מסגרת החברה מאפשרת תרבות רציפה ומיקרוביאלית של תפוקה גבוהה עם רזולוציה גבוהה ושליטה דינמית על פרמטרים ניסיוניים. פרוטוקול זה מדגים כיצד להחיל את המערכת על מנת לבצע ניסוי כושר מורכב, המנחה את המשתמשים בתיכנות אוטומטי של שליטה על תרבויות בודדות, מדידת, איסוף ואינטראקציה עם נתונים ניסיוניים בזמן אמת.
שיטות התרבות המתמדת מאפשרות לגדל תאים בתנאים סביבתיים מבוקרים, ולכן שימושיים באופן נרחב למדידת פנוטיפים לכושר ולשיפור ההבנה שלנו כיצד מעוצבים על ידי בחירה. מאמצים רבים לאחרונה לפתח וליישם נישה התקנים מתמשך התרבות חשפו את היתרונות של ניהול צורות חדשות של בקרת תרבות התא. זה כולל הגדרת לחצים בחירה מותאמים אישית ותפוקה גוברת עבור מחקרים החל האבולוציה לטווח ארוך לבחירות הגנום הרחב בחירות והגדרת מעגל גנטי סינתטי. פלטפורמת הפיתוח פותחה לאחרונה כדי לענות על הביקוש הגובר הזה: פלטפורמת תרבות רציפה עם רמה גבוהה של מדרגיות, גמישות ואוטומציה. ההתפתחות מספקת פלטפורמה יחידה היכולה להיות (re)-מוגדרת ומקנה מידה מינימלי לביצוע סוגים רבים ושונים של ניסויים בבחירת תפוקה גבוהה או רב-מימדי. כאן מוצג פרוטוקול שיספק למשתמשים את המסגרת תיאור לקביעת התצורה של המערכת לניהול ניסוי מותאם אישית של צמיחה רציפה בקנה מידה גדול. באופן ספציפי, הפרוטוקול מנחה את המשתמשים כיצד לתכנת את המערכת למגה-בתים של שתי לחצים – טמפרטורה ומססמנים-על -פני מבחנות רבות של המרכז, כדי לכמת את נופי הכושר של המוטציות הצאביסים בסדר רזולוציה. אנו מציגים כיצד ניתן להגדיר את תצורת ההתקן הן באופן תוכניתי, באמצעות התוכנה הפתוחה-מבוססת-האינטרנט שלה, ופיזית, על-ידי סידור של פלואידיג ופריסות חומרה. התהליך של הקמת המכשיר באופן פיזי, תכנות שגרת התרבות, ניטור ואינטראקציה עם הניסוי בזמן אמת באמצעות האינטרנט, דיגום דגימות לניתוח לא מקוון אחר, וניתוח נתונים לאחר ניסוי מפורטים. זה אמור לשמש נקודת התחלה עבור חוקרים ברחבי דיסציפלינות מגוונות כדי ליישם את הפיתוח בתכנון של ניסויים מורכבים שלהם צמיחה תאים התפוקה הגבוהה כדי ללמוד ולטפל במערכות ביולוגיות.
טכניקות מתמשך של תרבות התא, שפותחה לראשונה כמעט 70 שנים לפני1,2, הם נהנים התחייה האחרונה3,4. הדבר נובע מזרימה של גורמים. ראשית, הפיתוח של טכניקות תפוקה גבוהה-omics, אשר אפשרו לקרוא וליצור מספר גדול של גנוטיפים5,6, יצרה דרישה במקביל עבור טכניקות ניסיוני המאפשרים צמיחת תאים מבוקרת היטב ופנוטיפים. לשם כך, התרבות הרציפה מייצגת גישה ניסיונית רבת עוצמה כדי לנצל את ההתקדמות הגנומית של מתהווה. על ידי הקלה על בחירות צמיחה/ניסויים על אוכלוסיות הסלולר בשליטה מדויקת (דינמי) תנאים סביבתיים, התרבות הרציפה מספק אמצעי למפות בקפדנות מיפוי כדי פנוטיפים7,8, לכימות אפיון זנים ואורגניזמים מהונדסים9, ומעקב אחר שינויים גנטיים גמישים במחקרים אבולוציה מעבדה10,11,12.
שנית, הופעתה האחרונה של שיטות אבי-טיפוס נגישים, כגון הייצור התוסף ורכיבי החומרה והתוכנה של הקוד הפתוח, אפשרה לקבוצה רחבה יותר של משתמשים לעצב ולבנות צורות חסכוניות משלהם של מערכות תרבות רציפות. ישירות במעבדה. כל זה הוביל למערך מלהיב של התקני עשה זאת בעצמך (DIY) המבצעים פונקציונליות רציפה של התרבות, כגון הכימוסטט13, turbidostat14, או morbidostat15. למרבה הצער, למרות שהצליחו לטפל בבעיות ספציפיות (נישה) שעבורן הן עוצבו, פתרונות אד-הוק אלה חסרי בדרך כלל את היכולת לשנות את התפוקה ו/או מורכבות התכנון הניסיוני.
מערכת התכנון תוכננה במטרה ליצור פלטפורמה אחת שיכולה להכיל את הצרכים הניסיוניים הגוברת של התרבות הרציפה ולהתאים את המהירות וההיקף של טכניקות גנומית של מתהווה16 (איור 1a). עיצוב הפיתוח מיישם אמונות נפוצות המשמשות לטכנולוגיות מדרגיות מאוד מדיסציפלינות אחרות17, כולל עקבות מתוקננת, רכיבים מודולריים ועקרונות עיצוב בעלי קוד פתוח. לפיכך, פתרונות ליישומי נישה חדשים יכולים להיות מתוכננים ללא שינויים משמעותיים במערכת. מורכב מאוד מודולרי ומקור פתוח, חומרה, אלקטרוניקה ותוכנה מבוססת-אינטרנט, החברה היא מערכת התרבות הרציפה האוטומטית הראשונה שיכולה להיות חסכונית ומוגדרת מחדש לבצע כמעט כל סוג של ניסוי צמיחה בתפוקה גבוהה. באמצעות שרוולים חכמים מודולריים וניתנים לתכנות, אשר מפעילים את כל החיישנים והמפעילים הדרושים כדי לשלוט בתרבויות בודדות, מאפשר באופן ייחודי שינוי גודל התפוקה והשליטה האישית בתנאי התרבות. כמו-כן, כפלטפורמה מבוססת-אינטרנט, מחליף נתונים ומידע עם מחשבים מרוחקים בזמן אמת, ומאפשר ניטור סימולטני של מאות תרבויות בודדות ותרבות אוטומטית רטבאליות באמצעות שליטה מוגדרת באופן שרירותי אלגוריתמים.
בעבודה הקודמת הפגינו הביצועים החזקים של המפעל בניסויים ארוכי טווח במאות שעות פעילות, וביכולתה לטפח אורגניזמים שונים, מ -E. coli ו- s. cerevisiae ס לבלתי מבויתים חיידקים. סדרה של ניסויים בבחירת גדילה ברורים בוצעו, שבו הוגדרו באופן תוכניתי מעברי בחירה רב-ממדי מוגדרים על פני מערך של תנאי תרבות בודדים, ואת נופי הכושר הסלולריים הנובעים היו כמת. כאן, המטרה היא לספק למשתמשי התוכנית תיאור של אופן השימוש במערכת לעיצוב וסוגים אלה של ניסויים. כדוגמה, שיטות לכמת את הנוף של מוטציות S. cerevisiae ס על פני מעבר משני מימדי הסביבה מורכב הטמפרטורה ואת הלחץ אוסמוטי מוצגים. הפרוטוקול מנחה את המשתמשים באמצעות קביעת התצורה של מסגרת התכנית לניסוי זה הן באופן תוכניתי, באמצעות התוכנה לקביעת שגרות מותאמות אישית של שגרת הטמפרטורה ובקרת הטמפרטורות עבור כל אחת מתוך 16 תרבויות רציפות מקבילות, ומבחינה פיזית, דרך הפריסה פלואידיקה לתוואי כראוי דיות של ריכוזי מלח שונים. פרוטוקול זה אמור לשמש כטבלת להערכת הישגים כללית לקביעת התצורה של התוכנית לביצוע מגוון רחב של ניסויים מתמשכים בתרבות הרציפה עבור מחקרים ודיסציפלינות שונות.
בחירת גדילה היא כלי הכרחי בביולוגיה, המשמש באופן נרחב כדי ליצור ולאפיין הבדלים פנותאריים בין אוכלוסיות סלולריות. בעוד תרבויות אצווה לאפשר בחירת גדילה באופן מוגבל, טכניקות תרבות רציפה להרחיב באופן דרמטי את מידת השליטה ואת החיזוי של ניסויים אלה, על ידי הפעלת רגולציה מדויקת על הטופס ודינמיקה של בחירה כדי ליצור לשחזור, תוצאות כמותי22. תרבות רציפה הועסק בחירת בקרת בקפדנות עבור ספריות מגוון גבוה20,23,24,25, וליישם משטרים גמישים מתוחכמים בניסויים ו . אבולוציה מכוונת,11,12,26,27 התרבות המתמשכת גם מאפשרת אפיון מדויק של תאים על פני מערך של תנאים מבוקרים לכמת כדי להבין טוב יותר מערכות גנטיות מורכבות ולייעל הנדסה ביורוביזציה זנים9,14 , . עשריםושמונה
עם זאת, אין פרוטוקול אוניברסלי לתרבות רציפה, כמו שינויים עדינים התנאים סלקטיבי יכול להוביל שינויים דרמטיים בתוצאות ביולוגיות4,29,30. על הניסויים להיות מסוגלים לבחור בין משטרי בחירה ולהתאים את הפרוטוקולים והציוד הנסיוני בהתאם. בנוסף להצעת בחירה בין פרמטרים לבקרה, מערכות כאלה יהיו מתוחכמות מספיק כדי לנהל באופן עצמאי מספר פרמטרים בו בניסויים מקבילים מאוד הדרושים כדי לפענח תשומות לאינטראקציה במתחם מערכות ביולוגיות (כגון אפיסטזיס). התוכנית מטפלת באתגר זה בכך שהיא מאפשרת למשתמשים לבחור באופן שרירותי בבקרת משוב בין תנאי תרבות לבין פונקציות פלואידיc כדי לציין נישות סביבתיות מיוחדות במיוחד.
כדי להתגבר על המגבלות של ההתקנה הנוכחית ולהרחיב או לשנות את פרמטרי השליטה, השרוול החכם יכול בקלות להיות מחדש כדי להוסיף חיישנים חדשים או מפעילים. בנוסף, הפחתת נפח המבחנה תקטין הוצאות מדיה, שיכולות להיות משמעותיות בתרבות רציפה. בעוד העיצוב הנוכחי מאפשר מדידה ושליטה של טמפרטורה, התרבות עצבנות, אינדוקציה אור, העכירות, ו פלואידיקה, פרמטרים אחרים יש למדוד חיצונית על ידי דגימה מן הבקבוקונים. העבודה הנוכחית כוללת שילוב היכולת לנטר פעילות אנזימטית באמצעות לוציפראז ולווסת את החמצן ו-pH המומסים ישירות בתרבויות הדרך. בנוסף, בעוד לא הפגינו בעבודה זו, הדרך יכולה להיות ממשק עם ריבוב הרומן מיליפלוג מכשירים16 כי לצייר על עקרונות של אינטגרציה בקנה מידה גדול (שמקורם אלקטרוניקה ואימץ על ידי microfluidics) כדי ל ביוקר לאפשר טיפול בפלואידיג מורכבים יותר (לדוגמה, כניסות פלואידיסי, העברות בקבוקון-עד-בקבוקון). מודולים אלה מודול עשוי להיות מעוצב ומיוצר לחלוטין במעבדה, ומאפשר למשתמשים לנתב נוזלים על ידי הגשמה באופן תיכנותי שילובים שונים של שסתומים ברוטינות פלואידים אוטומטית. זה מאפשר למשתמשים להתגבר על עיצובים פלואידים נוקשה המשמשים באופן מסורתי בתרבות רציפה, אבל גם בקנה מידה יכולות פלואידיc כדי תפוקה גבוהה עם מספר קטן יותר של רכיבי בקרה יקרים (למשל, משאבות פריסטלטיות). לבסוף, אנו מקווים לשלב פלטפורמת דגימה אוטומטית אשר לנצל אלה מיליפלואידיקה ו-DIY רכיבים, התגברות על המגבלה של אינטראקציה ידנית במהלך ניסויים ארוכים יותר, שבו תרבויות דגימה יהיה מסורבל.
בנוסף לשינויים פיזיים בפלטפורמה, התוכנה מבוססת-האינטרנט פותחת דרגות חופש חדשות על-ידי מתן אפשרות למשתמשים לכתוב, לערוך ולשתף סקריפטים מותאמים אישית של התוכנית, ליצור אוטומטית תוכניות ליצירת משוב, לדוגמה, ליישומי תרבות (למשל, turbidostat). משתמשים יכולים לטאטא באופן תוכניתי בין טווחי פרמטרים בווריאציות עדינות על אותה ערכת בחירה או לחבר אלגוריתמי בקרה בצירופים חדשניים כדי לציין מספר כלשהו של ערכות בחירה מתוחכמות. יתר על כן, היכולת לפקח בקלות על תרבויות בזמן אמת הופך את הדרך שבה ניסויים מתנהלים. עם ניטור בזמן אמת, משתמשים יכולים 1) לבדוק את העקביות בין הריצות, תכונה קריטית עבור יישומים ביוביודויון וניסויים בתפוקה גבוהה, ו 2) להתערב במהלך ניסויים אם יש צורך, כדי לפתור זנים מאתגרת המוצג צמיחה ירודה או היווצרות המבנה, או לאבחן שגיאות משתמש (למשל, זיהום). לבסוף, עם מספר זרמי נתונים שנאספים ומפורשים בזמן אמת עבור כל תרבות בודדת, מייצרת החברה צפיפות גבוהה של נתונים, העשויה להקל על גישות הלמידה של המחשב לניתוח הזרם.
מעבר להדגים שימושים באפיון כושר, בחירת ספריות והתפתחות מעבדה, אנו רואים מספר שדות קשורים בשלים למימוש בהתפתחות עם פלואידיקה משולבת. הניסויים הרוחיים עם דגימות microbiome יכול לאשר את יציבות הקהילה בסביבות מבוקרת31,32, לחקור הרכב microbiome באמצעות שיטות ומינים של החברה33, או מיני לערבב באופן דינאמי כדי ל לחקור דינמיקה אקולוגית של הקולוניזציה או הפלישה34,35. שיטות רבות עבור האבולוציה מכוונת רציפה של biomolecules יכול בקלות להיות מיושם על המכשיר כמו גם26,36,37, מאוד הגדלת נגישות ותפוקה של מערכות אלה. היכולת לייעל את התנאים הגוברת כגון הרכב המדיה, טמפרטורה, וזנים דינמי, תפוקה גבוהה הטבע יכול לסייע במאמצי אופטימיזציה עבור יישומים ביואנויום התעשייה9. אנו מאחרים לדמיין באופן אנכי שילוב התפתחות עם טכניקות ניתוח אחרות כגון מיקרוסקופ וזרימה cy, לולאה באופנה הלולאה הסגורה, מתן מערכת אוטומטית לחלוטין לצמיחה וניתוח של תרבויות סלולר בשני תאים ואוכלוסייה אחת רמות. יתר על כן, עם כמה שינויים בחומרה לשרוול חכם, כגון איטום כלי הקיבול ושליטה בתכולת הגז, ניתן להתאים את ההתפתחות לצמיחה של מגוון רחב יותר של סוגי תאים, כגון תאי היונקים ההשעיה. זה גם אפשרי למקם את המסגרת כולה לתוך תא אנאירובי עבור תרבות התא אנאירובית. במבט קדימה, אנו מכוונים לבנות את מסגרת התוכנה שלנו לתוך תשתית ענן מרוכזת ולהאמין שזה יאפשר למשתמשים בקלות להגדיר, לנתח, ולשתף את הנתונים שלהם מרחוק ללא צורך להיות נוכח פיזית במעבדה. מתפקד כאוצר נתונים, תשתית ענן גם להשאיל את עצמה בקנה מידה גדול המטא ניתוח ברחבי ניסויים. אנו מצפים כי ההתפתחות וההתקדמות העתידית הזאת תרחיב במידה ניכרת את היקף הניסויים האפשריים של בחירת הגדילה על ידי הקלה על אוטומציה וחדשנות בתרבות המתמשכת.
The authors have nothing to disclose.
אנו מודים ל-סטאפורד על עזרתו בעיצוב המערכת, ו-ח’ ח’ליל, א. סטאננזדה, א. שמש, ס. Pipe ו-A. Cavale לקבלת עזרה בבניית המערכת. אנו מכירים במכון לעיצוב האלקטרוניקה (חה כ), מרכז לחדשנות במוצר הנדסי (EPIC), והתוכנה & המעבדה לחדשנות יישומים (מפרש) במרכז חרירי למחשוב באוניברסיטת בוסטון עבור שירותיהם. עבודה זו נתמכת על ידי פרס קריירה NSF (MCB-1350949 כדי A.S.K.), ו DARPA מענקים HR0011-15-C-0091 HR0011-18-2-0014 (כדי A.S.K.). A.S.K. מודה גם מימון החדש של הבמאי NIH החדשה (1DP2AI131083-01), הפרס האקדמי של הפקולטה הצעיר (D16AP00142), ו NSF משלחות במחשוב (CCF-1522074).
5 Gallon Plastic Hedpack with cap | Midwest Brewing and Winemaking Supplies | 45-56Y8-E2FR | For waste collection |
a-D(+)-Glucose | Chem-Impex | 00805 | For YPD Medium |
Attune NxT Autosampler | Thermo Fisher | Allows Flow Cytometer to run samples from 96 well plate | |
Attune NxT Flow Cytometer | Thermo Fisher | Used to determine population fractions via single cell fluoresence | |
Bacto Peptone | Fisher Scientific | DF0118-07-0 | For YPD Medium |
Carbenicillin | Fisher Scientific | BP2648250 | For YPD Medium |
Chemical-Resistant Barbed Tube Fitting Tee Connector, for 1/8" Tube ID, 250°F Maximum Temperature | McMaster- Carr | 5121K731 | For media input branching |
Chloramphenicol | Fisher Scientific | BP904-100 | For YPD Medium |
CLOROX GERMICIDAL Bleach 8.25 | Fisher Scientific | 50371500 | For Sterilization of fluidic lines |
Custom eVOLVER vial lid | FynchBio | Lid has ports for sampling and fluidic input/output | |
Cycloheximide | Fisher Scientific | ICN10018301 | For flow cytometry sampling plates |
Ethanol, Anhydrous (Histological) | Fisher Scientific | A405P-4 | For sterilization of fluidic lines |
eVOLVER Unit | FynchBio | ||
Fisherbrand Extended-Length Tips (Lift Off Rack; 1 to 200 ul) | Fisher Scientific | 02-681-420 | For vial sampling |
Fisherbrand Octagon Spinbar Magnetic Stirring Bars | Fisher Scientific | 14-513-57 | Diameter: 4.5 mm, Length, 12 mm |
Fisherbrand Reusable Glass Media Bottles with Cap | Fisher Scientific | FB8002000 | Must be fitted with tubing |
High-Temperature Silicone Rubber Tubing Semi-Clear White, Durometer 70A, 1/8" ID, 1/4" OD | McMaster- Carr | 51135K73 | For media bottles |
Mac Mini | Apple | For running the experiment/collecting data | |
Phosphate Buffered Saline (PBS) | Fisher Scientific | BP243820 | For flow cytometry sampling plates |
Pipettes | Eppendorf | ||
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K141 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Plugs, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K144 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 1/16" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K291 | For media bottles |
Plastic Quick-Turn Tube Coupling, Sockets, for 5/32" Barbed Tube ID, Polypropylene | McMaster- Carr | 51525K294 | For media bottles |
SCREW CAPS, OPEN TOP, WITH PTFE FACED SILICONE SEPTA, LAB-PAC, SEPTUM. Screw thread size: 24-400, GREEN | Chemglass | CG-4910-04 | Culture vials |
Sodium Chloride (NaCl) | Fsher Scientific | S271-3 | For YPD Medium |
SpectraMax M5 Multi-Mode Microplate Reader | Molecular Devices | For measuring OD600 of overnight cell cultures | |
Vial Only, Sample, 40mL, Clear, 28x95mm, GPI 24-400 | Chemglass | CG-4902-08 | Culture vials |
Yeast Extract | Fisher Scientific | BP1422-500 | For YPD Medium |