Estimativa de regiões de contato entre mãos e objetos durante a apreensão humana de múltiplos dígitos

Quando agarramos um objeto, várias regiões dos dedos e da mão normalmente entram em contato com a superfície do objeto. Reconstruir essas regiões de contato é um desafio. Aqui, apresentamos um método para estimar aproximadamente as regiões de contato combinando captura de movimento baseada em marcadores com reconstrução de malha manual baseada em aprendizado profundo existente.