Here, we present a novel protocol to measure positional stability at key events during the sit-to-stand-to-walk using the center-of-pressure to the whole-body-center-of-mass distance. This was derived from the force platform and three-dimensional motion-capture technology. The paradigm is reliable and can be utilized for the assessment of neurologically compromised individuals.
Personen mit dem sensomotorischen Pathologie zB Schlaganfall Schwierigkeiten haben , die gemeinsame Aufgabe , Aufstehen aus dem Sitzen ausgeführt wird und die Einleitung Gangart (Sit-to-Wanderung: STW). So wird in der klinischen Rehabilitation Trennung von Sit-to-Stand und Gang Initiation – genannt Sit-to-Stand-und-Fuß (STSW) – ist üblich. Allerdings ist ein standardisiertes Protokoll STSW mit einem klar definierten analytischen Ansatz geeignet für die pathologische Beurteilung noch definiert werden.
Somit wird ein zielorientiertes Protokoll definiert, das geeignet ist für eine gesunde und geschwächten Personen durch die ansteigende Phase erfordern mit einer breiten Basis der Unterstützung unabhängig von Blei Glied aus 120% Kniehöhe eingeleitet werden. Optische Erfassung von dreidimensionalen (3D) segmentale Bewegungsbahnen und Kraft-Plattformen zu liefern zweidimensionale (2D) Mitte-of-Druck (COP) Trajektorien erlauben Verfolgung des horizontalen Abstands zwischen COP und Ganzkörper-Center-of- Masse (BCOM), die Abnahme von denen erhöhenLagestabilität s aber wird vorgeschlagen, schlechte dynamische Haltungskontrolle zu repräsentieren.
BCOM-COP Abstand wird mit und ohne Normierung auf Themen "Beinlänge ausgedrückt. Während COP-BCOM Strecken durch STSW, normalisierte Daten an den zentralen Bewegungsereignisse Sitz-off variieren und erste toe-off (TO1) während der Schritte 1 und 2 haben eine geringe intra- und interindividuelle Variabilität in 5 wiederholten Versuchen von 10 jungen, gesunden Personen durchgeführt . Somit wird bei wichtigen Ereignissen während der Durchführung eines STSW Paradigma zwischen Patienten mit oberen Motoneuron-Verletzungen oder andere gefährdet Patientengruppen COP-BCOM Abstand zu vergleichen, und normative Daten bei jungen gesunden Menschen ist eine neuartige Methode für die Bewertung der dynamischen Haltungsstabilität.
Klinische Pathologie der sensomotorischen Systeme zu beeinflussen, zum Beispiel oberen Motoneuron (UMN) Verletzung nach einem Schlaganfall führen zu Funktionsstörungen einschließlich Schwäche, Verlust der Haltungsstabilität und Spastik, die sich negativ auf die Fortbewegung beeinflussen können. Die Wiederherstellung kann mit einer signifikanten Anzahl von Schlaganfallpatienten variabel sein Versagen der funktionellen Meilensteine der sicheren Stand zu erreichen oder zu Fuß 1,2.
Die diskrete Praxis des Gehens und Sit-to-Stand sind häufig rehabilitative Aufgaben nach UMN Pathologie 3,4 sind jedoch Übergangsbewegungen häufig vernachlässigt. Sit-to-Spaziergang (STW) ist eine sequentielle Haltungs-Bewegungs Aufgabe beinhaltet Sit-to-Stand (STS), Gang Einleitung (GI), und zu Fuß 5.
Die Trennung von STS und GI, reflektierende des Zögerns bei STW wurde bei Patienten mit Parkinson-Krankheit 6 und chronischem Schlaganfall 7, zusätzlich zu den älteren unimpaire beobachtetd Erwachsene 8, aber nicht bei jungen gesunden Individuen 9. Daher sitzen-to-Stand-and-Fuß (STSW) wird üblicherweise in der klinischen Umgebung implementiert und wird von einer Pausenphase von variabler Länge definiert, beim Stehen. Jedoch gibt es keine veröffentlichten Protokolle bisher definieren STSW Dynamik in einem Kontext geeignet für Patientengruppen.
Normalerweise in STW Studien der Anfangsstuhlhöhe beträgt 100% der Kniehöhe (KH; vom Boden bis zur Knieabstand), Fuß-Breite und GI Blei-Schenkel sind selbst ausgewählt, die Arme sind über der Brust und eine ökologisch sinnvolle Aufgabenkontext eingeschränkt oft fehlt 5-9. Jedoch dürfen Patienten aus 100% KH herausfordernd 10 finden steigenden und häufig eine breitere Fußstellung im Vergleich zu gesunden Personen 11, initiieren Gang mit ihren betroffenen Bein 7, zu verabschieden und ihre Arme benutzen , um Schwung 7 erzeugen.
Zur Einleitung Gang, eine Zustandsänderung in Ganzkörper-Bewegung in einer purpos eful Richtung 12 erforderlich. (: Der gewichtete Durchschnitt aller betrachteten Körpersegmente in Raum 13 BCOM) von der Mitte-of-Druck (COP: die Position des resultierenden Bodenreaktionskraft (GRF) Dies wird durch Entkoppeln der Ganzkörper – Center-of-Masse erreicht Vektor – 14). In der Phase der antizipatorische GI, schnelle stereotypisch posterior und lateraler Bewegung der COP in Richtung des Schenkels geschwenkt werden , erfolgt dabei BCOM Impuls 12,15 erzeugen. Die COP und BCOM werden somit getrennt, mit der horizontale Abstand zwischen ihnen als Maß der dynamischen Haltungskontrolle 16 vorgeschlagen wurde.
Die Berechnung des COP-BCOM Abstand erfordert gleichzeitige Messung der COP und BCOM Positionen. Die Standard – Berechnung der COP ist unten in Gleichung (1) 17 gezeigt:
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(1)
Wo M und Kraft darstellen Momente um die Kraftplattform Achsen und dem Richtungs GRF sind. Die Indizes repräsentieren Achsen. Der Ursprung ist der vertikale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Ursprung der Kraftplattform, und wird als Null.
Die kinematische Methode BCOM Position abzuleiten beinhaltet die Verschiebung der Segmentmarken zu verfolgen. Eine originalgetreue Darstellung von Körper-Segment Bewegung kann durch den Einsatz von Markern gruppierten auf starren Platten angeordnet weg von knöchernen Sehenswürdigkeiten, zu minimieren Weichgewebe-Artefakt (CAST – Technik 18) erreicht werden. Um BCOM Position, einzelne Körpersegment Massen zu bestimmen , werden geschätzt, basierend auf cadaveric Arbeit 19. Dreidimensionale (3D) Bewegungssystem proprietärer Software verwendet die Koordinatenpositionen von proximal und distal Segment Standorte: 1) bestimmen Segmentlängen, 2) schätzen arithmetisch Segmentmassen und 3) berechnen Segment COM Standorten. Diese Modelle können dann Schätzungen der Position 3D BCOM bereitzustellen zu einem gegebenen Zeitpunkt auf der Basis des Netto – Summierung der Intersegmentpositionen (Abbildung 1).
Damit ist der Zweck dieses Papiers zunächst ein standardisiertes STSW Protokoll zu präsentieren, die ökologisch gültig ist, und umfasst von einer hohen Sitzhöhe steigt. Es wurde bereits , dass STSW von 120% gezeigt KH aus 100% KH Barring Erzeugung unteren BCOM Vertikalgeschwindigkeiten und GRF biomechanisch undeutlich 20 während steigt, was bedeutet , von 120% steigt KH ist einfacher (und sicherere) für geschwächten Personen. Zweitens COP-BCOM horizontale Entfernungen abzuleiten während wichtige Meilensteine und Übergänge mit Hilfe von 3D Motion-Capture-dynamischen Haltungskontrolle zu bewerten. Dieser Ansatz, der bei gesunden Menschen während STSW unabhängig ist von Gliedmaßen-lead 20, bietet die Aussicht auf die funktionelle Erholung Auswertung. Schließlich wird ein vorläufiger STSW Datensatz Vertreter der jungen gesunden Menschen präsentiert und intra und interindividuelle Variabilität in der Gruppe um den Vergleich mit pathologischen Individuen zu informieren definiert ist.
Abbildung 1. 2D BCOM Berechnung. Zur Vereinfachung wird das Beispiel , basierend auf der Berechnung Ganz Bein COM von einem 3-linked Masse in zwei Dimensionen, wobei Koordinaten der jeweiligen COM Positionen (x, y) und segmental Massen (m 1, m 2, m 3) , sind bekannt. Segmentmassen und Lage der Segment COM Positionen in Bezug auf Labor-Koordinatensystem (LCS; Herkunft: 0, 0), geschätzt durch Bewegungsanalysesystem proprietäre Software Thema Körpermasse und veröffentlicht anthropometrischen Daten (siehe Haupttext). Die x and y Bein COM Position, in diesem Beispiel der 3-verknüpften Masse wird dann abgeleitet , um die Formeln dargestellt. Bitte klicken Sie hier , um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
Die Sit-to-Stand-und-Fuß (STSW) Protokoll hier definiert sind, können bei komplexen Übergangsbewegung bei gesunden Personen oder Patientengruppen zu testen dynamische Haltungskontrolle verwendet werden. Das Protokoll enthält Einschränkungen, die ausgelegt sind, Patienten mit Pathologie die Teilnahme zu ermöglichen, und die Einbeziehung von Abschalten der Licht bedeutet es ökologisch gültig ist und zielorientiert. Wie es zuvor , dass Blei-Glied gezeigt worden ist , und von einem hohen (120% KH) Sitz steigt grunds…
The authors have nothing to disclose.
Die Autoren möchten sich Tony Christopher, Lindsey Majoran am Kings College London und Bill Anderson in London South Bank University für ihre praktische Unterstützung danken. Vielen Dank auch an Eleanor Jones am Kings College London für ihre Hilfe die Daten für dieses Projekt zu sammeln.
Motion Tracking Cameras | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | Oqus 300+ | n=8 |
Qualysis Track Manager (QTM) | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | QTM 2.9 Build No: 1697 | Proprietary tracking software |
Force Platform Amplifier | Kistler Instruments, Hook, UK | 5233A | n=4 |
Force Platform | Kistler Instruments, Hook, UK | 9281E | n=4 |
AD Converter | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | 230599 | |
Light-Weight Wooden Walkway Section | Kistler Instruments, Hook, UK | Type 9401B01 | n=2 |
Light-Weight Wooden Walkway Section | Kistler Instruments, Hook, UK | Type 9401B02 | n=4 |
4 Point "L-Shaped" Calibration Frame | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | ||
"T-Shaped" Wand | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | ||
12mm Diameter Passive Retro reflective Marker | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | Cat No: 160181 | Flat Base |
Double Adhesive Tape | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | Cat No: 160188 | For fixing markers to skin |
Height-Adjustable Stool | Ikea, Sweden | Svenerik | Height 43-58cmwith ~10cm customized height extension option at each leg |
Circular (Disc) Pressure Floor Pad | Arun Electronics Ltd, Sussex, UK | PM10 | 305mm Diameter, 3mm thickness, 2 wire |
Lower Limb Tracking Marker Clusters | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | Cat No: 160145 | 2 Marker clusters, lower body with 8 markers (n=2) |
Upper Limb Tracking Marker Clusters | Qualysis (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) | Cat No: 160146 | 2 Marker clusters, lower body with 6 markers (n=2) |
Self-Securing Bandage | Fabrifoam, PA, USA | 3'' x 5' | |
Cycling Skull Cap | Dhb | Windslam | |
Digital Column Scale | Seca | 763 Digital Medical Scale w/ Stadiometer | |
Measuring Caliper | Grip-On | Grip Jumbo Aluminum Caliper – Model no. 59070 | 24in. Jaw |
Extendable Arm Goniometer | Lafayette Instrument | Model 01135 | Gollehon |
Light Switch | Custom made | ||
Visual3D Biomechanics Analysis Software | C-Motion Inc., Germantown, MD, USA | Version 4.87 |