Оценка областей контакта между руками и предметами при многозначном хватании человека

Когда мы хватаемся за объект, несколько областей пальцев и кисти обычно соприкасаются с поверхностью объекта. Реконструкция таких контактных областей является сложной задачей. Здесь мы представляем метод приблизительной оценки областей контакта путем объединения захвата движения на основе маркеров с существующей реконструкцией ручной сетки на основе глубокого обучения.