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원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경천골 나사 고정 기술
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A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
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원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경천골 나사 고정 기술

DOI:
10.3791/64796-v

•

05:57 min

•

January 06, 2023

•

, , , , , , , ,
1Department of Orthopedics, Tongji Hospital of Tongji Medical College,Huazhong University of Science and Technology, 2Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd.

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:14Preoperative Planning
  • 02:11Surgical Setting, Surgical Procedure, and Postoperative Assessment
  • 04:28Results: Confirming the Screw Placement Within the Cancellous Bone
  • 05:20Conclusion

Summary

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원격 작동 로봇 시스템 보조 경피적 경질-경수술-경천골 나사 고정은 실현 가능한 기술입니다. 스크류 채널은 로봇 팔의 뛰어난 움직임의 자유와 안정성으로 인해 높은 정확도로 구현할 수 있습니다.

Tags

Teleoperated Robotic SystemPercutaneous Transiliac-transsacral Screw Fixation3D NavigationVirtual RealityAugmented RealityMixed-realitySacroiliac ScrewFluoroscopyMaster-slave OperationRemote Center Of Motion (RCM)

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