Summary

Opstelling voor de kwantitatieve beoordeling van beweging en spieractiviteit tijdens een virtuele gemodificeerde box- en bloktest

Published: January 12, 2024
doi:

Summary

Het hier beschreven protocol heeft tot doel de kwantitatieve evaluatie van tekorten aan de bovenste ledematen te verbeteren, met als doel aanvullende technologie te ontwikkelen voor beoordeling op afstand, zowel in de kliniek als thuis. Virtual reality en biosensortechnologieën worden gecombineerd met standaard klinische technieken om inzicht te geven in de werking van het neuromusculaire systeem.

Abstract

Het vermogen om te bewegen stelt ons in staat om met de wereld om te gaan. Wanneer dit vermogen is aangetast, kan dit de kwaliteit van leven en de onafhankelijkheid aanzienlijk verminderen en tot complicaties leiden. Het belang van patiëntevaluatie en revalidatie op afstand is de laatste tijd toegenomen vanwege de beperkte toegang tot persoonlijke diensten. Zo heeft de COVID-19-pandemie onverwacht geleid tot strikte regelgeving, waardoor de toegang tot niet-opkomende gezondheidsdiensten werd beperkt. Bovendien biedt zorg op afstand de mogelijkheid om ongelijkheden in de gezondheidszorg aan te pakken in landelijke, achtergestelde en lage-inkomensgebieden waar de toegang tot diensten beperkt blijft.

Het verbeteren van de toegankelijkheid door middel van opties voor zorg op afstand zou het aantal ziekenhuis- of specialistische bezoeken beperken en routinematige zorg betaalbaarder maken. Ten slotte kan het gebruik van direct verkrijgbare commerciële consumentenelektronica voor thuiszorg de resultaten voor de patiënt verbeteren dankzij een verbeterde kwantitatieve observatie van symptomen, de werkzaamheid van de behandeling en de dosering van de therapie. Hoewel zorg op afstand een veelbelovend middel is om deze problemen aan te pakken, is het van cruciaal belang om motorische stoornissen voor dergelijke toepassingen kwantitatief te karakteriseren. Het volgende protocol probeert deze kennislacune aan te pakken om clinici en onderzoekers in staat te stellen gegevens met een hoge resolutie te verkrijgen over complexe bewegingen en onderliggende spieractiviteit. Het uiteindelijke doel is om een protocol te ontwikkelen voor het op afstand afnemen van functionele klinische tests.

Hier kregen de deelnemers de opdracht om een medisch geïnspireerde Box and Block-taak (BBT) uit te voeren, die vaak wordt gebruikt om de handfunctie te beoordelen. Deze taak vereist dat proefpersonen gestandaardiseerde kubussen vervoeren tussen twee compartimenten gescheiden door een barrière. We hebben een aangepaste BBT in virtual reality geïmplementeerd om het potentieel van het ontwikkelen van beoordelingsprotocollen op afstand aan te tonen. Spieractivatie werd voor elke proefpersoon vastgelegd met behulp van oppervlakte-elektromyografie. Dit protocol maakte het mogelijk om gegevens van hoge kwaliteit te verkrijgen om bewegingsstoornissen op een gedetailleerde en kwantitatieve manier beter te karakteriseren. Uiteindelijk hebben deze gegevens het potentieel om te worden gebruikt om protocollen te ontwikkelen voor virtuele revalidatie en patiëntbewaking op afstand.

Introduction

Beweging is hoe we omgaan met de wereld. Hoewel dagelijkse activiteiten zoals het oppakken van een glas water of naar het werk lopen eenvoudig lijken, zijn zelfs deze bewegingen afhankelijk van complexe signalen tussen het centrale zenuwstelsel, spieren en ledematen. Als zodanig zijn persoonlijke onafhankelijkheid en kwaliteit van leven sterk gecorreleerd met het niveau van de ledemaatfunctie van een individu 2,3. Neurologische schade, zoals bij ruggenmergletsel (SCI) of perifere zenuwbeschadiging, kan leiden tot permanente motorische tekorten, waardoor iemands vermogen om zelfs eenvoudige activiteiten van het dagelijks leven uit te voeren, afneemt 4,5. Volgens het National Institute of Neurological Disorders and Stroke ervaren meer dan 100 miljoen mensen in de Verenigde Staten motorische tekorten, met een beroerte als een van de belangrijkste oorzaken 6,7,8. Vanwege de aard van deze verwondingen hebben patiënten vaak langdurige zorg nodig waarbij kwantitatieve motorische beoordeling en behandeling op afstand nuttig kunnen zijn.

De huidige praktijken voor de behandeling van bewegingsstoornissen vereisen vaak zowel initiële als voortdurende klinische beoordeling van de functie door middel van observatie door getrainde experts zoals fysiotherapeuten of ergotherapeuten. Standaard gevalideerde klinische tests vereisen vaak getrainde professionals om ze af te nemen, met specifieke tijdsbeperkingen en subjectieve scores van vooraf gedefinieerde bewegingen of functionele taken. Maar zelfs bij gezonde personen kunnen identieke bewegingen worden bereikt met verschillende combinaties van gewrichtshoeken. Dit concept wordt musculoskeletale redundantie genoemd.

Functionele klinische tests houden vaak geen rekening met de individuele redundantie die ten grondslag ligt aan de variabiliteit tussen proefpersonen. Voor zowel clinici als onderzoekers blijft het een uitdaging om onderscheid te maken tussen normale variabiliteit veroorzaakt door redundantie en pathologische veranderingen in beweging. Gestandaardiseerde klinische beoordelingen, uitgevoerd door goed opgeleide beoordelaars, maken gebruik van scoresystemen met een lage resolutie om de variabiliteit tussen beoordelaars te verminderen en de testvaliditeit te verbeteren. Dit introduceert echter plafondeffecten, waardoor de gevoeligheid en voorspellende validiteit voor proefpersonen met milde bewegingsstoornissen worden verlaagd 9,10. Bovendien kunnen deze klinische tests niet differentiëren of tekorten worden veroorzaakt door passieve lichaamsmechanica of actieve spiercoördinatie, wat van belang kan zijn tijdens de eerste diagnose en bij het ontwerpen van een patiëntspecifiek revalidatieplan. Gerandomiseerde klinische onderzoeken hebben een inconsistente werkzaamheid aangetoond van behandelplannen die zijn geformuleerd op basis van bewijs dat door deze klinische tests is geleverd11,12,13. Verschillende studies hebben de nadruk gelegd op de noodzaak van kwantitatieve, gebruiksvriendelijke klinische statistieken die kunnen worden gebruikt om het ontwerp van toekomstige interventies te begeleiden14,15.

In eerdere studies hebben we de implementatie aangetoond van geautomatiseerde bewegingsbeoordeling met behulp van direct verkrijgbare apparaten voor het vastleggen van bewegingen voor consumenten bij armbeschadiging na een beroerte, evenals de evaluatie van de schouderfunctie na een borstoperatie bij borstkankerpatiënten16,17. Bovendien hebben we aangetoond dat het gebruik van actieve gewrichtsmomenten om spiermomenten van specifieke actieve bewegingen te schatten, een gevoeligere maatstaf is voor motorische tekorten na een beroerte in vergelijking met gewrichtshoeken18. Motion capture en oppervlakte-elektromyografie (EMG) kunnen daarom van cruciaal belang zijn bij de beoordeling van patiënten die door standaard klinische tests als asymptomatisch zijn gediagnosticeerd, maar die mogelijk nog steeds bewegingsproblemen, vermoeidheid of pijn ervaren. Dit artikel beschrijft een systeem dat gedetailleerde en kwantitatieve karakterisering van beweging mogelijk maakt tijdens standaard klinische tests voor de toekomstige ontwikkeling van methoden voor thuisevaluatie en revalidatie bij patiëntenpopulaties met bewegingsstoornissen.

Virtual reality (VR) kan worden gebruikt om een meeslepende gebruikerservaring te creëren tijdens het modelleren van alledaagse taken. Doorgaans volgen VR-systemen de handbewegingen van de gebruiker om gesimuleerde interacties met de virtuele omgeving mogelijk te maken. Het protocol dat we hier beschrijven, maakt gebruik van VR-producten voor consumenten voor motion capture om de beoordeling van motorische tekorten te kwantificeren, vergelijkbaar met andere onderzoeken die het gebruik van kant-en-klare videogamecontrollers aantonen bij kwantitatieve evaluatie van stoornissen na een beroerte of schouderoperatie16,17. Bovendien is EMG een niet-invasieve maat voor de neurale activiteit die ten grondslag ligt aan spiercontractie19. Als zodanig kan EMG worden gebruikt om indirect de kwaliteit van de neurale controle van beweging te evalueren en een gedetailleerde beoordeling van de motorische functie te geven. Spier- en zenuwbeschadiging kan worden gedetecteerd door EMG, en aandoeningen zoals spierdystrofie en hersenverlamming worden vaak gecontroleerd met behulp van deze techniek20,21. Bovendien kan EMG worden gebruikt om veranderingen in spierkracht of spasticiteit te volgen, die mogelijk niet duidelijk zijn in kinematische beoordelingen22,23, evenals vermoeidheid en spiercoactivering. Statistieken zoals deze zijn van cruciaal belang bij het overwegen van de voortgang van de revalidatie 23,24,25.

Het experimentele paradigma dat hier wordt beschreven, probeert gebruik te maken van een combinatie van VR en EMG om de beperkingen van traditionele klinische beoordelingsinstrumenten aan te pakken. Hier werd de deelnemers gevraagd om een aangepaste Box and Block-taak (BBT)26 uit te voeren met behulp van echte objecten en in VR. De standaard BBT is een klinisch hulpmiddel dat wordt gebruikt bij de algemene beoordeling van de grove functie van de bovenste ledematen, waarbij proefpersonen wordt gevraagd om binnen één minuut zoveel mogelijk blokken van 2,5 cm van het ene compartiment, over een scheidingswand, naar een aangrenzend compartiment te verplaatsen. Hoewel ze vaak worden gebruikt om tekorten bij patiënten met een beroerte of andere neuromusculaire aandoeningen (bijv. parese van de bovenste ledematen, spastische hemiplegie) betrouwbaar te beoordelen, zijn er ook normatieve gegevens gerapporteerd voor gezonde kinderen en volwassenen in de leeftijd van 6-8926 jaar. Een virtuele bewegingsbeoordeling wordt gebruikt om functionele aspecten van de gevalideerde klinische test die in het echte leven wordt uitgevoerd, te simuleren. VR wordt hier gebruikt om de benodigde hardware te verminderen en tegelijkertijd gestandaardiseerde instructies en geprogrammeerde, geautomatiseerde scores te kunnen leveren. Als zodanig zou constant toezicht door getrainde professionals niet langer nodig zijn.

De BBT in deze studie is vereenvoudigd om zich te concentreren op het vastleggen van het bereiken en grijpen van één blok tegelijk dat op dezelfde locatie verschijnt. Dit maximaliseerde de reproduceerbaarheid van de bewegingen en minimaliseerde de variabiliteit tussen de proefpersonen in de geregistreerde gegevens. Ten slotte kunnen virtual reality-headsets worden gekocht voor slechts $ 300 en hebben ze het potentieel om meerdere beoordelingen te huisvesten. Eenmaal geprogrammeerd, zou dit de kosten die gepaard gaan met typische professionele evaluatie aanzienlijk verlagen en een grotere toegankelijkheid van deze standaard, gevalideerde klinische tests mogelijk maken in zowel klinische als externe/thuisomgevingen.

Protocol

Experimentele procedures werden goedgekeurd door de West Virginia University Institutional Review Board (IRB), protocol # 1311129283, en hielden zich aan de principes van de Verklaring van Helsinki. De risico’s van dit protocol zijn klein, maar het is noodzakelijk om alle procedures en mogelijke risico’s aan de deelnemers uit te leggen en er is schriftelijke, geïnformeerde toestemming verkregen met documentatie die is goedgekeurd door de institutionele ethische beoordelingscommissie. 1….

Representative Results

EMG-, kinematica- en krachtgegevens die zijn verkregen van proefpersonen die dit protocol gebruiken, kunnen worden gebruikt om bewegingen te karakteriseren bij herhalingen van dezelfde taak, maar ook tijdens verschillende taken. De hier getoonde gegevens vertegenwoordigen de resultaten van gezonde controledeelnemers om de haalbaarheid van deze opstelling aan te tonen. Representatieve EMG-profielen die zijn opgenomen van een gezonde proefpersoon die de gemodificeerde BBT in VR uitvoert, worden weergegeven in <strong class…

Discussion

EMG-systeem
De hardware van het EMG-systeem bestaat uit 15 EMG-sensoren die worden gebruikt om spieractiveringsgegevens te verkrijgen. Een in de handel verkrijgbare Application Programming Interface (API) werd gebruikt om aangepaste EMG-opnamesoftware te genereren. De hardware van het VR-systeem bestaat uit een virtual reality-headset die wordt gebruikt om de meeslepende VR-omgeving weer te geven en een kabel om de headset te verbinden met de speciale computer waar de virtuele beoordelingstaak is opge…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Dit werk werd ondersteund door het kantoor van de adjunct-secretaris van Defensie voor gezondheidszaken via het Restoring Warfighters with Neuromusculoskeletal Injuries Research Program (RESTORE) onder Award No. W81XWH-21-1-0138. Meningen, interpretaties, conclusies en aanbevelingen zijn die van de auteurs en worden niet noodzakelijkerwijs onderschreven door het ministerie van Defensie.

Materials

Armless Chair N/A A chair for subjects to sit in should be armless so that their arms are not interfered with.
Computer Dell Technologies Three computers were used to accompany the data acquisition equipment.
Leap Motion Controller Ultraleap Optical hand tracking module that captures the hand and finger movement. The controller has two 640 x 240-pixel near-infrared cameras (120 Hz), which are capable of tracking movement up to 60 cm from the device and in a 140 x 120° field of view. This device was attached to the VR headset or secured above the head during movement.
MATLAB MathWorks, Inc.  Programming platform used to develop custom data acquisition software
Oculus Quest 2 Meta Immersive virtual reality headset equipped with hand tracking ability through 4 infrared build-in cameras (72-120 Hz). Can be substituted with other similar devices (ex. HTC Vive, HP Reverb, Playstation VR).
Oculus Quest 2 Link cable Meta Used to connect the headset to the computer where the VR game was stored
PhaseSpace Motion Capture PhaseSpace, Inc. Markered motion capture system, consisting of a server, cameras with 60° field of view, red light emitting diode (LED) as markers, and a calibration object
Trigno Wireless System Delsys, Inc. By Delsys Inc., includes EMG, accelerometer, force sensors, a base station, and collection software. The Trigno-MATLAB Application Programming Interface (API) was used to develop custom recording software.
UnReal Engine 4 Epic Games Software used to create and run the modified Box and Block Task in VR

References

  1. Rosenbaum, D. A. . Human motor control. , (2010).
  2. Kalsi-Ryan, S., Curt, A., Fehlings, M., Verrier, M. Assessment of the hand in tetraplegia using the Graded Redefined Assessment of Strength, Sensibility and Prehension (GRASSP): impairment versus function. Topics in Spinal Cord Injury Rehabilitation. 14 (4), 34-46 (2009).
  3. Kalsi-Ryan, S., et al. The Graded Redefined Assessment of Strength Sensibility and Prehension: reliability and validity. Journal of Neurotrauma. 29 (5), 905-914 (2012).
  4. Menorca, R. M. G., Fussell, T. S., Elfar, J. C. Nerve physiology. Hand Clinics. 29 (3), 317-330 (2013).
  5. Spinal cord injury. National Institute of Neurological Disorders and Stroke Available from: https://www.ninds.nih.gov/health-information/disorders/spinal-cord-injury (2023)
  6. Peripheral neuropathy. National Institute of Neurological Disorders and Stroke Available from: https://www.ninds.nih.gov/health-information/patient-caregiver-education/fact-sheets/peripheral-neuropathy-fact-sheet (2023)
  7. Statistics: Get informed about Parkinson’s disease with these key numbers. Parkinson’s Foundation Available from: https://www.parkinson.org/understanding-parkinsons/statistics (2023)
  8. Virani, S. S., et al. Heart disease and stroke statistics-2021 update: a report from the American Heart Association. Circulation. 143 (8), e254 (2021).
  9. Hsieh, Y., et al. Responsiveness and validity of three outcome measures of motor function after stroke rehabilitation. Stroke. 40 (4), 1386-1391 (2009).
  10. Van Der Lee, H., Beckerman, H., Lankhorst, G. J., Bouter, L. M. The responsiveness of the action research arm test and the Fugl-Meyer assessment scale in chronic stroke patients. Journal of Rehabilitation Medicine. 33 (3), 110-113 (2001).
  11. Duncan, P., et al. Randomized clinical trial of therapeutic exercise in subacute stroke. Stroke. 34 (9), 2173-2180 (2003).
  12. Saposnik, G., et al. Efficacy and safety of non-immersive virtual reality exercising in stroke rehabilitation (EVREST): a randomised, multicentre, single-blind, controlled trial. The Lancet Neurology. 15 (10), 1019-1027 (2016).
  13. Wolf, S. L., et al. The EXCITE stroke trial: Comparing early and delayed constraint-induced movement therapy. Stroke. 41 (10), 2309-2315 (2010).
  14. Krakauer, J. W., Carmichael, S. T. . Broken movement: the neurobiology of motor recovery after stroke. , (2017).
  15. Pollock, A., et al. Interventions for improving upper limb function after stroke. Cochrane Database of Systematic Reviews. 2014 (11), (2014).
  16. Olesh, E. V., Yakovenko, S., Gritsenko, V. Automated assessment of upper extremity movement impairment due to stroke. PLoS ONE. 9 (8), e104487 (2014).
  17. Gritsenko, V., et al. Feasibility of using low-cost motion capture for automated screening of shoulder motion limitation after breast cancer surgery. PLOS ONE. 10 (6), e0128809 (2015).
  18. Thomas, A. B., Olesh, E. V., Adcock, A., Gritsenko, V. Muscle torques and joint accelerations provide more sensitive measures of poststroke movement deficits than joint angles. Journal of Neurophysiology. 126 (2), 591-606 (2021).
  19. De Luca, C. Electromyography. Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation. , (2006).
  20. Lin, C. -. J., Guo, L. -. Y., Su, F. -. C., Chou, Y. -. L., Cherng, R. -. J. Common abnormal kinetic patterns of the knee in gait in spastic diplegia of cerebral palsy. Gait & Posture. 11 (3), 224-232 (2000).
  21. Lin, J., Shah, D., McCracken, C., Verma, S. Quantitative EMG in Duchenne muscular dystrophy (P6.328). Neurology. 86, (2016).
  22. EMG test for neuromuscular disease. Brigham and Women’s Hospital Available from: https://www.brighamandwomens.org/medical-resources/emg-test (2023)
  23. Kuthe, C. D., Uddanwadiker, R. V., Ramteke, A. A. Surface electromyography based method for computing muscle strength and fatigue of biceps brachii muscle and its clinical implementation. Informatics in Medicine Unlocked. 12, 34-43 (2018).
  24. Holtermann, A., Grönlund, C., Karlsson, J. S., Roeleveld, K. Motor unit synchronization during fatigue: Described with a novel sEMG method based on large motor unit samples. Journal of Electromyography and Kinesiology. 19 (2), 232-241 (2009).
  25. Kim, H., Lee, J., Kim, J. Electromyography-signal-based muscle fatigue assessment for knee rehabilitation monitoring systems. Biomedical Engineering Letters. 8 (4), 345-353 (2018).
  26. Mathiowetz, V., Volland, G., Kashman, N., Weber, K. Adult norms for the box and block test of manual dexterity. American Journal of Occupational Therapy. 39 (6), 386-391 (1985).
  27. Hermens, H. J., Freriks, B., Disselhorst-Klug, C., Rau, G. Development of recommendations for SEMG sensors and sensor placement procedures. Journal of Electromyography and Kinesiology. 10 (5), 361-374 (2000).
  28. Yough, M. Advancing medical technology for motor impairment rehabilitation: Tools, protocols, and devices. Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports. , (2023).
  29. Velliste, M., Perel, S., Spalding, M. C., Whitford, A. S., Schwartz, A. B. Cortical control of a prosthetic arm for self-feeding. Nature. 453 (7198), 1098-1101 (2008).
  30. Talkington, W. J., Pollard, B. S., Olesh, E. V., Gritsenko, V. Multifunctional setup for studying human motor control using transcranial magnetic stimulation, electromyography, motion capture, and virtual reality. Journal of Visualized Experiments. (103), e52906 (2015).
  31. Murillo, C., et al. High-density electromyography provides new insights into the flexion relaxation phenomenon in individuals with low back pain. Scientific Reports. 9 (1), 15938 (2019).
  32. Péter, A., et al. Comparing surface and fine-wire electromyography activity of lower leg muscles at different walking speeds. Frontiers in Physiology. 10, 1283 (2019).
  33. Isenstein, E. L., et al. Rapid assessment of hand reaching using virtual reality and application in cerebellar stroke. PLOS ONE. 17 (9), e0275220 (2022).
  34. Varela-Aldás, J., Buele, J., López, I., Palacios-Navarro, G. Influence of hand tracking in immersive virtual reality for memory assessment. International Journal of Environmental Research and Public Health. 20 (5), 4609 (2023).
  35. Robertson, D., et al. Human kinetics. Research methods in biomechanics. , (2004).
  36. Dunne, J. J., Uchida, T. K., Besier, T. F., Delp, S. L., Seth, A. A marker registration method to improve joint angles computed by constrained inverse kinematics. PLOS ONE. 16 (5), e0252425 (2021).
  37. Delp, S. L., et al. OpenSim: Open-source software to create and analyze dynamic simulations of movement. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 54 (11), 1940-1950 (2007).
  38. Naceri, A., Gultekin, Y. B., Moscatelli, A., Ernst, M. O. Role of tactile noise in the control of digit normal force. Frontiers in Psychology. 12, 612558 (2021).
  39. Wottawa, C. R., et al. The role of tactile feedback in grip force during laparoscopic training tasks. Surgical Endoscopy. 27 (4), 1111-1118 (2013).

Play Video

Cite This Article
Taitano, R. I., Yough, M. G., Hanna, K., Korol, A. S., Gritsenko, V. Setup for the Quantitative Assessment of Motion and Muscle Activity During a Virtual Modified Box and Block Test. J. Vis. Exp. (203), e65736, doi:10.3791/65736 (2024).

View Video