L’utilisation combinée de Transcranial Direct Current Stimulation et thérapie robotique pour le membre supérieur

Troubles neurologiques tels que des accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et traumatisme crânien sont principales causes d’invalidité à long terme, en raison des lésions et des symptômes neurologiques ultérieures pouvant mener à une incapacité sévère et restriction des activités quotidiennes de¹. Dyskinésies réduisent de façon significative une qualité de vie des patients. Moteur récupération repose fondamentalement neuroplasticité, le mécanisme de base qui sous-tendent la nouvelle acquisition des habiletés motrices perdues en raison de lésions de cerveau^2,3. Ainsi, des thérapies de réadaptation fortement reposent sur la formation intensive de haut-dose et intense répétition de mouvements pour récupérer force et amplitude de mouvement. Ces activités répétitives sont basées sur les mouvements de la vie quotidienne, et les patients peuvent devenir moins motivés en raison de la lenteur de la reprise moteur et des exercices répétitifs, ce qui peuvent nuire à la réussite de neuroréadaptation⁴. Physique intensive et ergothérapie sont encore considérés comme principaux traitements, mais les nouvelles thérapies auxiliaires à réhabilitation standard sont étudiées pour optimiser les résultats fonctionnels¹.

L’avènement des thérapies assistée par robot a été établi ont une grande valeur en rééducation, influer sur les processus de plasticité synaptique neuronale et de réorganisation. Ils ont été étudiés pour la formation des patients présentant des fonctions neurologiques endommagées et aider les personnes ayant une déficience,⁵. Un des avantages plus importants de l’ajout de technologie robotique aux interventions de rehabilitive est sa capacité à dispenser une formation intensive et de haut-dose, qui autrement serait un processus très fastidieuse⁶. L’utilisation de thérapies robotiques, ainsi que de logiciels de réalité virtuelle, permet une perception immédiate et d’évaluation de récupération moteur et peut changer des actions répétitives dans des tâches fonctionnelles significatives et interactifs tels que le nettoyage d’une cuisinière⁷ . Cela peut élever la motivation des patients et l’adhésion au processus de rééducation longue et permet, grâce à la possibilité de mesurer et quantifier les mouvements, suivi de leur progrès⁵. Intégration de thérapie robotique dans les pratiques actuelles peut-être augmenter l’efficacité et l’efficacité de la remise en état et permettre le développement de nouveaux modes d’exercice⁸.

Les robots thérapeutiques de réadaptation dispenser une formation spécifique à une tâche et se divisent en fin effecteur-dispositifs et d’appareils de type exosquelette⁹. La différence entre ces classifications est reliée à comment mouvement est transférée de l’appareil au patient. Dispositifs d’effecteur ont des structures plus simples, communiquant avec le membre du patient uniquement à sa partie la plus distale, rendant plus difficile d’isoler le mouvement d’une articulation. Exosquelette périphériques ont des conceptions plus complexes avec une structure mécanique qui reflète la structure du squelette du membre, donc un mouvement d’articulation de l’appareil produira le même mouvement du patient limb^7,9.

Le T-WREX est un robot exosquelette-basé qui aide les mouvements de tout le bras (épaule, coude, avant-bras, poignet et mouvements de doigts). Le bras mécanique réglable permet à des niveaux variables d’appui de gravité, permettant aux patients qui ont une fonction résiduelle supérieurs pour atteindre un plus large éventail d’actif du mouvement dans une thérapie spatiale tridimensionnelle^7,9. Le MIT-MANUS est un robot de type fin-effecteur qui fonctionne dans un seul régime (x et axe des ordonnées) et permet qu’une densité bidimensionnelle indemnisé thérapie, aidant épaule et coude mouvements en déplaçant la main du patient dans le plan horizontal ou vertical^{9 , 10}. les deux robots ont des capteurs de position intégré qui peuvent quantifier la motricité du membre supérieur et de récupération et d’une interface pour l’intégration d’ordinateur qui permet 1) la formation des tâches fonctionnelles signifiantes simulé dans un environnement d’apprentissage virtuel et 2) jeux d’exercices thérapeutiques, qui aide à la pratique du moteur de planification, défauts de coordination, l’attention et champ visuel oeil-main ou néglige^7,9. Ils également permettant la compensation des effets de la gravité sur les membres supérieurs et sont capables d’offrir soutien et assistance aux mouvements répétitifs et stéréotypés chez les patients sévèrement altérées. Cela réduit progressivement une aide que le sujet s’améliore et s’applique une aide minimale ou la résistance au mouvement pour les patients modérément altérée^9,11.

Une autre nouvelle technique pour la réadaptation neurologique est la stimulation transcrânienne courant continu (CDV). TDC est une technique de stimulation cérébrale non invasive qui induit des changements d’excitabilité corticale grâce à l’utilisation de la faible amplitude des courants continus appliquées par l’intermédiaire du cuir chevelu électrodes^12,13. Selon la polarité de l’écoulement du courant, excitabilité cérébrale peut être augmentée par la stimulation anodique ou cathodiques stimulation²a diminué.

Récemment, il y a eu un intérêt accru pour le CDV, comme il s’est avéré avoir des effets bénéfiques sur un large éventail de maladies comme l’accident vasculaire cérébral, épilepsie, maladie de Parkinson, maladie d’Alzheimer, fibromyalgie, troubles psychiatriques comme la dépression, affective troubles et schizophrénie². TDC a certains avantages, tels que son coût relativement faible, la facilité d’utilisation et de sécurité, les effets indésirables rares¹⁴. TDC est également une méthode indolore et peut être aveuglé fiable dans les essais cliniques, car il a une imposture mode¹³. TDC est probablement pas optimal pour la récupération fonctionnelle sur ses propres ; Cependant, il est prometteuse accrue comme traitement associé en réadaptation, car il renforce de plasticité cérébrale¹⁵.

Dans ce protocole, nous démontrons combiné de thérapie assistée par robot (avec deux robots state-of-the-art) et non invasif neuromodulation avec CDV comme une méthode pour améliorer les résultats de la réadaptation, en plus de la physiothérapie conventionnelle. La plupart des études impliquant des thérapies robotiques ou CDV ont pratiquées comme les techniques isolées et peu ont combiné les deux, qui peut augmenter les effets bénéfiques au-delà de chaque intervention seule. Ces petits essais ont démontré un effet de synergie possible entre les deux procédures, avec moteur amélioré la récupération et la capacité fonctionnelle^{8,15,16,17,18, 19}. Par conséquent, nouvelles thérapies multimodales peuvent améliorer la récupération de mouvement au-delà des possibilités actuelles.