Удаленная Магнитные навигации для точного, позиционирование в реальном времени катетера и абляции в сердечной электрофизиологии Процедуры

Пациентов, которые подверглись ампутации правой или левой подложки трепетание предсердия были включены (табл. 1). Наличие декомпенсированной или тяжелые системные заболевания, тромб в левом предсердии, почечная недостаточность, возраст <18 лет, индекс массы тела> 40 и беременность были критерии исключения. Этот протокол является частью первоначального безопасности и возможности протоколом, утвержденным научно-исследовательского института и Комитета по этике. Нет фибрилляции предсердий процедуры не были включены в этот протокол. Все пациенты дали информированное согласие. 1. Описание Роботизированная Магнитная система навигации Катетер управления Руководство и томография (CGCI) система использует восемь мощных электромагнитов для получения высокой гибкой магнитного поля (до 0,16 Тл) в рамках эффективной области управления оптимизированы, чтобы сосредоточиться и содержат магнитное поле почти полностью в пределах магнитной камеры. Не магнитной камеры работает тихо, не имеетдвижущихся частей и охлаждает катушки электромагнитов с нетоксичными минеральное масло. Текущий регулируемых усилители обеспечивают питание на магнитные катушки камеры. Система производит магнитные поля от 10 до 20 раз меньше, чем в интенсивности магнитно-резонансная томография и никакие магнитные поля не генерируются, когда он не в магнитном режиме навигации. Генераторами магнитного поля, обеспечивает крутящий момент и силу для перемещения, позиционирование и направление кончика катетера снабжена тремя постоянными гранулы магнит, прикрепленный к его дистальному концу. Роботизированная система включает в себя операцию консоль, компьютер CGCI контроллер и моторизованных линейный механизм продвижения катетера. Система использует стандартный 3-осевой джойстик, который используется для вращения магнитного поля и вручную вперед или отвода катетера. Контроллер 3D используется для передачи катетера в любом экране ориентированных направлении. Рентгеновские С-дуга может быть повернута или экстрагируют при операции консоли помощью рентгеновской диалога. Operatiна консоль объединяет дисплей системы CGCI, электроанатомической картографическая система, система записи EP, внутрисердечных ультразвуковых (ICE), и X-Ray. Это позволяет прямое управление клавиатурой и мышью над электроанатомической системы отображения и системы записи EP. Как правило, в центре экрана используется для электроанатомической экран система отображения и наложения CGCI графики. 2. Подготовка пациента Признайтесь пациента в больницу в тот же день или на следующий день до процедуры. Ночевка состоянии поста не требуется. Положение больного на операционном столе, где медицинский персонал cannulates периферийных внутривенный катетер перед процедурой. За пределами магнитной камеры, медицинский персонал получает правую и левую бедренную вену доступа под местной анестезией с лидокаином. Место оболочка интродьюсеров в правой и левой бедренной вены. Мы рекомендуем руководящие левого предсердия использованием субстратов intracardМАК эхокардиографию, который зонд вводят через 9 французский (Fr) левую бедренную вену и оболочка расположена в правое предсердие. Для левого предсердия субстратов, администрирования начального внутривенного болюса и повторных доз гепарина для поддержания активированного времени свертывания 250-300 с. Администрирование начальной ударной дозы 2 мг мидазолама последующей непрерывной внутривенной седации пропофолом и прерывистый внутривенно болюсно гидрохлорида морфина во время процедуры. 3. Обычные электрофизиологические исследования Позиция стандартного катетера через бедренную поручителями оболочки в правой камерами сердца для обычных диагностические электрофизиологические исследования. Используйте рентгеноскопии руководство во время вручную позиционирования. Поместите decapolar катетер в коронарный синус и винт в катетер в правую межпредсердной перегородки. Ввести специальный управляемый оболочкой с 3 электродами вдоль его дистального концачерез правую бедренную вену (рис. 1А) и поместить его в нижнюю полую вену или в нижнем правом предсердии. Представьтесь 7 Fr намагниченных катетер в камеры сердца через специальную оболочку (рис. 1А, 1Б). Далее выполните обычные работы до механизма аритмии. При необходимости (например, левое предсердие механизм трепетание), транс-перегородки доступа в левое предсердие достигается с использованием транс-перегородки оболочку и непрерывный мониторинг ДВС. Для левого предсердия процедур флаттера также поместить многополярного катетер в левое предсердие через транс-перегородки прокол. 4. Подготовка к удаленной навигации. Катетер, оболочка, и катетер улучшению механизма Ассамблеи Моторизованный линейный механизм продвижения катетера состоит из коробки передач стерилизуемыми приводом и двигателем базы. Она также включает в себя одноразовые клип оболочкой и ногой крепление (рис. 2А). Устройство добавляет или удалитьс катетером слабину. Установить оболочку в клипе и введите катетер в ножны, и вручную выставить его в правое / левое предсердие. Последнее подтверждается системой отображения и рентгеноскопии. Для левого предсердия позиции субстратов оболочки в правом предсердии, в непосредственной близости от межпредсердной перегородки. Затем место катетера вала между роликами коробки передач колеса, потянув назад на большой палец рычага. Рентгеновские С-дуга перемещается в рабочее положение внутри магнитной камеры. Стол пациента теперь продвинулись локализовать грудной клетки в магнитном поле. Оператор оставляет операцию комнату и берет на себя управление от эксплуатации консоли. Магнитные катетера и специальной оболочкой с электродами теперь отображаются в центре экрана. Все CGCI и электроанатомической картографической системы оперативные функции доступны на консоли CGCI операции. 5. Удаленная NavigatioN и картографии Выполните калибровку катетер контакта электрической системы индекса связью. Максимальные и минимальные значения контакта установлены на панели управления. Полная интеграция с электроанатомической системы отображения и замкнутой следящей системы возможным удаленное навигации и 3D геометрическая реконструкция правого / левого камер сердца, что позволяет продолжить процедуру с минимальными рентгеновского облучения. Использование правой руки 3D контроллер управлять катетер со специфическими сайтами в пределах правого / левого предсердия путем изменения направления магнитного поля (рис. 2В). Желтый магнитного стрелка указывает направление магнитного поля. Использование левой руки 3-осевой джойстик, чтобы контролировать количество катетер зазора (фиг.2С). Моторизованных устройство, размещенное на ноге пациента позволяет добавлять и втягивание катетер зазора (рис. 2А). Быстрые изменения в магнитном поле величиной, лютогоие, и градиент выход тяни / толкай и / или крутящего момента (Bend) движений в дистальной части катетера. В режиме реального времени удаленный навигации оценивается на основе векторное поле, корректировки и последующего ответа на кончике катетера. Магнитного значок отображается мощность катушки значения цветов. Зеленый цвет указывает на сильное положительное поле, а красная указывает на сильное отрицательное поле (рис. 3). Катетера выровнена параллельно вектору направлении плотности магнитного потока. Градиент магнитного поля, создаваемого силой для контроля катетера до 0.7T/meter, с максимальной силой, перпендикулярной оказываемое 25 г. Выполните геометрической точки приобретений от 4 полюса намагниченного катетера в то время как медленно движется катетер всему предсердий камер. 3D EAM реконструкции может быть получена через несколько минут (фиг. 3А, 3В). Удаленная навигации с управляемыми оболочка расположена в правом предсердии позволяет Reaching правой нижней легочной вены непосредственно отклонения катетер при пересечении межпредсердной перегородки или после создания петли в противоположной стене, а затем указывает катетер к правой нижней легочной вены. Создание активации, напряжения и первой после стимуляции карты интервала для характеристики возвратного контура (рис. 4А, 4В). Определите цели и абляции локализовать их на 3D-геометрии. 6. Абляции. Ручное и автоматическое позиционирование катетера в целевые сайты В автоматизированном режиме навигации Магнитные, оператор может автоматически направлять катетера к конкретным задачам, дважды щелкнув на этикетке электроанатомической системы отображения. Это представляет собой существенный признак для создания удаленных и автоматических линиях абляции. Для каждого отдельного мишени и с операционной системой CGCI в автоматизированном режиме, привод катетер к целевому точки (фиг.4С). В автоматическом режиме, система отображает диалоговое таргетинга. Это свидетельствует о намеченной цели, диапазон, время поиска и ориентации статус. Точность автоматически расположить катетер на целевом также измеряется расстояние от окончательного расположения катетера в исходное позиционирование руководства. Расстояние измеряется в мм и считается существенным, если более 3 мм. Катетер точности навигации требуется с помощью поля масштабирования инструмент электроанатомической системы отображения. Ручное вмешательство автоматического поиска можно с помощью джойстика или контроллера 3D. Для прекращения аритмии доставить радиочастотной энергии к определенным сайтам помечены как целевые точки, либо вручную, либо автоматически руководствоваться. Прекращает аритмию и синусового ритма восстанавливаются при прерывании возвратной схемы (рис. 4C, 4D). Нет реиндукцию быстрой стимуляции предсердий не подтвердит устранение аритмии. <p clasс = "jove_content"> безопасность системы CGCI вычисляется для каждой из экспериментальных шагов.