Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot

00:04Introduction
00:51Elastomer Preparation
01:29Upper Base Fabrication
02:47Leg Bottom Fabrication
03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
04:04Limb Joining
04:35Supply Tube Inlet Mounting
05:02System Setup
05:33Climbing Experiment
06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
06:55Conclusion

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यह प्रोटोकॉल छिपकली से प्रेरित नरम रोबोट के चढ़ाई प्रदर्शन के विनिर्माण, नियंत्रण और मूल्यांकन के लिए किए जाने वाले चरणों की एक विस्तृत सूची प्रदान करता है।

एक छिपकली से प्रेरित सॉफ्ट रोबोट का विनिर्माण, नियंत्रण और प्रदर्शन मूल्यांकन

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