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인간의 여러 자릿수 파지 중 손과 물체 사이의 접촉 영역 추정
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April 21, 2023
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물체를 잡을 때 일반적으로 손가락과 손의 여러 영역이 물체의 표면과 접촉합니다. 이러한 접촉 영역을 재구성하는 것은 어려운 일입니다. 여기서는 마커 기반의 모션 캡쳐와 기존의 딥러닝 기반의 핸드 메시 재구성을 결합하여 접촉 영역을 대략적으로 추정하는 방법을 제시한다.
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Hartmann, F., Maiello, G., Rothkopf, C. A., Fleming, R. W. Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping. J. Vis. Exp. (194), e64877, doi:10.3791/64877 (2023).
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