כאשר אנו תופסים אובייקט, אזורים מרובים של האצבעות והיד בדרך כלל יוצרים מגע עם פני השטח של האובייקט. שחזור אזורי מגע כאלה הוא מאתגר. כאן, אנו מציגים שיטה להערכה בקירוב של אזורי המגע על ידי שילוב לכידת תנועה מבוססת סמן עם שחזור רשת יד קיים מבוסס למידה עמוקה.
Hartmann, F., Maiello, G., Rothkopf, C. A., Fleming, R. W. Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping. J. Vis. Exp. (194), e64877, doi:10.3791/64877 (2023).