الجمع بين استخدام المباشر Transcranial التحفيز الحالية والعلاج الروبوتية للطرف العلوي

الاضطرابات العصبية مثل السكتة الدماغية والشلل الدماغي وإصابات الدماغ الرضية، هي الأسباب الرئيسية للعجز الطويل الأجل، بسبب الآفات والأعراض العصبية اللاحقة التي يمكن أن يؤدي إلى العجز الشديد، وتقييد الأنشطة اليومية¹. اضطرابات الحركة تقلل نوعية حياة المريض. استرداد السيارات أساسا تحركها أعصاب، الآلية الأساسية الكامنة وراء اكتسابها للمهارات الحركية التي فقدت بسبب آفات الدماغ^2،3. وهكذا، علاجات إعادة التأهيل تستند بقوة جرعة عالية التدريب المكثف والمكثف تكرار الحركات لاستعادة قوة ونطاق الحركة. وتستند هذه الأنشطة المتكررة حركات الحياة اليومية، والمرضى قد تصبح دوافع أقل بسبب بطء الانتعاش موتور والتدريبات المتكررة، والتي يمكن أن تنال من نجاح نيوروريهابيليتيشن⁴. البدنية المكثفة والعلاج المهني تزال تعتبر العلاجات الرئيسية، ولكن تجري دراسة أحدث العلاجات مساعد لإعادة التأهيل القياسية لتحسين النتائج الفنية¹.

لقد ثبت مجيء الروبوتية ساعدت العلاجات لها قيمة كبيرة في إعادة تأهيل السكتة الدماغية، التأثير على العمليات العصبية اللدونة متشابك وإعادة التنظيم. قد حقق لتدريب المرضى مع دالات العصبية التالفة، ومساعدة الأشخاص ذوي الإعاقة⁵. واحدة من أهم مزايا إضافة التكنولوجيا روبوت إلى تدخلات ريهابيليتيفي هو قدرتها على تقديم التدريب عالية الكثافة والجرعة العالية، التي لولا ذلك ستكون عملية ذات العمالة الكثيفة جداً⁶. استخدام العلاجات الروبوتية، جنبا إلى جنب مع برامج الكمبيوتر واقع افتراضي، يسمح بتصور فوري وتقييم لاستعادة السيارات وتغيير الإجراءات المتكررة إلى مهام وظيفية ذات مغزى، والتفاعلية مثل التنظيف stovetop⁷ . وهذا يمكن رفع الحافز المرضى والانضمام إلى عملية إعادة تأهيل طويلة ويسمح، من خلال إمكانية القياس والتحديد الكمي للحركات، وتتبع التقدم المحرز على⁵. دمج العلاج الروبوتية في الممارسات الحالية قد زيادة كفاءة وفعالية لإعادة تأهيل وتمكين تطوير وسائط جديدة لممارسة⁸.

ويمكن تقسيمها إلى نهاية-المستجيب من نوع الأجهزة والهيكل الخارجي من نوع الأجهزة⁹الروبوتات التأهيل العلاجي توفير التدريب الخاصة بالمهمة. الفرق بين هذه التصنيفات تتصل بكيفية نقل الحركة من الجهاز إلى المريض. الأجهزة المستجيب نهاية لها هياكل أبسط، الاتصال بأطرافهم للمريض إلا في جانبها الأكثر البعيدة، مما يزيد من صعوبة عزل حركة واحدة مشتركة. يكون للأجهزة المستندة إلى الهيكل الخارجي تصاميم أكثر تعقيداً مع بنية ميكانيكية التي تعكس الهيكل العظمى من أطرافهم، حيث تحرك مشترك للجهاز سوف تنتج نفس الحركة على المريض أطرافهم^7،9.

تي-ريكس هو روبوت القائم على الهيكل الخارجي أن يساعد حركات الذراع كله (الكتف والكوع والساعد، المعصم وحركات الأصابع). ذراع ميكانيكية للتعديل يسمح مستويات متغيرة من الدعم الجاذبية، وتمكين المرضى الذين لديهم بعض وظيفة أطرافهم العليا المتبقية لتحقيق أكبر مجموعة نشطة من الحركة في علاج مكانية تريديمينسيونال^7،9. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا–مانوس هو نهاية-المستجيب من نوع روبوت الذي يعمل في خطة واحدة (س-والمحور ص) ويسمح خطورة ثنائي الأبعاد يعوض العلاج ومساعدة الكتف والكوع حركات بتحريك اليد للمريض في الطائرة الأفقي أو الرأسي^{9 , 10}-كلا الروبوتات لديها أجهزة استشعار موقف المضمنة التي يمكن تحديدها كمياً الطرف العلوي التحكم في المحركات والانتعاش وواجهة لتكامل الكمبيوتر تسمح 1) تدريب المهام الوظيفية ذات مغزى محاكاة في بيئة تعلم الإلكتروني و 2) ألعاب ممارسة علاجية، والتي تساعد على ممارسة التخطيط وعيوب العين واليد التنسيق والاهتمام، والمجال البصري للسيارات أو يهمل^7،9. كما تسمح للتعويض عن آثار الجاذبية على الطرف العلوي وهي قادرة على تقديم الدعم والمساعدة للحركات المتكررة والنمطية في المرضى الذين يعانون ضعف شديد. وهذا يقلل تدريجيا المساعدة كما يحسن هذا الموضوع ويطبق الحد الأدنى من المساعدة أو المقاومة للحركة للمرضى أقل ما يقال البصر^9،11.

تقنية جديدة أخرى نيوروريهابيليتيشن هو transcranial التحفيز التيار المباشر (تدكس). تدكس هو أسلوب تحفيز الدماغ غير الغازية التي يدفع استثارة القشرية التغييرات من خلال استخدام السعة منخفضة التيارات مباشرة تطبيقها عن طريق ق أقطاب فروة الرأس الدولي^12،13. اعتماداً على الأقطاب التدفق الحالي، يمكن زيادة التحفيز أنودال استثارة الدماغ أو انخفض بمقدار التحفيز كاثودال².

هناك في الآونة الأخيرة اهتماما متزايداً في تدكس، كما أنه ثبت أن تكون لها آثار مفيدة على مجموعة واسعة من الأمراض مثل السكتة الدماغية، الصرع، مرض باركنسون، ومرض الزهايمر، فيبروميالغيا، والاضطرابات النفسية مثل الاكتئاب، والعاطفية اضطرابات، وانفصام الشخصية². تدكس له بعض المزايا، مثل تكلفة منخفضة نسبيا، وسهولة الاستخدام، والأمان، وآثار جانبية نادرة¹⁴. تدكس هو أيضا طريقة غير مؤلمة، ويمكن أن يكون أعمى موثوق في التجارب السريرية، كما أنه قد وضع شام¹³. تدكس المرجح ليس الأمثل لاسترداد الفنية بمفردها؛ ومع ذلك، أنها تظهر وعد زيادة العلاج المرتبطة بها في إعادة التأهيل، كما أنه يعزز الدماغ اللدونة¹⁵.

في هذا البروتوكول، نبدي العلاج مجتمعة ساعدت روبوت (مع اثنين من أحدث الروبوتات) وغير الغازية نيورومودوليشن مع تدكس كطريقة لتحسين نتائج إعادة التأهيل، بالإضافة إلى العلاج الطبيعي التقليدي. معظم الدراسات التي تشمل العلاجات الروبوتية أو تدكس قد استخدمها كتقنيات معزولة وقليلة وقد تضافرت على حد سواء، مما قد يعزز الآثار المفيدة بعد كل تدخل وحدها. أثبتت هذه التجارب أصغر تأثير تآزر ممكنة بين الإجراءين، مع تحسين استرداد الحركية والقدرة الوظيفية^{8،15،16،،}من^{1718، 19}. ولذلك، قد تعزز العلاج المتعدد الوسائط رواية انتعاش حركة تتجاوز الإمكانيات الحالية.