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電気ハイドロスタティックアクチュエータの適応フィルタと回転速度推定に基づく故障検出手法の設計と応用
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JoVE 杂志 工程学
Design and Application of a Fault Detection Method Based on Adaptive Filters and Rotational Speed Estimation for an Electro-Hydrostatic Actuator
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電気ハイドロスタティックアクチュエータの適応フィルタと回転速度推定に基づく故障検出手法の設計と応用

DOI:
10.3791/63575-v

•

06:45 min

•

October 28, 2022

•

, , , , ,
1School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University, 2Laboratory of Aerospace Servo Actuation and Transmission,Beihang University, 3AVIC Chengdu Aircraft Design & Research Institute, 4Research Institute for Frontier Science,Beihang University

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 00:38Establishment of the EHA Model and Simulation of the Fault Detection Methods
  • 02:33Establishment of the Experimental Platform
  • 03:17Experiment for the Fault Detection Method
  • 04:47Results: Demonstration of Electro-Hydrostatic Actuator Fault Detection for Experimental Research
  • 06:17Conclusion

Summary

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本稿では,電気静水圧アクチュエータ(EHA)の電気的および油圧的故障を検出するために,正規化最小平均二乗法(NLMS)アルゴリズムに基づく適応フィルタと回転速度推定法を紹介する.上記手法の有効性と実現可能性をシミュレーションや実験により検証します。

Tags

Fault DetectionElectro-hydrostatic ActuatorEHAAdaptive FiltersRotational Speed EstimationSimulationExperimentOpen Circuit FaultHydraulic FaultServo ControllerData Receiving

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