ניתן לשלוט בקושי המשימה על ידי שינוי משך הגירוי ועיצוב המשימה באופן כללי. מנגנון זמין מסחרית מורכב בדרך כלל מתא ניסוי ותוכנה מסוימת כדי לציין פרמטרים של משימה, אך בשל קשיחות קבועה ותוכנה, הם מציבים מגבלות רבות על שינויים בתכנון הניסוי הכללי ובדרישות המשימה הספציפיות ובפלט הנתונים הקשורים. מאמר זה מסביר חלופה הניתנת להתאמה אישית מלאה המבוססת על מיקרו-בקר לוח יחיד קל לשימוש ורכיבים אלקטרוטכניים סטנדרטיים, סקריפט Arduino בגישה פתוחה וארגז כלים Matlab לבקרת חומרה ומפרטי משימות התנהגותיים, בהתאמה. ארגז הכלים כולל הליך מדרגות אופציונלי, המאפשר אימון התנהגותי אוטומטי. הגדרת החומרה המלאה, הניתנת להתקנה בתאים מותאמים אישית, והתוכנה הניתנת להתאמה חופשית מעודדות תכנון משימות ותאים לא סטנדרטיים. תכנון המערכת והקוד הפתוח לבקרת חומרה והתקנת ניסויים מתוארים.
5-CSRTT הוא מבחן התנהגותי, המשמש לעתים קרובות במכרסמים לחקר תהליכי קשב חזותי ואימפולסיביות 1,2,3,4,5,6, כגון קביעת תפקידה של המערכת הכולינרגית בקשב והשפעתם של מעכבי ספיגה חוזרת של נוראדרנלין על התנהגויות אימפולסיביות7 . המנגנון הסטנדרטי מאפשר התבוננות באמצעי בקרה שונים כגון דיוק תגובה, זמני תגובה, התנהגות אימפולסיבית וכפייתית, יכולת מוטורית ומוטיבציה 1,2,3,4,5. הוא מורכב ממערך אופקי של חמישה פתחי צמצם המצוידים ב-LED, מגזין מזון על קירות החדר המנוגדים לפתחי הצמצם, ואורות בית 2,5. במשימה טיפוסית, אור הבית מואר, ותחילת הפגישה מסומנת על ידי התאורה של מגזין האוכל, שבו כדור חינם מועבר. קורס הניסוי מתחיל כאשר החיה דוקרת את האף כדי לשלוף את הכדור1. לאחר מכן, אור מגזין המזון כבה, והמרווח הבין-ניסויי (ITI) מתחיל, שבמהלכו החיה אמורה להפנות את תשומת לבה לפתחים. ברגע שה-ITI חולף, תאורת גירוי מוצגת באחד ממפתחי הצמצם 1,2,5. הגירוי ניתן עבור אורך מסוים המכונה משך הגירוי (StD). החיה יכולה להגיב לגירוי בזמן שהוא מוצג או במהלך חלון זמן מוגבל לאחר סיום ה-StD, המכונה אחיזה מוגבלת (LH). כדי להגיב, החיה צריכה לתקוע את האף בפתח הצמצם של המטרה, ואם היא נעשית נכון, פרס מתפרסם במגזין המזון 1,2,5. אחרת, כל תגובה שגויה, כמו גם תגובות כלשהן לפני הצגת גירוי (צפויות או מוקדמות מדי) או כל אי תגובה (השמטה) גורמות לפסק זמן (TO), שבמהלכו נורית הבית כבויה למשךזמן מסוים 1,2,5 (איור 1). באופן כללי, דיוק הגירוי המפלה מודד את תפקוד הקשב, בעוד שתגובות מוקדמות ומתמידות (תגובות חוזרות ונשנות בפתחי הצמצם לאחר הצגת הגירוי) נחשבות למדדים של התנהגות אימפולסיבית וכפייתיות, בהתאמה 1,4,5,6.
איור 1: רצפי ניסוי אפשריים של 5-CSRTT טיפוסיים. לאחר המרווח הבין-טריאלי, נורית הגירוי נדלקת למשך זמן מסוים, ולאחר מכן כבויה במהלך מרווח ההחזקה המוגבל. החולדה יכולה לענות נכון ולקבל פרס או תשובה בצורה לא נכונה ולקבל פסק זמן במהלך תקופה זו. אם החולדה אינה עונה בזמן, השמטתה גורמת לפסק זמן. באופן דומה, אם הוא מגיב לפני הצגת גירוי האור, תגובתו המוקדמת גורמת לפסק זמן. ניסיון נוסף מתחיל לאחר איסוף הפרס או סיום תקופת ההפסקה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
5-CSRTT נמצא בשימוש נרחב בשל הגמישות שלו: על ידי שינוי הפרמטרים של עיצוב הניסוי, ניתן לחקור קטגוריות משנה שונות של תשומת לב. לדוגמה, בעוד שהחיה אמורה לחלק את תשומת הלב שלה על פני חמשת מפתחי הצמצם השונים (תשומת לב חזותית-מרחבית), השימוש בגירויים לא רלוונטיים (למשל, גירויים שמיעתיים) מאפשר בדיקה שלקשב סלקטיבי או מתמשך 1,2,5,6. לשם כך, ניתן להרחיב את מערך הניסוי על ידי הכללת רמקולים, שיכולים לשמש כמסייחי דעת או אפילו מחזקים גירויים 1,2,5,6. יתר על כן, ניתן לווסת את עומס הקשב ישירות על ידי שינוי הצגת הגירוי או אקראיזציה של משך ה- ITI10. ה-5-CSRTT לא רק משמש במכרסמים 3,7, אלא הותאם לאחרונה לבדיקת פרימטים לא אנושיים 1,7,8 ודגים 7,9, מה שמראה עוד יותר את היתכנותו. ארגז כלים 5-CSRTT הניתן להתאמה אישית מלאה מאפשר התאמה קלה של פרדיגמת המכרסמים הסטנדרטית למודלים אחרים של בעלי חיים. יתר על כן, גמישות ההתאמה האישית של ארגז הכלים 5-CSRTT מעודדת גם מחקר באמצעות עיצובי משימות לא סטנדרטיים.
ארגז הכלים 5-CSRTT הניתן להתאמה אישית מלאה המוצג כאן מכיל סקריפט Arduino לבקרת חומרה, המתוכנת בסביבת פיתוח משולבת. הוא מורכב גם מארגז כלים של Matlab (גרסה R2019b ומטה) לבקרת ניסויים. הפרוטוקול הבא מסביר כיצד להגדיר את ארגז הכלים של 5-CSRTT עם הפרדיגמה הסטנדרטית הנפוצה ומציג תצורות אופציונליות עבור פרדיגמות לא סטנדרטיות.
הפרוטוקול הנוכחי נועד לפתח ולבדוק חלופה זולה וניתנת להתאמה אישית מלאה למנגנון משימת זמן התגובה הטורית הסטנדרטית, הזמינה מסחרית ל-5 אפשרויות. בדרך כלל, סוגים מסחריים של מכשירים זמינים לספק קבוצה מוגבלת של תכונות לפי הצורך כדי להפעיל את המחקר הסטנדרטי 5-CSRTT. מסיבה זו, שינויים לא סטנדרטיים בתכנון הניסוי הספציפי, כגון שינויים ברצף הניסוי או שילובי גירוי מטרה, בדרך כלל אינם אפשריים. בנוסף, רבים מסוגי המנגנונים הזמינים מגיעים עם תוכנה ספציפית וסגורה שעשויה שלא לספק גישה לכל הנתונים ההתנהגותיים של הניסוי, כגון התזמון ומספר הצמצם של תשובות מוקדמות ומתמידות. לעומת זאת, היתרון החיוני של ארגז הכלים המוצג כאן הוא – מלבד עלותו הנמוכה – האפשרות ליישם עיצובי ניסויים רבים ופרדיגמות מחקר שונות. נכון לעכשיו, ארגז הכלים תומך בהגדרה של עיצובי גירויים מרובים, כגון התרת גירויים מעומעמים ושימוש בשתי מערכות העברת כדורים ותלות תגמול בזמן התגובה. הוא גם תומך בשימוש ברמקול מיניאטורי למשוב שמיעתי. עם זאת, המטרה העיקרית היא לאפשר שינויים קלים ברצף הניסוי בהתאם למטרת המשתמש, כגון החדרת מפתחי צמצם מוארים מעומעמים ותגמול לוחות זמנים למשימות קבלת החלטות או שילוב גישות אימון חיזוקים חיוביים חדישות11. בנוסף, כל הנתונים הגולמיים שנרכשו במהלך ההפעלה זמינים לניתוח נוסף. ארגז הכלים מספק פונקציית מדרגות לאימון התנהגותי אוטומטי, שגם היא ניתנת להתאמה אישית מלאה ומאפשרת למשתמש לשנות את הקריטריונים עבור כל עדכון ברמה, את מספר רמות האימון ואת הפרמטרים שיש לעדכן. יתר על כן, המנגנון עצמו ניתן להתאמה גבוהה, ושינויים בתכנון הניסוי ובפרישת התא אפשריים בקלות, מה שמאפשר ליישם את פרדיגמת 5-CSRTT על מיני בעלי חיים הזקוקים לתכנון מחקר שונה ממה שמציעים סוגי המנגנונים הזמינים מסחרית.
חלקים ספציפיים של הפרוטוקול עבור תצורת התוכנה הם קריטיים כדי להבטיח זרימת עבודה חלקה: במיוחד עבור היום הראשון של הניסוי, ההכנה הן של החומרה והן של תוכנת בקרת הניסויים (שלבים 2 ו-3) והתצורה של שלב 5.3 היא קריטית. ההבטחה שחיבור היציאה הטורית בין חומרת המיקרו-בקר, התוכנה שלה ותוכנת בקרת הניסויים פועלים כראוי היא קריטית ליצירת ארגז כלים של 5-CSRTT המתפקד באופן מלא. בתחילת כל יום ניסוי, מומלץ לחזור על שלושת השלבים שהוזכרו לעיל כדי להבטיח שסקריפטי בקרת החומרה והניסויים מוגדרים כראוי.
לבסוף, המגבלה הנוכחית של ארגז הכלים היא יישומו בפלטפורמת תכנות בלעדית אחת, שלמרבה הצער פוגעת בשימוש בה כארגז כלים שלם בקוד פתוח. עם זאת, באופן עקרוני, ארגז הכלים צריך להיות ניתן להתאמה בקלות לשפות תכנות אחרות כגון Python מכיוון שבמהלך משפט אחד נותר ללא שינוי.
בהשוואה לשיטות חלופיות קיימות, ארגז הכלים 5-CSRTT שהוצג כאן מאפשר ליישם את פרדיגמת 5-CSRTT הסטנדרטית ושינויים בה כגון הגדרת חלון זמן מוגדר לתשובות מתמידות או הצגת גירויים מסיחי דעת או חיזוק כמו רמקולים או אורות מהבהבים. בנוסף להיותו קל לשימוש וניתן להתאמה גבוהה, המנגנון הוא בעלות נמוכה וניתן לשכפל אותו בקלות, והוא מתמרץ מחקר באמצעות מודלים של בעלי חיים שאינם מכרסמים.
The authors have nothing to disclose.
עבודה זו נתמכת על ידי DFG WE 5469/3-1.
1200 Ohm Resistor | Already available in the lab | ||
8-bit 10 kΩ digital potentiometer | Microchip | MCP42010-I/P | From Conrad.de: 1083205 |
ARD MEGA2560 KIT Arduino – Mega 2560 R3 Lernset | JOY-IT | ARD-Set01 | From Reichelt.de: ARD MEGA2560 KIT |
ARD SHD MOTOR Arduino Shield – Motor | Adafruit | 1438 | From Reichelt.de: ARD SHD MOTOR |
ARDUINO STACKABLE HEADER KIT – R3 | Sparkfun Electronics | PRT-11417 | From Antratek.de: PRT-11417 |
Chow | Altromin | 1324 N | Altromin chow products |
Euro-Gehäuse | Hammond Electronics | 1591EBK | From Conrad.de: 520691 |
Food pellets | Bio-Serv | F0021 | From Bio-serv.com: Dustless Precision Pellets Rodent |
Fritzing | Interaction Design Lab Potsdam | Fritzing Software download | |
Integrated Development Environment | Arduino | Arduino IDE download (Freely available) | |
IR Break Beam Sensor – 3mm LEDs | Adafruit | 2167 | From Mouser.de: 485-2167 |
Laptop or Computer | |||
LED white round 5mm 2000mcd 20mA | TruComponents | 1573731 | From Conrad.de: 1573731 |
Microswitch | Hartmann | MBB1 01 A 01 C 09 A | From Conrad.com: 707243 |
NeoPixel Stick – 8 WS2812 5050 RGB LEDs | Adafruit | 1426 | From Reichelt.de: DEBO LED NP8 2 |
Passive buzzer Speaker | Conrad Components | 93038c213a | From Conrad.de: 1511468 |
Pellet release disk | Already available in the lab. Similar products depicted below. Keep in mind that some of these products make use of different (and stronger) motors and infrared sensors. The use of the microswitch (row 7) and the Arduino Motor Shield (row 3) need to be adapted to fit these new specifications. We recommend 3d printing the disk to work with the provided materials and software. Carbatec universal base plate Open Science Framework Open Feeder Open Ephys 3d Model Food Pellet Dispenser Campden Instruments 45mg pellet dispenser |
||
Programming platform | Mathworks | R2019b or younger | |
Psychtoolbox Software | V3 | Psychtoolbox-3 download | |
Spur GEAR-MOTOR with DC brush motor | Micromotors | B138F.12.208 | Micromotos Series B138F Technical data |