Burada sunulan bir protokol esnek Reach-to-kavramak görev gerçekleştirmek için bir maymun kılavuzluk otomatik bir cihaz oluşturmak için. Cihaz, 3D uzayda rasgele bir konumda birden fazla nesne sunmak için bir 3B translasyonel cihazı ve tornalama tablosunu birleştirir.
Ulaşılması ve kavrama yüksek birleştiğinde hareketler, ve temel nöral dinamikleri son on yılda yaygın olarak incelenmiştir. Ulaşmak ve açgözlü kodlamaları ayırt etmek için farklı nesne kimlikleri konumlarını bağımsız sunmak için gereklidir. Burada sunulan bir tornalama masası ve bu hedefe ulaşmak için üç boyutlu (3D) translasyonel cihaz ile monte edilmiş bir otomatik aparatın tasarımdır. Tornalama tablosu, 3B translasyonel aygıt tornalama tablosunu 3B alanda taşımadan farklı kavrama türlerine karşılık gelen farklı nesneleri değiştirir. Her ikisi de motor tarafından bağımsız olarak tahrik edilir, böylece hedef konum ve nesne rasgele birleştirilir. Bu arada, bilek yörüngesi ve kavrama tipleri sırasıyla hareket yakalama sistemi ve dokunmatik sensörler aracılığıyla kaydedilir. Ayrıca, bu sistemi kullanarak başarıyla eğitimli maymun gösteren temsili sonuçlar açıklanmıştır. Bu cihazın, üst ekstremite fonksiyonuyla ilgili kinematik, nöral ilkeler ve beyin makinesi arayüzlerini incelemek için araştırmacıların kolaylaştırılması bekleniyor.
İnsan dışı primat içinde ulaşan ve açgözlü hareket temel nöral ilkelerini incelemek için çeşitli aygıtlar geliştirilmiştir. Görevlere ulaşma, dokunmatik ekran1,2, ekran imleç bir joystick tarafından kontrol3,4,5,6,7, ve sanal gerçeklik teknolojisi8 , 9 , 10 tüm 2D ve 3D hedefleri, sırasıyla sunmak için istihdam edilmiştir. Farklı kavrama türlerini tanıtmak için, tek bir pozisyonda sabit veya bir eksen etrafında dönen farklı şekilli nesneler,11,12,13kavramalı görevlerde yaygın olarak kullanılmıştır. Alternatif olarak, farklı kavrama türleri14,15,16,17ile aynı nesneyi kavramak için konuları bilgilendirmek için görsel ipuçlarını kullanmaktır. Daha yakın zamanda, ulaşma ve kavrama hareketleri birlikte incelenmiştir (yani, konular birden çok pozisyona ulaşır ve deneysel bir oturumda farklı kavrama türleri ile kavramak)18,19,20, 21,22,23,24,25,26,27,28,29. Erken deneyler, kaçınılmaz olarak düşük zaman ve uzamsal hassasiyete neden olan nesneleri elle sundu20,21. Deneysel hassasiyeti iyileştirmek ve insan gücünden tasarruf etmek için programlar tarafından denetlenen otomatik sunum cihazları yaygın olarak kullanılmıştır. Hedef pozisyon ve kavrama türünü değiştirmek için deneyler aynı anda birden çok nesne maruz, ancak göreli (veya mutlak) hedefleri ve kavrama türleri birbirine bağlı, uzun vadeli eğitim aracılığıyla sert ateşleme desenleri neden olan22 ,27,28. Nesneleri genellikle bir 2D düzlemde sunulur, hangi hareket ve sinir aktivitesi ulaşma çeşitliliği sınırlar19,25,26. Son zamanlarda, sanal gerçeklik24 ve robot kol23,29 3D uzayda nesneleri sunmak için tanıtıldı.
Burada sunulan ayrıntılı protokoller bina ve 3D alanda birden fazla hedef pozisyonları ve kavrama türleri herhangi bir kombinasyonu elde edebilirsiniz otomatik bir cihaz30 kullanarak. Tornalama tablosunu 3B alanda taşımak için nesneleri ve 3B translasyonel cihazı değiştirmek için bir tornalama tablosu tasarladık. Hem tornalama masası hem de translasyonel cihaz bağımsız motorlar tarafından tahrik edilir. Bu arada, konunun bilek ve nöral sinyallerinin 3D yörünge deney boyunca aynı anda kaydedilir. Cihaz Rhesus maymun üst ekstremite fonksiyon çalışması için değerli bir platform sağlar.
Davranışsal cihaz burada açıklanan farklı ulaşan ve açgözlü hareketlerin deneme akıllıca bir kombinasyonu sağlar (yani, maymun her deneme herhangi bir rastgele 3D konumlarda farklı şekilli nesneleri kavramak olabilir). Bu, farklı nesnelerle geçiş yapan özel bir tornalama tablosunun ve tornalama tablosunu 3B alanda birden çok konuma aktaren doğrusal translasyonel aygıtın birleşimi aracılığıyla gerçekleştirilir. Buna ek olarak, maymun nöral sinyalleri, bilek yörüngesi, ve el şekilleri, nör…
The authors have nothing to disclose.
Biz cihaz tasarımı ve Bayan guihua Wang onun tavsiye için onun yardım için hayvan bakımı ve eğitim ile Bay Shijiang Shen teşekkür ederiz. Bu çalışma Çin Ulusal temel araştırma ve geliştirme programı (2017YFC1308501), Çin Ulusal Doğal Bilim Vakfı (31627802), Zhejiang Eyaleti (2016C33059) kamu projeleri ve temel araştırma fonları tarafından desteklenmektedir Merkezi üniversiteler.
Active X-rail | CCM Automation technology Inc., China | W50-25 | Effective travel, 600 mm; Load, 25 kg |
Active Y-rail | CCM Automation technology Inc., China | W60-35 | Effective travel, 300 mm, Load 35 kg |
Active Z-rail | CCM Automation technology Inc., China | W50-25 | Effective travel, 500 mm; Load 25 kg |
Bearing | Taobao.com | 6004-2RSH | Acrylic |
Case | Custom mechanical processing | TT-C | Acrylic |
Connecting ring | CCM Automation technology Inc., China | 57/60-W50 | |
Connecting shaft | CCM Automation technology Inc., China | D12-700 | Diam., 12 mm;Length, 700 mm |
Diaphragm coupling | CCM Automation technology Inc., China | CCM 12-12 | Inner diam., 12-12mm |
Diaphragm coupling | CCM Automation technology Inc., China | CCM 12-14 | Inner diam., 14-12mm |
Electric slip ring | Semring Inc., China | SNH020a-12 | Acrylic |
Locating bar | Custom mechanical processing | TT-L | Acrylic |
Motion capture system | Motion Analysis Corp. US | Eagle-2.36 | |
Neural signal acquisition system | Blackrock Microsystems Corp. US | Cerebus | |
NI DAQ device | National Instruments, US | USB-6341 | |
Object | Custom mechanical processing | TT-O | Acrylic |
Passive Y-rail | CCM Automation technology Inc., China | W60-35 | Effective travel, 300 mm; Load 35 kg |
Passive Z-rail | CCM Automation technology Inc., China | W50-25 | Effective travel, 500 mm; Load 25 kg |
Pedestal | CCM Automation technology Inc., China | 80-W60 | |
Peristaltic pump | Longer Inc., China | BT100-1L | |
Planetary gearhead | CCM Automation technology Inc., China | PLF60-5 | Flange, 60×60 mm; Reduction ratio, 1:5 |
Right triangle frame | CCM Automation technology Inc., China | 290-300 | |
Rotator | Custom mechanical processing | TT-R | Acrylic |
Servo motor | Yifeng Inc., China | 60ST-M01930 | Flange, 60×60 mm; Torque, 1.91 N·m; for Y- and Z-rail |
Servo motor | Yifeng Inc., China | 60ST-M01330 | Flange, 60×60 mm; Torque, 1.27 N·m; for X-rail |
Shaft | Custom mechanical processing | TT-S | Acrylic |
Stepping motor | Taobao.com | 86HBS120 | Flange, 86×86 mm; Torque, 1.27 N·m; Driving turning table |
Touch sensor | Taobao.com | CM-12X-5V | |
Tricolor LED | Taobao.com | CK017, RGB | |
T-shaped connecting board | CCM Automation technology Inc., China | 110-120 |