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Évaluation de la fabrication, du contrôle et de la performance d’un robot soft inspiré par Gecko
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Manufacturing, Control, and Performance Evaluation of a Gecko-Inspired Soft Robot
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Évaluation de la fabrication, du contrôle et de la performance d’un robot soft inspiré par Gecko

DOI:
10.3791/61422-v

•

07:40 min

•

June 10, 2020

•

, ,
1Workgroup on System Technologies and Engineering Design Methodology,Hamburg University of Technology, 2Fraunhofer Research Institution for Additive Manufacturing Technologies IAPT

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 00:51Elastomer Preparation
  • 01:29Upper Base Fabrication
  • 02:47Leg Bottom Fabrication
  • 03:11Upper Base and Bottom Mold Conjunction
  • 04:04Limb Joining
  • 04:35Supply Tube Inlet Mounting
  • 05:02System Setup
  • 05:33Climbing Experiment
  • 06:04Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
  • 06:55Conclusion

Summary

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Ce protocole fournit une liste détaillée des étapes à effectuer pour la fabrication, le contrôle et l’évaluation des performances d’escalade d’un robot soft inspiré par gecko.

Tags

Soft RoboticsGecko-inspiredSoft RobotPneumatic ControlActuator ManufacturingElastomer CastingVacuum ChamberMold DesignSuction CupsSilicone TubesPerformance Evaluation

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