Journal
/
神经科学
/
Использование насекомых Electroantennogram Датчики на автономных роботов для обонятельных альбом
JoVE 杂志
神经科学
This content is Free Access.
JoVE 杂志 神经科学
Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Использование насекомых Electroantennogram Датчики на автономных роботов для обонятельных альбом

DOI:
10.3791/51704-v

•

07:23 min

•

August 04, 2014

•

, , , ,
1UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA),Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 2UMR 1392 iEES-Paris,Institut d’Ecologie et des Sciences de l’Environnement de Paris, 3Physics of Biological Systems,Institut Pasteur

Chapters

  • 00:05Title
  • 01:24Electrophysiology
  • 03:15Hardware Interface
  • 04:08Software Interface
  • 05:11Results: EAG Response Time/Stability and Robotic Experiments
  • 06:57Conclusion

Summary

自动翻译

自动翻译

We describe a protocol for using insect antennae in the form of electroantennograms (EAGs) on autonomous robots. Our experimental design allows stable recordings within a day and resolves individual odor patches up to 10 Hz. The efficiency of EAG sensors for olfactory searches is demonstrated in driving a robot toward an odor source.

Tags

Insect Electroantennogram SensorsAutonomous RobotsOlfactory SearchesChemical Leak DetectionExplosive Trace DetectionOdor Plume TrackingElectroantennograms (EAGs)Bioelectronic NoseNanostructured Gas Sensors

Article

Embed

添加到播放列表

Usage Statistics

Related Videos

Vibrodissociation нейронов из кусочков мозга грызунов по изучению синаптической передачи изображения и пресинаптические терминалы

Изоляция Носовые Обонятельные стволовых клеток от грызунов и человека

Одоранта вызванных ответов Записано от обонятельных нейронов рецептора с помощью техники Всасывание пипеткой

Определение летучих Обонятельные с помощью газовой хроматографии-Multi-единицы Recordings (ГКХ) в усиков насекомого Lobe

Проектирование и реализация системы Нервная Симуляторы на LEGO роботы

Всего Гора иммунного обонятельных рецепторов нейронов в<em> Дрозофилы</em> Антенны

Обонятельные Анализы для мыши Модели нейродегенеративных заболеваний

Использование однозначных сенсиллы запись для обнаружения обоняния нейронных ответов постельных клопов в Semiochemicals

Визуализации мембранного потенциала с двумя типами генетически кодируемых флуоресцентных датчиков напряжения

Насекомое управляемый робот: мобильный робот Платформа для оценки запаху отслеживания Способность насекомого

Read Article