A correlação de imagem digital é usada em testes de fadiga em uma máquina de teste de ressonância para detectar rachaduras macroscópicas e monitorar a propagação de crack em espécimes soldados. As rachaduras na superfície da amostra tornam-se visíveis como tensões aumentadas.
Um procedimento que usa a correlação digital da imagem (DIC) para detectar rachaduras em espécimes soldados durante testes da fatiga em máquinas de teste da ressonância é apresentado. Destina-se como um procedimento prático e reprodutível para identificar rachaduras macroscópicas em uma fase inicial e monitorar a propagação de crack durante os testes de fadiga. Consiste em medições de campo de deformação na solda usando DIC. As imagens são tiradas em intervalos de ciclo de carga fixa. As rachaduras tornam-se visíveis no campo computado da tensão como tensões elevadas. Desta forma, toda a largura de um espécime de pequena escala pode ser monitorada para detectar onde e quando uma rachadura inicia. Subseqüentemente, é possível monitorar o desenvolvimento do comprimento da rachadura. Como as imagens resultantes são salvas, os resultados são verificáveis e comparáveis. O procedimento é limitado às rachaduras que iniciam na superfície e é pretendido para testes da fatiga condições do laboratório. Ao visualizar o crack, o procedimento apresentado permite a observação direta de macrofissuras de sua formação até a ruptura do espécime.
Soldas são particularmente propensos a danos de fadiga. Suas propriedades de fadiga são comumente determinadas em espécimes de pequena escala que podem ser testadas eficientemente. Durante os testes, uma carga cíclica é aplicada. Eventualmente uma rachadura iniciará e crescerá ao tamanho macroscópico. A rachadura crescerá então e propagará através do espécime. O teste é normalmente executado até que a amostra falhe na íntegra. O resultado do teste é o número de ciclos de carga até a falha para a carga aplicada. Esta falha final é geralmente óbvia. Por outro lado, o início do crack é mais complexo para determinar. No entanto, pode ser de interesse em investigações sobre parâmetros que não são uniformes sobre a espessura da amostra ou que afetam o início da rachadura especificamente (por exemplo, tensões residuais ou tratamentos pós-solda).
Existem diferentes métodos para a detecção de fissuras durante os testes de fadiga. O mais simples são inspeção visual, teste de penetração de corante, ou a aplicação de Strain Gages. Métodos mais sofisticados incluem Termografia, ultrassom ou teste de correntes parasitas. A propagação da rachadura pode ser determinada usando calibres de tensão, emissão acústicas, ou o método potencial da gota.
O procedimento proposto utiliza a correlação de imagem digital (DIC) para visualizar as tensões superficiais na amostra. Permite a detecção da formação de fissuras macroscópicas durante os testes de fadiga. Além disso, a propagação da rachadura pode ser monitorada durante a duração do teste. Para DIC, um padrão irregular é aplicado à superfície da amostra e monitorado por câmeras. Da distorção do teste padrão o carregamento, as tensões de superfície são computadas. As rachaduras aparecerão como cepas elevadas excederem um valor limiar definido (> 1%) e, portanto, tornar-se visível.
Com o avanço das tecnologias computacionais, DIC está se tornando cada vez mais popular para aplicações industriais e de pesquisa. Vários sistemas de software de medição comercial, bem como software de código aberto estão disponíveis1. O procedimento proposto oferece um outro uso de uma tecnologia já disponível em um número crescente de instalações de pesquisa em engenharia mecânica e civil.
Comparado com inspeções visuais ou testes de penetração de corante, o procedimento proposto não se baseia na percepção subjetiva, o que depende da experiência do operador e da geometria local no dedo de solda. Mesmo com a ampliação elevada pode ser desafiante detectar rachaduras em uma fase adiantada (isto é, iniciação da rachadura), especial se a posição exata não é sabida adiantado. Além disso, usando DIC os resultados são salvos e, portanto, reprodutível e comparável, enquanto a inspeção visual é possível apenas momentaneamente.
Usando uma medição de campo completo, o procedimento permite monitorar toda a largura da amostra ou comprimento da solda. Usando medidores de tensão, seria necessário aplicar diversos calibres sobre a largura do espécime, porque sua medida é localizada. As mudanças no sinal do calibre de tensão dependeriam da distância e da posição relativa à rachadura. O resultado dependeria se a rachadura iniciaria entre dois calibres ou por acaso na frente de um.
Outro benefício do DIC é que ele é visual, e dá uma imagem descritiva do crack. Usando Strain Gages para detecção de crack ou emissão acústica para o crescimento de crack, o comprimento de fenda em si não é monitorado, mas é determinado por mudanças na tensão medida ou sinais acústicos, respectivamente. Por exemplo, em Shrama et al.2 DIC permitiram a compreensão e interpretação dos sinais de emissão acústica. Outros fatores influenciadores ou sinais interferentes podem afetar o sinal medido, levando a incertezas e exigindo uma interpretação cuidadosa dos resultados.
Várias aplicações de DIC para monitorar rachaduras em testes de fadiga foram relatadas. Em muitos casos, DIC é usado para avaliar o campo de deformação na ponta de fenda3,4,5 e determinar os fatores de intensidade de estresse6,7,8 ou detectar danos de fadiga em um microscópico escala9,10. Nesses casos, imagens microscópicas são usadas para investigar áreas de interesse na faixa de alguns milímetros. Os espécimes testados consistem em material de base usinado com dimensões na faixa milímetro. Áreas de medição maiores foram registradas por Tavares et al.11 para determinar os fatores de intensidade de estresse, por shrama et al.2 para estudar sinais de emissão acústica, e por hasheminejad et al.12 para investigar rachaduras no concreto asfáltico. Poncelet et al.13 APLICARAM DIC para detectar o início do crack com base no incremento da cepa relativa em um determinado número de ciclos de carga. Os testes foram realizados em espécimes com superfície usinada. Os espécimes soldados de14,15 ou brasados16 foram estudados usando DIC para registrar o desenvolvimento de cepas durante os testes de fadiga. Os espécimes foram observados do lado, mostrando o desenvolvimento da rachadura na direção da profundidade, na borda da amostra.
Todos os experimentos acima mencionados foram conduzidos em máquinas de teste servo-hidráulicas com frequências de carga de alguns hertz (< 15 Hz). Geralmente os testes foram interrompidos para registrar as imagens para DIC. Vanlanduit et al.17 levaram imagens durante o teste de corrida e aplicaram algoritmos para compensar as diferentes frequências de teste e gravação de imagem. Lorenzino et al.18 realizaram testes em uma máquina de teste de ressonância e capturaram imagens de DIC com câmeras microscópicas. Kovárík et al.19,20realizaram testes em uma máquina de teste de ressonância com uma frequência de 100 Hz sem interrupções, usando um procedimento muito semelhante ao apresentado aqui. Os testes foram conduzidos em espécimes lisos, revestidos cargas de dobra. Uma única câmera e um flash acionado foram usados para capturar imagens de uma área de ~ 20 x 15 mm. diferentes avaliações de crack com base no campo de deformação e no campo de deslocamento foram aplicados.
O procedimento apresentado neste papel é aplicado aos espécimes soldados que apresentam um entalhe, e assim uma concentração de esforço. Um sistema DIC 3D com duas câmeras é empregado, que permite a consideração para fora dos deslocamentos do plano do espécime. As câmeras são acionadas enquanto a iluminação é constante. A detecção de fissuras é baseada no campo de deformação medido em uma área de 55 x 40 mm.
O procedimento oferece uma maneira robusta e comparável de detectar rachaduras em testes de fadiga. Além disso, ele fornece um registro de propagação de crack. É aplicável em máquinas de teste da ressonância com freqüências elevadas do carregamento. Os testes não precisam ser interrompidos para medições, e nenhum operador precisa estar presente durante o teste. O procedimento pode, portanto, ser eficientemente aplicado a um grande número de testes para recuperar informações sobre a iniciação e propagação de crack.
O procedimento apresentado consiste em usar DIC para detectar e monitorar rachaduras de fadiga em espécimes soldados testados em uma máquina de teste de ressonância sem interromper o teste. O principal desafio na aplicação é a alta freqüência de carga da máquina de teste de ressonância. Requer tempos de exposição relativamente curtos e, portanto, alta iluminação para a aquisição das imagens para os testes de DIC. Conseqüentemente, a iluminação tem que ser maximizada. Por outro lado, reflexões sobre a superfície metálica podem requerer o uso de filtros de polarização, o que reduzirá a quantidade de luz entrando nas câmeras. Para fazer melhor uso da luz disponível, a abertura dos objetivos pode ser ampliada. Isso reduzirá a profundidade de foco. É conseqüentemente necessário ajustar o foco exatamente na distância da superfície da amostra e o fora do movimento plano da amostra não deve exceder a escala focalizada. A configuração das câmeras e iluminação requer cuidados específicos.
No entanto, as cepas calculadas por DIC podem não ser muito acuradas (Figura 6). As cepas computadas podem mostrar alto ruído. Em algumas das facetas usadas para DIC, o padrão de speckle pode não ser reconhecido e as cepas não serão calculadas. Mas o procedimento proposto provou ser robusto no que diz respeito à qualidade dos resultados do DIC. Mesmo se os resultados não são bons bastante determinar as tensões na solda precisamente, deve ainda ser possível detectar rachaduras.
A solda de topo apresentada aqui tem um dedo de solda relativamente suave em comparação com outras geometrias de solda. As rachaduras são prováveis iniciar em imperfeições ao longo do dedo do pé da solda com um entalhe afiado e assim uma concentração elevada do esforço. Infelizmente, pode não ser possível avaliar cepas por DIC nessas localizações exatas porque as facetas usadas para o cálculo podem não ser reconhecidas. Por exemplo, a Figura 5 mostra uma rachadura iniciando no lado esquerdo da amostra, faltando facetas em + 25 mm horizontal/-5 mm vertical. Mas, como mostrado no exemplo, mesmo que algumas facetas não sejam avaliadas, ainda é possível determinar quando o crack inicia e começa a crescer. Para soldas com um ângulo mais íngreme e entalhes mais nítido (por exemplo, endureador longitudinal, solda de filé) pode ajudar a inclinar as câmeras ~ 15 ° para aumentar o ângulo para a superfície de solda. O procedimento proposto foi aplicado em endurecedores longitudinais também. Apesar do entalhe relativamente afiado no dedo do pé da solda era possível detectar confiantemente a iniciação da rachadura.
Rachaduras macroscópicas são assumidas quando são alcançadas cepas de 1% ou mais. Em um estudo de Kovárík et al.20, DIC foi aplicado para detectar rachaduras em espécimes térmicos revestidos com spray, não entalhado. Foi afirmado que o valor limiar para a detecção de crack poderia ser fixado na faixa de 0,5% e 1% sem afetar significativamente os resultados. Esses valores são confirmados pela comparação com as marcas de praia (Figura 4 e Figura 5). Um valor mais baixo levará a uma detecção de crack anterior, mas pode ser mais propensos a incertezas e produzir resultados menos comparáveis. Um valor mais elevado conduzirá a um reconhecimento mais atrasado da iniciação da rachadura, mas os resultados serão provavelmente mais comparáveis e reprodutíveis.
Aplicando o primeiro ciclo de carga estaticamente (etapa 3,3) pode resultar demorada quando muitos testes são executados. Se nenhuma estirpe plástica ocorrer no dedo de solda (entalhe) também pode ser omitida e a condição descarregada (etapa 3,2) usada como referência para cálculos de deformação. Caso contrário, uma das imagens adquiridas no início do teste dinâmico pode ser usada se a qualidade da imagem for adequada (veja a Figura 6).
Se apenas alguns espécimes são testados, o tempo de configuração não deve ser subestimado. Pode exigir algum tempo e loops iterativos para instalar e configurar as câmeras com precisão e executar a calibração para obter imagens adequadas para a avaliação DIC.
A preparação da amostra, por outro lado, é rápida e barata. Os espécimes precisam somente de ser limpados e pulverizados com cor para aplicar o patter do speckle. Isto vem em pouco custo e faz o procedimento proposto DIC-baseado prático, particular se um grande número espécimes será testado.
Um benefício adicional, especialmente para grandes conjuntos de espécimes ou testes em execução durante a noite, é que as câmeras são acionadas automaticamente, e os testes não precisam ser interrompidos.
Uma restrição do procedimento DIC é que, como um método óptico é limitado a rachaduras superficiais. Além disso, exige que a área a ser monitorada seja visível pelas câmeras quando o espécime for montado na máquina de teste.
O procedimento apresentado foi utilizado principalmente para detectar o início das rachaduras técnicas. Mas, como demonstrado, ele também permite a avaliação do crescimento do crack (por exemplo, para determinar as taxas de propagação de crack). O resultado será o comprimento visível na superfície. A curvatura dianteira da rachadura não pode ser detectada, entretanto.
O procedimento provou sua aplicabilidade em espécimes soldados que apresentam uma topologia de superfície relativamente complicada. Deve igualmente ser aplicável aos espécimes não-soldados, porque a ausência de entalhes geométricos deve facilitar as medidas de DIC. Um procedimento semelhante foi aplicado em Kovárík et al.20 em espécimes não entalhados.
Além disso, o procedimento poderia igualmente ser aplicado para testes da fatiga em máquinas servo-hidráulicas do teste. Aqui, a freqüência de teste seria menor do que em uma máquina de teste de ressonância. O tempo de exposição das câmeras poderia, portanto, ser mais longo, o que deve facilitar a configuração da câmera.
Em conclusão, o procedimento apresentado oferece uma maneira direta de estudar o desenvolvimento de rachaduras em testes de fadiga. Ele permite a detecção de rachaduras técnicas e monitoramento de propagação de crack (por exemplo, para determinar as taxas de propagação de crack em testes de fadiga). A natureza ilustrativa dos resultados facilita a sua interpretação e avaliação. A técnica é aplicável às máquinas de teste da ressonância com freqüências elevadas do carregamento sem interromper os testes. As medições são totalmente automatizadas, portanto, nenhuma supervisão contínua é necessária. É aplicável em espécimes soldados que apresentam uma geometria relativamente complicada na região de interesse. Em espécimes de pequena escala, permite a cobertura de toda a largura do espécime. Além disso, o procedimento é caracterizado por uma configuração simples e pós-processamento básico, tornando-se uma alternativa prática aos métodos existentes.
The authors have nothing to disclose.
Financiado pela Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, Fundação alemã de investigação) EH 485/4-1.
ARAMIS 5M | gom | DIC system including two 5 megapixel cameras and control unit | |
ARAMIS | gom | v6.3.1-2 | DIC software |
Calibration object | gom | CP 20 | MV 30 x 24 mm2 |
Camera objectives, 50 mm | Titanar 2.8 / 50 | ||
Hydraulic Wedge Grip | MTS | 647.25A02 | |
Hydraulic Grip Supply | MTS | 685.10 | 10,000 Psi |
LED lights | Diana LEDscale | KSP0495-0001A | 4 x 16 W LED lights |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 52,0 AUF (2 x for cameras) | |
Polarization filters | Schneider-Kreuznach | 67,0 AUF (4 x for lights) | |
Resonance testing machine | Schenck | 200 kN resonance testing machine | |
Resonance testing machine control unit | Rumul | v 2.5.3 | Resonance testing machine control unit and software |
Spray paint | Black and white spray paint, matt |