Estimación de las regiones de contacto entre las manos y los objetos durante el agarre humano de varios dígitos

Cuando agarramos un objeto, múltiples regiones de los dedos y la mano suelen hacer contacto con la superficie del objeto. La reconstrucción de tales regiones de contacto es un desafío. Aquí, presentamos un método para estimar aproximadamente las regiones de contacto combinando la captura de movimiento basada en marcadores con la reconstrucción de malla manual basada en aprendizaje profundo existente.