下面介绍一种在解剖距离脑区域植入多个聚合物电极阵列的方法,用于自由移动大鼠的慢性电生理记录。详细介绍了制备和手术植入,重点是设计原则,以指导这些方法的适应,以便用于其他物种。
在数月到数年内,从分布在的大脑区域中同时记录大量单个神经元,将开辟新的科学和临床发展途径。使用柔性聚合物电极阵列可以支持持久的记录,但相同的机械性能,允许记录的寿命,使多次插入和集成到慢性植入物的挑战。这是一种方法,通过这种方法,多个聚合物电极阵列可以定位到相对空间上不受约束的大脑区域。
该方法利用薄膜聚合物器件,选择其生物相容性和能力,以实现长期稳定的电生理记录接口。由此产生的植入物能够准确、灵活地定位解剖远距离区域,几个月的身体稳定性和对电气噪声的鲁棒性。该方法支持多达16个串行插入的设备,跨越8个不同的解剖目标。如前所述,该方法能够从 1024 个通道进行录制。其中,用于单个神经元录制的演示中的 512 个通道产生了分布在 6 个记录站点的 375 个单单元。重要的是,此方法还可以记录单个单位至少 160 天。
这种植入策略,包括临时支撑每个设备与可伸缩的硅插入穿梭,涉及将设备在其目标深度与头骨粘附塑料基片,是为每个记录集定制设计的目标,以及稳定/保护设备在硅胶填充,定制设计的塑料外壳。还包括用于植入的设备的准备,以及应指导适应不同大脑区域或阵列设计组合的设计原则。
理想的神经植入物将在数周到数月内记录分布式大脑区域中大量单个神经元。柔性聚合物电极阵列提供电生理记录,具有长达数月记录的寿命和跟踪单个神经元1、2、3的稳定性。然而,同样的机械性能,减少剪切损伤4,并赋予生物相容性和记录能力2,3,5,6,7, 8对它们与僵硬的同龄人相比,对大脑的插入构成了挑战。以前的工作最多完成了四个32通道数组,但排序假定的单神经元的总产能未报告2,3,9。相反,基于硅的电极阵列被用于高密度、多区域植入物,但这些技术既无法记录数月(寿命)神经元的峰值,也缺乏跟踪该时间刻度上相同神经元(稳定性)的能力,或者从多个大脑区域的数百个独立神经元中记录的密度。这里介绍的方法克服了目前基于聚合物电极阵列的方法中的插入次数少,从而为多个原子远区域的大量单个神经元的电生理学记录提供了手段。月,与稳定性记录从相同的单个神经元在多天。
关于使用聚合物基板而不是微线或硅基策略的重要性,存在着一些争论。正如Dhawale等人10所证明的,微线确实能够在啮齿动物体内进行长达数月的稳定记录,尽管植入体在单个区域被限制在16个三分线内。扩大微线植入物的大小达到相对较高的上限,在非人类灵长类动物11中达到1792个植入通道。然而,微线阵列的构造与硅纳米制造工艺不相容,因此非常耗时,需要在施工过程中单独手动处理每个通道。 , 14.因此,目前尚不清楚此技术是否支持录制频道的数量级增长。
目前的硅器件可以在单个单片器件15、16、17、18、19上放置数百个甚至一千个电极。最新的硅制造工艺产生具有较小横截面面积的器件,无论材料如何,产生的胶质活化更少 20、21、22、23,24个及更符合要求的设备。硅探头单单元记录寿命的报告有变异性,一些报告表明,相对较大的硅探头可以提供长期记录25,26。值得注意的是,最新的商用硅器件17具有长达数月的使用寿命,其横截面区域与本文所述方法中使用的刀柄非常相似(Jun等人2017年17:70μm x 20 μm,此处描述的装置和 Chung 等人 20191: 68 μm = 80 μm x 14 μm)。由于稳定性的差异,该探针尚未证明能够在几周内从相同的神经元进行记录。这可能是由于一些组合使用刚性硅,以及直接系绳到头骨,已知会导致微运动,不稳定,和胶质胶质瘤在阵列-大脑接口27,28。为了构建一个能与神经组织一起移动的装置,需要软5、29和柔性7的材料。许多可用的聚合物(见Geddes和Roeder30,Fattahi等人31,和Weltman等人32审查)具有微线的灵活性和稳定性,并且与纳米制造工艺兼容,这允许硅器件的密集包装。
一些神经植入问题特定于柔性聚合物电极阵列的使用。首先是插入阵列,因为柔性阵列缺乏像硅或微线策略那样进入大脑的刚性。柔性器件的大多数插入策略都依赖于基板的暂时硬化,如此方法所示(见Weltman等人32进行审查)。有五个值得注意的策略,没有利用刚性穿梭。首先,有一些方法利用在植入33、34时从刚性过渡到合规的材料。这种策略的一个缺点是,它需要一个相对较大的横截面区域,以达到穿透脑组织所需的力,然后根据Euler的屈曲力计算35进行屈曲。横截面面积的增加将对周围组织的健康造成负面影响20、21、22、23、24。第二是使用大脑36上方的可移动支撑结构,虽然这需要费时地拆除或溶解脚手架,以保持最小的不受支持的长度(和高屈曲力)。或者,它将要求以较长的不受支持的长度插入阵列,因此需要更硬的阵列基板或更大的阵列横截面区域。第三是预穿透,打开一个洞,将柔性阵列插入后35。这需要精确的重新调整或相对较大的预穿透直径,以及电极阵列刚度和横截面区域,以允许不受支持的插入。第四是使用可溶解的涂层来强化柔性装置。这大大增加了横截面面积和插入造成的急性损伤,即使采取了特殊的预防措施来保存设备37的尖头。第五是聚合物阵列的注入。这种策略已经成功地实现了植入,最多4个32-ch插入2,但需要使用一个更大的横截面区域插入,一个250μm × 1.5毫米外径玻璃毛细管9,造成更大的急性损伤。相反,使用可移动的穿梭,同时向急性插入添加横截面区域,允许使用最坚硬的材料,因此,在插入任意灵活的设备时,可以确定理论上的最小尺寸。因此,使用刚性穿梭插入是目前插入柔性设备最有吸引力的选项。
任何插入穿梭方法都有两个要求:一种是适当的刚性基板,另一种是将柔性装置与基板耦合的方法。插入穿梭材料通常是硅38,39,40,41,不锈钢8,42,或钨43,44,45,用更硬的材料,允许更小的横截面区域。这些通常用胶粘剂,如聚乙烯乙二醇 (PEG)8,38,39,42,43,静电40,或直接物理耦合45,46.在所有情况下,挑战都是电极阵列和插入穿梭在插入和插入后分离前的对齐和耦合。下面叙述的是 Felix 等人39引入的方法的改进,该方法使用 PEG 连接的硅插入穿梭暂时支撑电极阵列,该插入器在将阵列插入到目标深度后被移除。
慢性植入物内柔性设备带来的第二个挑战是稳定大脑内的设备,同时仍允许将设备集成到连接到颅骨的植入物中。由于自然脉动、创伤后水肿变化、影响和其他原因,大脑相对于颅骨移动,因此,电极阵列必须至少可以相对于附着在头骨上的位置和记录硬件移动。这是使用 3D 打印塑料基件实现的,该基件针对每组植入靶点进行定制设计,具有多种功能:植入过程中的盐水储液罐、用于系住聚合物阵列的位置以及硅胶外壳。头骨和硅胶上方的系绳位置共同为阵列创建更大的曲率半径,从而允许阵列上更大的压缩力。这反过来又允许大脑相对于阵列(骷髅)的锚点移动转换为屈曲载荷。
进一步的挑战包括需要容纳多个阵列,并提供足够的应变缓解,使动物在不将振动或冲击力转移到电极阵列的情况下自由行动,这可能导致相对于神经组织的运动。适应在类似应用中使用的解决方案,其中大脑必须相对于刚性记录窗口保持稳定,这解决了这一难题。人工硬膜密封胶硅胶(材料表),先前已被证明是无毒的,防止CSF泄漏47,提供对大脑的反压力,以防止向外膨胀和稳定阵列大脑表面。通过中粘度、手术级硅胶弹性体,在设备色带中增加了一层额外的保护层,先前用于密封慢性神经电极植入物48。最后,硅胶缓冲植入物和头台被定制为保持低质量中心的3D打印件包裹,以尽量减少动物的正常活动。
该协议从安装在硅插入穿梭上的柔性聚合物微电极阵列开始。它将阵列穿梭装置安装到 3D 打印的插入件上,描述成功植入动物所需的手术技术和植入结构步骤,并能够支持 16 个聚合物多电极阵列被植入8个解剖学遥远的区域,在一只大鼠1。
该协议假定生物可溶解的胶粘剂聚乙烯乙二醇 (PEG) 连接到硅插入穿梭的聚合物电极阵列的起始材料,如 Felix 等人39所示,以及至少两个独立可移动插入件:硅穿梭将粘附在一起,电极阵列的连接器将粘附在其中。该协议还使用第三个插入件更安全地将两个插入件连接到微米级微操作器。所有 3D 打印文件可在:https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3DParts
此方法中使用的每个聚合物电极阵列由两到四个记录刀柄、一个输送电气痕迹的带状物组成,在色带末端由硬件连接器或印刷电路板组成。电极阵列和色带固定在硅穿梭顶部,带有 PEG。每条丝带有一个2厘米长x1毫米厚的聚酰亚胺管连接到丝带通过UV固化环氧树脂,延伸垂直于丝带的长度。每个设备(电极阵列和插入穿梭)必须加载到3D打印的插入件上,这些插入件将用于将阵列插入大脑并收回穿梭(图1)。在此设计中,液压插入微操作器(绿色,材料表)将整个插入装置(第 1 件、第 2 件和回缩微操作器橙色)移动到其目标深度。一旦阵列从插入装置分离并固定,第二个缩回式微操作器(橙色)将收回第 1 块,并且连接的穿梭独立于插入装置的其余部分,在不取代的情况下拆下穿梭数组。
图 1:插入器组件。
(A) 第 1 件和第 2 件用可拆卸螺钉暂时固定在彼此上,稍后将停靠在回缩式微操作器活塞(橙色)上。(B) 阵列和插入穿梭粘附在 1 件上,阵列连接器用双面胶带连接到第 2 块。第 3 部分将回缩微操作器和第 1 件和第 2 件连接到插入式微操作器(绿色)。插入微操作器固定在用于植入物定位的立体定向适配器上。第 1-3 件以相对大小表示。第 4 块是用于正确对齐插入滑闸的稳定件。请点击此处查看此图的较大版本。
这是一种将多个聚合物电极阵列植入分布式大脑区域的方法,用于记录单个单元数月。该方法表示记录通道增加 8 倍,最近基于聚合物阵列的系统2、3的插入次数增加 4 倍。该系统在小鼠中使用了基于聚合物网状注射的系统,但没有报告假定的单单元的绝对数量,因此无法对单个神经元产量进行比较。
柔性装置的插入方法基于Felix等人39的早期协议,并作了重要修改:一个三件式插入装置,用于在缩回过程中硅穿梭的独立运动,以及阵列的系绳在航天飞机撤回之前达到目标深度,共同消除了原始协议中所述快速撤退的需要。这些变化最大限度地减少了组织损伤,并在航天飞机缩回过程中保持阵列稳定性。其他灵活的设备植入策略,如使用生物可溶解材料暂时硬化设备,与该协议的后续步骤兼容。保护植入物内的设备需要集成先前经过验证的策略,以覆盖大脑并保护细腻的设备带。
由于其脆弱性,需要小心和注意,以避免直接接触或以其他方式将力发射到聚合物电极阵列和硅插入穿梭。特别是在使用多个设备时,应在显微镜下观察插入,以避免一个设备与另一个设备的干扰。通常,可以使用塑料倾斜钳轻轻处理电极阵列,避免痕迹。例如,如果聚合物电极阵列开始随着插入穿梭缩缩,则这种策略是合适的。如果 PEG 未完全溶解,或者由于聚合物和硅之间的盐或 CSF 表面张力,则可能发生此情况。
最常见的可恢复错误之一是阵列脱离插入穿梭。当大脑酒窝和设备尖端的压力增加时,如果阵列和穿梭不完全对齐,或者冷凝已部分溶解 PEG,则可在插入时发生这种情况。要重新粘附阵列,请将其提升到大脑表面上方,然后等待其干燥(约 5 分钟)。
规划多阵列植入手术的一个关键方面是设计基件,以适应所有植入靶点,并且与头骨的轮廓没有间隙。基片是一个小塑料片,在颅骨清洁、螺钉放置和部分颅骨切除术后固定在头骨上,然后插入阵列。它有三个功能:1) 保持盐水以溶解 PEG 后阵列插入,但在硅穿梭缩回缩之前,2) 提供头骨表面上方的位置,阵列可以通过聚酰亚胺翅膀连接,从而允许应变缓解沿着带子在大脑的插入点以上,并3)举行人工硬膜密封剂,稳定和保护阵列和大脑。基件可以手工或3D打印。观察结果表明,排空和干燥盐碱基片在设备插入之前非常重要。这些步骤可防止阵列和插入穿梭的冷凝和分离。干燥基片对于用人工硬膜密封剂填充基件也至关重要。同样重要的是,基片不要泄漏,因为硅胶膜很难从头骨上去除,并且会防止牙齿丙烯酸粘附,使植入物能够可靠地慢性附着到颅骨上。预计任何低粘度、生物相容性有机硅弹性体都可用于填充颅骨和基块,其周围和裸露的聚合物阵列带具有更高的粘度硅弹性体。
聚合物纳米制造的进步将转化为基于聚合物的电极阵列,减少特征尺寸,并增加阵列中接近硅器件15、16、17的电极数量 ,18,19.同样,聚合物器件的横截面区域将随着特征尺寸而缩小,从而提供更好的生物相容性8。同样,正如硅器件所实现的,与放大、数字化和多路复用芯片17的集成将进一步实现更大规模的神经记录。
The authors have nothing to disclose.
这项工作得到了NINDS授予L.M.F和V.M.T.的U01NS090537的支持,NIMH授予J.E.C.F30MH109292,NIGH授予H.R.J.J.E.C.和H.R.R.J.J.也支持N.R.J.J.C.和H.R.R.J.J..M.J.,也得到NIGMS MSTP#T32GM007618的赠款支持。平铁研究所是西蒙斯基金会的一个部门。
3D Printed Stereotax Adapter Parts (3) and Base Piece (1) | N/A | N/A | 3d print parts, suggest <30 μm resolution for minimal hand finishing of parts. Files available at: |
https://github.com/jasonechung/PolymerProbe3dParts | |||
Dental Acrylic (Hygenic Repair Resin, Coltene type II quick set) | Colten/Whaledent | 8886784, 8881627 | Dental acrylic for use during implant construction |
Hydraulic Micromanipulator (x2) | Narishige Group | MO-10 | 1-axis micromanipulator |
Kapton Polyimide Tape | Bertech | PPTDE-1/2 | Double-sided tape |
Kopf Stereotax Arm | Kopf Instruments | 103088R, 103088L | Standard rodent stereotax |
Light Curable Dental Acrylic, Vivid Flow | Coltene/Whaledent | D33-01-00 | Light curable dental acrylic for use during implant construction |
Loctite Gel Control | Henkel Corp. | 234790 1364076 1735574 1752699 | Cyanoacrylate for adhering silicon shuttle to corresponding 3d printed part |
Metabond Quick Cement | Parkell | S380 | For direct application to skull to create strong connection between skull and implant |
Polymer Electrode Arrays and Silicon Insertion Shuttles | Lawrence-Livermore National Laboratory | N/A | Fabricated at Lawrence-Livermore National Laboratory, polyimide electrode arrays, silicon insertion shuttle |
Silicone Gel Kit, Low Viscosity | Dow Corning | 03/80 | Low-viscosity silicone gel for filling of 3d printed base piece |
Silicone, Medium-Viscosity Kit | World Precision Instruments | Kwik-Sil | Medium-viscosity silicone gel for protection of polymer electrode arrays |